AI机器人周报：曝宇树内部罚多奖少，超百元报销需王兴兴批；微创系4家港股公司因中报延期集体停牌；术锐IPO遭问询，低价激励引争议…

本期速览：

1. 曝宇树内部罚多奖少，超百元报销需王兴兴审批；

2. 微创系4家港股公司因中报延期集体停牌；

3. 术锐股份IPO被问询，低价股权激励引争议；

4. 小鹏机器人完成首轮超9亿美元融资；

5. 梅卡曼德今日登陆港交所；

6. 零跑汽车确认布局机器人业务；

7. 蔚来智驾负责人创业具身智能，蔚来战略投资；

8. 绿的谐波筹划港股上市。

1.宇树员工爆料：内部罚多奖少，超百元报销需王兴兴审批

据《财经》报道，宇树科技多名员工透露，创始人王兴兴对成本控制极为严苛，任何超100元报销均需其亲自审批。

公司组织架构被概括为“王兴兴和其他人”，没有明确管理层级，审批事项繁多，员工汇报时语速不够快会被打断，讨论方案常被推翻，数月后又回归原方案。

员工反馈奖惩机制罚多奖少，绩效区间0至1.5分，高管得分均在1分及以下，一人多岗普遍，涨薪低于行业但工作强度不低，老员工称去年和今年是核心骨干流失率最高的两年。

公司鼓励举报向外透露内部信息的行为，举报核实后有1万至50万元奖励。

宇树科技8月19日登陆科创板，成为A股“人形机器人”第一股，上市首日市值一度突破4400亿元，截至8月31日报收564.9元/股，市值约2285亿元。2025年营收17.08亿元，扣非净利润6亿元。

截至发稿，宇树未就相关争议作出回应。

2.宇树机器人踢伤女童事件双方达成和解

2025年11月12日，湖北襄阳一名5岁女童随幼儿园到襄阳市科技馆参观时，被正在调试演练的宇树人形机器人抬腿踢中面部，致4颗乳牙脱落、面部缝3针。事后女童家属曾索赔15万元遭馆方拒绝。

时隔9个月，8月28日当地相关部门确认涉事方已与家属达成和解。襄阳市科技馆运营服务方合肥安达创展科技股份有限公司表示，赔偿细节暂不公开，机器人确为宇树品牌。

事发时机器人正在进行“机器人行为演绎”调试演练，尚未正式对外开放，工作人员未能准确预判安全距离导致误伤。

3.小鹏机器人完成首轮超9亿美元融资

8月24日，小鹏集团宣布旗下人形机器人业务“鹏行”完成首轮股权融资，金额超9亿美元，投后估值超63亿美元（约合人民币430亿元），刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。

本轮融资由IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯和阿里巴巴作为战略投资者参与。小鹏集团及何小鹏、顾宏地控制的主体合计认购3亿美元，外部机构认购6亿美元。

融资完成后，小鹏集团仍持有鹏行约81.97%股权，继续保持控股地位。募集资金将用于软硬件研发、物理AI模型训练、数据采集、量产基地建设及全球商业化拓展。

按照规划，小鹏IRON人形机器人将于2026年底进入量产阶段，优先在小鹏门店和园区开展商业场景试点，2027年正式面向国内外市场上市交付。

4.微创系4家港股公司因中报延期集体停牌

9月1日，微创医疗、微创机器人、微创脑科学、微创心通四只港股因未能按期刊发2026年中期业绩，自当日上午九时起在港交所暂停买卖。四家公司延迟刊发均与租赁安排的审计及会计处理事项相关。

微创医疗公告称需更多时间评估租赁主要条款及保证金可收回性，微创机器人表示需进一步厘清交易对手方与集团关系，微创脑科学需查证出租方背景及与股东关系，微创心通亦宣布延迟。上述公司均表示营运保持稳定。

截至8月31日，微创医疗报6.075港元，年内累计下跌43.85%，较2021年历史高点72.85港元已回落超90%；微创心通市值较历史最高点蒸发超97%，微创机器人年内下跌12.84%，微创脑科学年内下跌25.97%。

