持续进化！​青岛已集聚人工智能和机器人企业600余家

本体——机器人本体的惊艳表现背后，离不开一套精密、高效的运动关节系统

●丰光精密已具备人形机器人领域03—32型全系列谐波减速器的量产能力

●国华具身智能产业园已具备年产10万套谐波减速器、5万套旋转关节、3000套人形机器人本体的生产能力

●在青岛市人工智能产业园，青岛具身智能机器人创新中心项目已建设完成

模型——没有大模型赋能，机器人只是一个可以遥控的“大玩具”

●乐聚机器人发布垂域大模型KUAVO-VLA，与基础大模型相比，KUAVO-VLA无需重复学习动作空间和工业垂域知识，新工业技能开发的数据与算力成本均降低50%以上，训练周期从数周被压缩至数天

●海尔的全自主家用AI烹饪机器人CR3内置AI烹饪大模型，精准复刻大师级烹饪标准

●青岛理工大学与深圳市优必选科技股份有限公司签署战略合作协议

数据——大模型需要数据来训练，这些数据是在真实物理世界中执行任务时所产生的“动作数据”

●山东省工业和信息化厅公示首批重点建设的26个具身智能机器人训练场名单，青岛8个项目入选，数量居全省第一

●大朋（DPVR）RoboPilot机器人遥操作与数据采集方案已服务美国、英国等高校院所的研究团队及上海、深圳等国内多家头部具身智能机器人企业

在触控屏上点选商品，零售服务机器人随即转身，从货架上准确夹取目标物品，再平稳回身，将物品递到操作者手边；与之相距不远，小件上料工位上的另一台机器人则正“闷头”上料，旁边大屏上，作业数据实时滚动……这是2026世界机器人大会期间，乐聚机器人展台上发生的一幕。

当下，具身智能机器人在零售、物流、导览等领域的展示早已不算新鲜事。在乐聚机器人展台，真正有意思的是——这些机器人在“自己干活”，无需像此前那般“被遥控”。

乐聚旗下机器人展示塑料箱拆垛场景。

从“被遥控”到“自主干”，这一变化背后，是具身智能机器人走向“实战”的产业拐点。“机器人要自主作业，而且能够完成持续的自主作业，本体、模型、数据是三个必不可少的要素。”乐聚机器人助理副总裁张大鹏说。

本体、模型、数据也恰恰是青岛具身智能产业集齐的三块关键“拼图”。目前，青岛已集聚人工智能和机器人企业600余家，覆盖产业链各环节的关键点位，正加速集聚、壮大，搭建起具身智能产业矩阵雏形。

强“体魄”

从2026世界机器人大会开幕、宇树科技登陆科创板到第二届世界人形机器人运动会举办，具身智能机器人再次站到“聚光灯”下。

尤其是在第二届世界人形机器人运动会开幕式上，人形机器人百米跑出9.39秒、跳高成绩达2.88米……机器人本体的惊艳表现背后，离不开一套精密、高效的运动关节系统。而关节中的一个核心执行部件，正是谐波减速器。

所谓谐波减速器，通俗而言，就是机器人关节的“肌肉控制器”。在机器人本体上，电机负责“使劲”，谐波减速器负责“把劲用对地方”。行业内，一台人形机器人通常需要配置14—28个谐波减速器，在机器人生产成本中占有不小比重。而根据招银国际的最新预测，伴随单台机器人减速器用量提升，2030年人形机器人用谐波减速器需求将达到3200万台，复合年均增长率178%。

在青岛，这一核心部件制造力量日益壮大。青岛丰光精密机械股份有限公司（简称丰光精密）便是其中的代表性企业。这家以精密机械加工、压铸制造为核心业务的精密零部件生产企业，长期为行业客户提供谐波减速器配套零部件。随着国内机器人产业突飞猛进，企业决心在该零部件领域实现核心技术突破。

“经过多年攻坚，我们已具备人形机器人领域03—32型全系列谐波减速器的量产能力。”企业相关负责人受访时介绍，相关型号所代表的数字，根据谐波减速器柔轮节圆的直径尺寸定义，数字越小代表体型越小，加工难度越大。

如今，以谐波减速器为代表的机器人业务正加速赋能丰光精密稳健发展——企业发布的2026年半年度报告显示，公司2026年上半年营业收入为1.33亿元，同比增长30.86%；归母净利润为349.51万元，同比增长332.67%；扣非归母净利润为344.21万元，同比增长171.55%。

这份半年度报告明确，报告期内，新产品谐波减速器的市场拓展与现有业务高度协同，不仅进一步巩固了公司与机器人自动化领域现有客户的合作黏性，更凭借核心技术突破，吸引机器人产业链上下游新客户的合作，为公司实现持续增长奠定了坚实基础。

同样紧抓具身智能机器人产业风口的国华（青岛）智能装备有限公司（简称国华智能），业务已拓展至行星滚柱丝杠、谐波旋转关节模组、机器人手臂，直至轮式及双足人形机器人本体等领域，实现从关键部件到整机硬件的全栈自研及生产。

