北京理工大学特种车辆研究所博士后招聘——轮足式机器人方向

一、团队介绍

1.团队简介

团队由中国工程院院士项昌乐领衔，依托北京理工大学特种车辆研究所及智能无人系统技术国家级重点实验室、多栖平台驱动系统全国重点实验室等国家级科研平台，长期以来致力于我国大功率特种车辆现代设计理论、传动与控制、智能无人驾驶等方向的基础科研及应用技术研究，技术成果被广泛应用于我国大功率特种车辆，牵头国家技术发明一等奖1项、国家科技进步二等奖2项，获省部级一等奖二十余项。团队拥有中国工程院院士1名，领军人才2名，国家级青年人才6人次，在我国特种车辆传动、陆空平台、特种车辆无人驾驶等领域具有领导地位。

近年来，团队在巩固传统特种车辆优势的基础上，积极拓展轮足式平台等新构型智能无人系统前沿方向，系统开展运动规划与行为控制、强化学习智能决策、多模态自主机动等核心关键技术研究，致力于突破复杂环境下轮足式平台的高机动运动控制与智能决策等基础科学问题，构建“感知-规划-决策-控制”一体化的技术体系，打造具备卓越地形适应能力和高度自主运动能力的下一代多模态智能无人机动平台。

2. 带头人简介

刘辉，教授、博士生导师，国家级领军人才，获批部级科技卓越青年人才基金，获首都劳动奖章。现任北京理工大学车辆工程系主任，智能无人系统技术重点实验室副主任，教育部“多模态智能机器人及系统”集成攻关大平台副主任等学术兼职。主要研究方向包括：新构型轮足式平台设计与控制、地面无人车辆智能决策、混合动力车辆能量管理、机电传动系统动力学控制等。近年来，重点布局轮足式平台（机器人）前沿方向，致力于推动视觉语言导航（VLN）智能决策与强化学习运动控制的深度耦合，构建“大脑+小脑”协同的智能架构，打造兼具卓越环境理解能力与高度自主运动能力的下一代多模态智能无人机动平台。主持国家自然科学基金重点项目、国家重大背景预研项目等国家级与省部级重点项目20余项，发表SCI/EI论文160余篇，授权发明专利30余项，出版专著3部。获国家技术发明一等奖1项、国家专项科技进步一等奖2项等奖励。

二、招聘信息

1. 招聘方向

方向一：轮足式机器人智能运动与控制

方向二：轮足式机器人感知、决策与自主学习

2. 招聘要求

(1)应聘条件：

1) 具有机器人学、控制理论与控制工程、人工智能、计算机科学、车辆工程等相关专业背景，对轮足/足式机器人运动控制、强化学习算法、智能决策、仿真到实物迁移等方向有浓厚兴趣，具有较强的研究能力和相关学术成果者优先考虑；

2) 将主要负责轮足机器人运动规划与控制算法设计、基于强化学习的运动决策与自适应控制、仿真环境搭建与实物迁移验证、复杂地形下的自主机动能力开发等研究工作；

3) 海内外高水平大学或研究机构博士毕业生，且一般毕业不超过3年，或者从其他博士后科研流动站（工作站）出站的博士后研究人员；

4) 年龄35周岁及以下，品学兼优、身心健康，具有良好的学术背景、较强的创新活力和学术潜能，具备独立开展研究工作的能力；

5) 符合国家、学校博士后招聘的有关要求。

(2)岗位及待遇：

除学校提供的基础薪酬外，参与重点科研项目将根据实际贡献额外发放项目绩效补助。

配套支持：

1) 根据学校政策，办理在京落户、子女入托入学等；

2) 提供博士后公寓或租房补贴；

3) 支持申报国家自然科学基金、博士后科学基金等科研项目；

4) 优秀者出站后可优先推荐留校转教研岗。

(3)岗位职责：

1) 参与课题组相关项目的研究工作。

2) 完成课题研究，发表具有国际竞争力的高水平学术论文。

3) 协助课题组团队项目申报，或积极申请相关领域项目。

4) 参与重点项目平台建设、协助沟通并解决问题。

5) 协助课题组负责人，指导博士生、硕士生。

(4)应聘方式：

应聘者需将申请材料（包括个人简历、博士毕业证明、曾参与的重要科研项目及个人贡献、1-5项代表性学术成果）发送至指定邮箱，邮件主题注明“应聘博士后+姓名+轮足式机器人”。

三、联系方式

聂老师 邮箱：nieshida@bit.edu.cn

责任编辑：杜蔚杰

责任校对：张 强

审 核： 张 彤

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