微创集团创始人常兆华曾称微创“生产上市公司的公司”，集团另有心脉医疗和微电生理两家科创板上市公司。

5.术锐股份科创板IPO被问询，低价股权激励引争议

北京术锐机器人科创板IPO申请于6月29日获受理，7月15日进入问询阶段，保荐机构为中信证券，拟募资7亿元。

公司由上海交通大学教授徐凯于2014年创立，核心产品单孔腔镜手术系统为国内首款、全球第二款获批上市的单孔手术机器人。

2023年至2025年营收分别为44.9万元、1862.75万元和8130.83万元，归母净利润累计亏损超5亿元，研发费用逐年下降，2025年同比降幅达20.17%。

股权激励是此次IPO的主要争议点。2023年3月，公司向常务副总经理兼财务总监邢玉柱授予限制性股权180万股，购买价仅126.06万元，按授予日公允价值计算账面浮盈超1.48亿元。

递表前再次向103名激励对象授予限制性股权，购买价折合每股仅0.15元。低价激励的定价公允性遭到质疑。

此外，公司D轮融资投后估值较C3轮缩水7.35亿元，IPO申报前三个月实控人徐凯套现1500万元，公司产能利用率不足五成。

6.梅卡曼德今日登陆港交所

梅卡曼德9月1日正式在港交所挂牌上市，股票代码09615.HK，发行价每股101.7港元，位于招股区间上限，所得款项净额约22亿港元。

香港公开发售获3835倍超额认购，国际发售获13.39倍超额认购。上市首日开盘平开，盘中一度跌超4%，截至上午收盘报99.1港元，较发行价下跌2.6%。

梅卡曼德定位智能机器人组件供应商，提供工业3D相机、多模态具身大模型和灵巧手等产品，不生产机器人本体。

公司2025年收入3.89亿元，经调整净亏损1.09亿元，毛利率64.6%，按收入计全球AI+3D视觉引导通用智能机器人组件市场份额22.1%排名第一。

上市前累计融资超20亿元，红杉中国持股13.63%，启明创投、美团、源码资本等亦为主要股东，9家基石投资者合计认购1.86亿美元。

7.零跑汽车确认布局机器人业务

8月24日，零跑汽车（09863.HK）在2026年中期业绩电话会上确认布局机器人业务。

公司副总裁李腾飞回应相关传闻时表示，新能源汽车企业尤其是具备全域自研能力的企业，是最具备条件做机器人的企业之一，零跑确实在这方面有自己的规划，具体信息将很快通过正式公告发布。

工商信息显示，零跑旗下浙江凌昇动力科技有限公司于2026年7月全资设立湖州凌昇精密制造有限公司，注册资本2.1亿元，经营范围涵盖工业机器人制造与智能机器人研发。

更早的2025年初，零跑董事长朱江明已透露公司布局了数十人的机器人预研团队。另据披露，零跑在8月24日与中国一汽签署深化战略合作协议，合作领域新增具身智能机器人。

8.蔚来智驾负责人任少卿创立具身智能公司，蔚来战略投资

8月24日，蔚来CEO李斌在智能驾驶全员会上宣布，蔚来高级副总裁、智能驾驶团队负责人任少卿已创立一家聚焦物理AI基础模型和具身智能的独立公司。

蔚来将作为战略股东进行投资，并围绕具身智能、算法模型、智能硬件等方向与新公司开展合作。李斌与任少卿在会上明确表示，任少卿将继续担任蔚来智能驾驶业务负责人，职务和职责不变。

任少卿1988年出生，博士毕业于中国科学技术大学与微软亚洲研究院联合培养项目，是深度残差网络ResNet的核心作者之一。他曾参与创立自动驾驶公司Momenta，2020年加入蔚来后从零搭建全栈自研智驾体系，主导了神玑NX9031智驾芯片量产落地和蔚来世界模型NWM的研发与量产推送。