2026世界机器人大会上，国华智能携全栈自研的谐波减速器与关节模组等核心产品矩阵亮相，凭借在运动控制上的优秀表现，获得多家整机厂商关注与认可。

“园区已具备年产10万套谐波减速器、5万套旋转关节、3000套人形机器人本体的生产能力。”在国华具身智能产业园，企业创始合伙人、副总经理刘锦玉介绍，全栈自研带来的优势是降本与提速。“我们已将谐波旋转关节模组单价降至千元级，机器人手臂单价降至万元级，显著降低了行业的创新门槛。”刘锦玉说。

部件在打磨，载体也在搭建。在青岛市人工智能产业园，青岛具身智能机器人创新中心项目已建设完成。根据不同功能分区，这里将分别布局工业应用机器人、家庭服务应用机器人、商业服务应用机器人的研发、组装、生产，机器人“大脑”“小脑”相关软件、芯片研发及科研创新中心、产业生态配套，传感器、伺服电机、减速器、关节模组等机器人核心零部件研发及制造相关板块。

造“大脑”

“当通用机器人在陌生环境中，能够完成约80%的任务时，产业会迎来爆发的临界点。快的话可能2—3年，慢的话5年或10年。”宇树科技创始人王兴兴在2026世界机器人大会上提出，目前全世界面临的最大瓶颈是具身智能的泛化能力不够。

如何突破这一瓶颈？答案或许要指向大模型——没有大模型赋能，机器人只是一个可以遥控的“大玩具”。

“在2026世界机器人大会上，我们明显感受到，这并非单一硬件的‘秀场’，而是一次关于具身智能机器人‘大脑—小脑—本体’全栈技术体系的展示，行业关注点已从‘机器人能做什么动作’转向‘机器人如何进入真实场景’。”乐聚机器人相关负责人介绍，与会企业展示的不只是灵活的双足行走或精准的机械臂轨迹，更包含大模型驱动的理解、推理、决策与执行能力。“公司依托自研全链路开发工具链，支持跨构型模型快速迁移，搭配模块化设计灵活适配多元场景，所有演示均为可直接交付的成熟商业化方案，对标真实作业标准。”该负责人说。

围绕为具身智能机器人造“大脑”这项工作，乐聚机器人已深耕多年。8月26日，乐聚机器人正式发布垂域大模型KUAVO-VLA，并面向多渠道开源开放。

“KUAVO-VLA的核心思路，是在通用基础大模型与任务技能之间增加一层工业垂域模型，承担本体适配和领域能力沉淀的作用。”该负责人还介绍，与基础大模型相比，KUAVO-VLA无需重复学习动作空间和工业垂域知识，新工业技能开发的数据与算力成本均降低50%以上，训练周期从数周被压缩至数天。

海尔在大会上展示的全自主家用AI烹饪机器人CR3则内置AI烹饪大模型，从调料用量、火候把控、烹饪时长到食材投放顺序、荤素配比，精准复刻大师级烹饪标准。

更早些时候，8月8日，青岛理工大学与深圳市优必选科技股份有限公司签署战略合作协议，提出将重点在教育应用、数采中心共建、垂类模型与具身世界模型开发等方面协同发力。

在零售服务体验场景中精准夹取物品的夸父机器人。

采数据

正如大脑需要知识来学习，大模型也需要数据来训练。对具身智能机器人而言，其训练所需的数据，是在真实物理世界中执行任务时所产生的“动作数据”，比如，如何控制抓取力度、如何协同空间感知完成复杂动作。

青岛通过数据采集训练场建设，加速推动具身智能机器人进入真实场景。今年7月，山东省工业和信息化厅公示首批重点建设的26个具身智能机器人训练场名单，青岛8个项目入选，数量居全省第一。

以青岛市人形机器人数据采集训练场为例，这是山东省首个人形机器人数据采集训练场，覆盖工业、家庭、商业三大领域，年规划高质量真机数据采集超100万条。如今，训练场内机器人所采集到的数据，正持续“投喂”给大模型，助其学习完整的工作、生活技能。

还有一批深耕空间计算赛道的科技企业，通过攻坚空间定位、动作追踪、低延迟人机交互核心技术，降低数据采集门槛。

2026世界机器人大会举办期间，总部位于青岛市虚拟现实产业园的大朋（DPVR）携RoboPilot机器人遥操作与数据采集方案亮相，并分别与傲意科技、灵巧智能联合展示具身智能应用，现场呈现VR遥操作方案在不同机器人硬件上的实际应用。

“RoboPilot可适配不同机器人硬件及控制系统，实时获取操作者双手的空间位姿和运动轨迹，在完成实时遥操作的同时，还可同步采集操作数据，用于动作示教、算法训练及数据集建设。”大朋创始人、乐相科技有限公司董事长陈朝阳表示，这一方案目前已服务美国、英国等高校院所的研究团队及上海、深圳等国内多家头部具身智能机器人企业。

以核心部件塑强“体魄”，以模型数据涵养“智慧”……可以期待，越来越多带着“青岛基因”的具身智能机器人，在真实而复杂的场景中持续进化。