北京
8月28日，通用机器人公司Sharpa首次对外披露融资：累计完成超45亿元融资，投后估值约220亿元。投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音等产业资本，以及红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投等头部机构。
Sharpa的故事，始于三位已经成功过一次的创业者——禾赛科技的“铁三角”。
禾赛“铁三角”：从激光雷达第一股到二次创业
禾赛科技成立于2014年，是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶（ADAS）乘用车、商用车等领域。2023年2月，禾赛登陆纳斯达克，成为中国激光雷达第一股；2025年9月，禾赛完成港股双重上市。以2024年中国激光雷达市场占有率来看，禾赛以35%的份额位居榜首；在全球车载激光雷达市场，其份额高达37%，是全球最大的车载激光雷达供应商。
三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺，正是禾赛的创始班底。
李一帆为清华大学精密仪器与机械学系本科，伊利诺伊大学香槟分校机器人博士。向少卿同为清华大学精密仪器与机械学系本科，以全系第一名毕业，斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士。孙恺为上海交通大学本科、斯坦福大学机械工程博士（辅修电子工程），是公司的技术奠基人。
2013年，三人在硅谷相识，一次聊天中萌生了创立一家“billion dollar company”的想法，遂在硅谷圣何塞成立了禾赛。三人将圣何塞的中文谐音“禾赛”定为公司名。2014年，他们将总部迁回上海，正式开启本土化之路。从硅谷初创到港股上市，禾赛已成为全球激光雷达赛道的领军者。
2024年底，李一帆、向少卿、孙恺决定二次创业，成立Sharpa。公司独立运营，与禾赛没有股权从属或业务管控关系。李一帆说，作为连续创业者，“从未见过钱如此多、人才如此密集、关注如此高但没有明确标准的行业”。他认为，机器人行业市场会是汽车的10倍，但集中度远高于汽车，“全球最后也许只剩5家，有做成苹果这类超大公司的机会”。
“不为机器人创造就业机会”
Sharpa的核心切入点是灵巧操作——开发专注于灵巧操作的通用机器人及零部件。公司产品包括拥有22个主动自由度、指尖搭载1000多个触感单元的灵巧手Sharpa Wave，以及70自由度的全身人形机器人平台Sharpa North。
Sharpa与绝大多数机器人公司最大的不同，体现在落地思路上。李一帆反复强调一个原则：不为机器人创造就业机会。他举了一个反例：自动咖啡机本身完成制作，机器人只负责递咖啡——几十个自由度的机器人做一个低自由度机械臂就能完成的动作，“成本很难算得过来”。Sharpa的逻辑是：不改造环境、机器人全程自主完成、完成包括多个步骤的复杂任务。
DQ门店的“斩杀线”实验
Sharpa选择的第一个真实场景是DQ冰淇淋店。机器人需要独立完成一杯暴风雪冰淇淋从取杯、加料、搅拌到交付的55个步骤。门店原有的设备、原料和流程没有为机器人做任何改造。
8月29日，这台机器人正式在DQ上海吴江路店上岗，成为全球首个“零改造、全自主、全年无休”的机器人餐厅。目前制作一杯约需6分钟，熟练店员约3分钟。整套设备标价仍在几十万元，长期目标是降到10万元量级。
李一帆把进入真实场景后的最低门槛称为“斩杀线”——只有整套系统的效率、可靠性达到客户愿意持续使用的水平，场景才算真正跑通。Sharpa计划2028年起逐步进入家庭。
物理AI没有纯OpenAI的机会
李一帆对行业的终局判断是：“物理AI没有纯做OpenAI的机会，只有做苹果的机会。苹果也没说我只做iOS。”在他看来，Physical AI的基础设施远弱于Digital AI，只关心模型没用，“最终的赢家一定是巨无霸”。
从禾赛的激光雷达，到Sharpa的灵巧手和通用机器人——李一帆和他的伙伴们正在把“用硬件定义赛道”的逻辑，从自动驾驶复制到具身智能。这一次，他们面对的是一个比激光雷达大得多的市场，也是一场比想象中更漫长的马拉松。
文章来源：水木TsinghuaCent。
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