【首发】武创投领投，星辉众悦完成近千万元天使轮融资，BCI+FES破解卒中康复难题

撰稿｜季嘉颖

2026年已过去四分之三，脑机接口仍在持续升温。

近日，一家专注于非侵入式脑机接口的创新型科技公司——星辉众悦（武汉）科技有限公司（以下简称“星辉众悦”）正式宣布完成近千万元天使轮融资。本轮融资由武创投领投，武汉洪山资本跟投。资金将主要用于技术研发、产品迭代和市场拓展。

星辉众悦成立于2021年，是一家专注于非侵入式脑机接口技术的创新型科技公司，由北京工业大学副教授王卓峥创办。公司基于可穿戴脑机接口设备，对精神疾病、神经退行性疾病进行辅助诊疗及康复。其核心产品基于非侵入式脑机接口与功能性电刺激结合的闭环系统，为卒中后偏瘫及上肢运动障碍患者提供一套个性化主动康复解决方案。

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未被满足的两千万临床缺口

卒中康复的痛点，长期被低估。

中国脑卒中统计数据撰写委员会于近期发布的数据显示，2023年中国脑卒中患者达2668万例，新发病例423万例，死于脑卒中人数达205万例——脑卒中已成为居民第三大死因，占全部死因的23.0%，仅次于心血管病与恶性肿瘤。

在这两千多万的存量患者中，超过85%发病后伴有不同程度的肢体运动障碍——康复训练是减少后遗症的关键，但这是一个长期、系统的过程，现有手段存在明显缺口与不足。

譬如，传统物理治疗和职业治疗依赖患者主动参与，偏瘫患者往往动力不足，训练枯燥且缺乏客观的神经反馈，康复效果高度依赖个人意志力；近年来兴起的机器人辅助康复和虚拟现实康复虽然引入了新技术，但设备成本高，患者适应性和接受度参差不齐，难以广泛普及；此外，部分神经调控设备只管刺激不读意图，无法形成意念到行动的闭环，康复效果与效率均大打折扣。

一个既安全有效，又能实现长期、系统治疗的闭环康复方案，已成为卒中康复的明确且迫切需求。

卒中后偏瘫患者最迫切的功能需求之一，是恢复手部的精细动作能力——抓握、拿捏、写字、进食，这些日常行为的背后，依赖的是大脑对上肢远端肌肉的精准控制。但针对上肢远端精细化运动意图的识别，恰恰是国际学术研究长期面临的热点与难点。

星辉众悦自主研发的这套个性化精准康复方案，正是要填补那个空白。经公开数据集与临床验证，该系统采集端的识别准确率最高可达85%以上，目前已完成原理样机，即将进入临床试验阶段。

02

十毫秒，从意念到动作

该系统直击偏瘫及上肢运动障碍患者的核心痛点——用非侵入式脑机接口技术，替代受损的外周神经与肌肉通路，让“想动”真正变成“能动”。

患者只需戴上非侵入式头环，在脑海中想象抬手动作，系统便通过高精度传感器采集头皮脑电信号；自研算法在10毫秒内完成意图解码；随即驱动佩戴于患肢的功能性电刺激设备，以精准电脉冲触发对应肌肉收缩，完成动作执行。

“从想到动”的整个链路形成完整闭环。这种闭环机制反复强化大脑与肢体之间的神经连接，诱导神经可塑性，实现真正意义上的主动康复——这也是该系统与传统开环刺激设备的根本分水岭。

实现这一闭环，依赖的是星辉众悦团队在硬件与算法两端扎实积累。

在信号采集端，星辉众悦自研方案在噪声控制、采样率等关键指标上可媲美侵入式设备；在算法端，其原创的“图卷积门控循环单元网络架构”能有效处理复杂的脑功能时空信息交互，在精细手指运动想象分类任务中取得稳定表现，单样本平均推理时间仅10毫秒——这为实时意图驱动提供了技术保障。

更关键的是，整套方案基于非侵入式头环与可穿戴电刺激设备，患者无需承受开颅风险，也无需长期绑定医院的大型设备，在床旁甚至家中即可完成持续训练。对于康复周期长达数月乃至数年的患者而言，这意味着治疗场景从医院延伸至日常生活，康复的长期可及性需求由此破局。