9.乐聚机器人发布并开源垂域大模型KUAVO-VLA

8月26日，乐聚机器人正式发布垂域大模型KUAVO-VLA，并面向多渠道开源开放。

该模型以通用VLA基础模型LingBot-VLA 2.0为能力基座，使用600余小时KUAVO同构型真机数据进行二次训练，聚焦工业落地场景，覆盖分拣、搬运、上下料、装配等100项典型工业任务。

KUAVO-VLA的核心思路是在通用基模与任务技能之间增加一层工业垂域模型，承担本体适配和领域能力沉淀的作用，新工业技能开发的数据与算力成本均降低50%以上，训练周期从数周压缩至数天。

在25项任务的综合评估中，KUAVO-VLA整体任务成功率为48.27%，过程得分74.51%；而基座模型LingBot-VLA 2.0的任务成功率为16.27%，过程得分42.06%。KUAVO-VLA成功率高出32个百分点，在部分场景中可实现约一倍的效率提升。

10.众擎机器人发布“引擎计划”

8月25日，众擎机器人正式发布具身智能生态合作项目“引擎计划”，面向全球开发者及合作伙伴开放三类技术资产。

工具层开放双通道SDK与仿真本体资产；模型层逐步开放运控框架及具身模型权重；数据层计划于今年第四季度开放千小时级第一视角数据集及十小时级真机数据集。

该计划同时开启科研合作、人才培养及二次开发合作三类共创通道。众擎表示将坚持全栈开源路线，降低人形机器人开发门槛。

11.自变量发布WALL-SS自回归世界模型

8月27日，自变量机器人正式发布WALL-SS，即下一尺度自回归世界模型。

该模型突破传统扩散模型以单片段生成视频的方式，采用“下一尺度自回归”架构，先勾勒粗尺度轮廓再逐层细化画面与物理细节。

WALL-SS提出“尺度对齐的动作条件注入”技术，将机器人动作指令严格对齐到不同生成尺度中，使动作从“辅助信号”变为必须遵循的核心条件。

测试结果显示，WALL-SS动作跟随得分达0.29，是同类对比模型中唯一不为零的模型；流式推演可稳定持续60秒，画面清晰、物体位置准确；虚拟世界与真实世界的任务成功率吻合度达93%。

12.绿的谐波筹划港股上市

8月26日，绿的谐波（688017.SH）召开第三届董事会第十五次会议，审议通过拟申请首次公开发行H股并在香港联交所主板上市的议案。

公司同日披露2026年半年报，上半年实现营收3.49亿元，同比增长38.64%；归母净利润0.7亿元，同比增长31.25%。谐波减速器收入占比超82%，仍是核心增长引擎。

公司为全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商。H股上市计划尚需提交临时股东大会审议。

13.优地机器人通过港交所上市聆讯

8月24日，优地机器人披露聆讯后资料集，已通过港交所上市聆讯，独家保荐人为银丰SNGI，公司法律顾问为崔曾律师事务所、金杜律师事务所，保荐人法律顾问为方达律师事务所，会计师为安永会计师。

优地机器人成立于2013年3月，是国内领先的商用服务机器人企业。招股书显示，截至2026年3月底，优地机器人累计销售超11.46万台机器人，每天有超1.5万台在岗，执行超36万条配送指令。

本期观察

从整体来看，机器人及具身智能赛道热度不减，一级市场融资节奏依然密集，小鹏机器人完成超9亿美元首轮融资、梅卡曼德登陆港交所、绿的谐波筹划H股上市等事件表明行业资本化进程持续加快。

与此同时，宇树科技内部管理争议、术锐股份股权激励遭问询、微创系四股集体停牌等问题也反映出部分企业在快速扩张中面临的公司治理与合规挑战。

产品与技术层面，乐聚、众擎、自变量等公司相继发布新模型与新计划，技术迭代仍在加速推进。蔚来智驾负责人创业、零跑确认布局机器人业务等动向，则进一步印证了汽车产业链向具身智能领域延伸的趋势。

整体而言，机器人行业正处于资本化提速与内部治理考验并行的关键阶段。