北京
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9月2日消息，近日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室、南洋理工大学等机构，开源了面向第一视角视频的 3D 双手形状重建模型 ACE-Ego-Hand，并已产出约5000小时训练数据。
据悉，ACE-Ego-Hand 可用于从海量第一视角视频中高效提取结构化的双手三维操作轨迹，将人类真实的抓取、装配和双手协同经验转化为机器人可学习的大规模数据，成为具身大模型训练数据的重要组成基座；并首次将视频生成模型作为DreamHand编码器，实现端到端训练，只需对整段视频进行一次分析，就能直接输出双手的姿态、形状和 3D 位置。
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