03

站上政策、

市场与资本的交汇点

星辉众悦创始人王卓峥，作为北京工业大学副教授、美国密歇根州立大学访问学者，承担十余项国家级和省部级脑机接口科研项目，包括国家自然科学基金、北京市自然科学基金重大专项和首都卫生发展科研专项。公司核心成员由科学家、医学专家和上市公司高管共同组成，覆盖技术研发、临床验证到商业化的全链条能力。

在临床资源方面，星辉众悦与首都医科大学附属北京安定医院、中国康复研究中心、宣武医院等头部医疗机构深度合作，产品已在二十多家医院开展临床应用研究。同时其AI脑电情绪评估系统已在大连、郑州、青岛等多所中小学落地，用于青少年心理健康筛查，并在国家射击射箭队等特殊职业群体中投入应用。

这些进展也收获了多方认可。2023年，王卓峥带领团队依托非侵入式脑机接口项目拿下HICOOL全球创业大赛三等奖；2026年，他再度联合中国医学科学院肿瘤医院等合作机构，以面向脑肿瘤术后功能恢复的“全球首创可降解植入式脑机接口-颅骨修补一体化系统”，再次斩获HICOOL全球创业大赛三等奖；在2026全国脑机接口科技与产业融合创新大会上，星辉众悦脑控康复系列产品获评“2026全国脑机接口创新产品奖”。此外，公司还荣获中国康复医学会科学技术三等奖、北京城市副中心创新医学转化大赛二等奖等荣誉，相关成果也获得央视网、人民日报等主流媒体的报道关注。

在脑机接口被列入国家“十五五”规划前瞻布局、工信部等七部委联合发布产业创新发展实施意见的大背景下，星辉众悦所代表的非侵入式路线，正凭借安全性与可及性双重优势，站上政策、市场与资本的交汇点。

本轮融资的落定，标志着一个新的起点。

领投方武创投，是武汉投控集团权属企业，受托管理武汉基金。跟投方武汉洪山资本则是洪山区重要的产业投资平台，聚焦“投早投小”，已联合中科创星等机构发起设立共14支种子基金、天使基金和VC基金，打造了环绕在汉高校的百亿级早期基金群。

值得一提的是，本次投资与武汉市大力推行的“星火种苗计划”密切相关。2025年9月，在武汉科创投资生态大会上，武创投正式发起“星火种苗创投培育计划”，设立总规模10亿元的武汉星火种苗基金。这是武汉首支主控型种子基金，即国资控股主动管理型种子基金。

星火种苗基金重点关注种子期、初创期的科技项目，单个项目投资额度最高可达500万元。该计划取意于“聚星成火，培种育苗”，聚焦科技成果转化的“最初一公里”和科技企业成长的“关键第一步”。

两大国资平台的加持，不仅为星辉众悦注入了资金支持，更将在产业资源对接、政策红利承接以及后续融资通道上，为公司提供持续的助推动力。

武创投相关负责人表示，星辉众悦在非侵入式脑机接口领域的技术积累和产品化能力令人印象深刻。公司聚焦精神疾病辅助诊疗这一刚性需求赛道，产品已获得初步市场验证。作为“星火种苗计划”的重要实践，武创投将持续支持像星辉众悦这样的早期科技企业，助力本土科技“种苗”在资本赋能下茁壮成长。

洪山资本相关负责人表示，洪山区科教资源富集，但长期面临“产业转化不足”的痛点。星辉众悦落地洪山科创大厦，正是看中了洪山区高校资源丰富的优势。洪山资本将持续深化“先投后股”专项科技资金效能，不断扩容百亿级早期基金群，为科技企业提供“股权+债权”一体化融资解决方案。

武创投集团相关负责人表示，近年来，武汉基金积极响应国家“发展耐心资本”战略号召，以“政府引导+市场化运作”为核心模式，通过联动国家级基金、银行等长期资本，深化与产业龙头、金融机构的协同合作，构建覆盖种子期到成熟期的全链条资本生态体系，在推动科技创新成果转化、产业结构升级及区域经济协同发展方面形成显著成效。截至2026年6月底，累计参与设立母、子基金132支，累计出资241亿元，设立基金总规模超1700亿元，实现多倍放大效应。下一步，武汉基金将持续深化“基金投资+资本招引”双轮驱动战略，依托专业化团队管理、市场化机制运作，进一步释放资本服务实体经济的效能，为武汉建设具有全国影响力的科技创新中心与科技金融中心注入持续动能。

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