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399 美元的鸭子,国内复刻要花一万块

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发布第十天,比销售数字更夸张的,是国内的"手搓热潮"。

中国造,中国买不到

发布第十一天,这只鸭子最魔幻的地方变成了——中国制造,中国买不到。

首发名单里,没有中国大陆。深圳矽递的产线造出了它,瑞芯微的芯片是它的大脑,但首批只卖美国、加拿大、欧盟、英国、日本、韩国。微博热搜挂着「中国造机器鸭卖断货了」;官方给它定的目标是累计卖出 2 万台——参照系是:史上最畅销的机器人,销量也就 2 万台上下。


代购的水,比想象深。时代周报调查:闲鱼报价 3680 元、先付 1500 定金;淘宝挂 5798 元,定金 2000 不退、没有七天无理由;记者追问一家「海外正品」,客服先说国产自制,又改口海外正品。国产仿制版 4000 元上下、三周交付,业内同行的评价不客气:大多不成熟。

官方的措辞,很微妙。新闻资料里,Pollen 专门要求媒体:别把 Microduck 叫「开源硬件」。

那它到底开了什么、没开什么?买不到的人,正在用钱包投票:自己搓。

前三篇拆的是「它是什么」,今天插播一张账单:把它搓出来,要花多少钱。

这事还有点宿命感:这只鸭子的前身 Open Duck Mini,本来就是一位工程师的开源 DIY 项目——3D 打印、廉价舵机、树莓派,物料约 400 美元。去年 Hugging Face 收购了他的公司,把项目量产、定价 399 美元。今天的复刻热,像是这只鸭子绕了一圈,回到起点。

第 5 课:复刻一只鸭,要花多少钱

先说结论:

软件全开,硬件只开一半;散买零件的钱,够买两只正版。


▍第一页账单:图纸,只有半个是送的

软件是彻底开源的,连训练带部署全送。但硬件是另一回事:没有零件清单,没有可编辑的工程图纸,没有电路原理图,没有装配文档——四样全缺,所以才有了开头那句「别叫开源硬件」。

不过复刻者找到了一条侧门:训练仓库里那份仿真模型。里面藏着每个零件挂在谁身上、位置精确到 0.1 毫米、每个关节的质量和行程,外加全套零件的三维网格。靠这些,复刻者反推出 7 张装配图,包括一张把 15 个部件沿运动链炸开的爆炸图。

机械,就此打通。电子才是硬墙:两块定制电路板只有外壳的三维模型,原理图一张没有,复刻者只能从 Rust 源码里一行行反推每根线的用途,自己画板、打样、等快递。

▍第二页账单:零件,零售价教你做人

大头是舵机:全身 15 个,韩国 ROBOTIS 的 XL330。按欧洲零售价,光 14 个就要 640 欧元、约 5000 元——已经比 2680 元的整机还贵。

主控板 Radxa Zero 3W:原价 135 元,被这波热潮炒到 700 元。

再算上摄像头、激光雷达、音频芯片、麦克风、硬币大小的扬声器、电池、几十个 3D 打印件……第一财经采访的两位复刻者:一位搓了一周,半成品已花五六千;另一位花超了一万,整机还卡在等电路板到货。

正版,是它自己零件的价格天花板。

这不是阴谋,是常识:官方按批发价规模化采购,你按零售价一件一件买。游戏主机行业玩了几十年的套路,鸭子也一样。

▍第三页账单:省钱的坑,全埋在看不见的地方

想省钱换国产便宜舵机?可以,但官方练好的 9 个技能——走路、踢球、前滚翻、轮滑——全部作废:

它的技能认的不是「鸭子」这个物种,是这台鸭子的身体。换一个零件,重新训练。

想直接 3D 打印官方网格?也不行:那是给仿真用的简化版,不是工程件,打出来装不上,得自己修模。

最贵的其实是时间:两位复刻者都是白天上班、晚上搓件,一周下来,一只半成品。

▍彩蛋:0 元的入场券

不花钱也能入场:官方模拟器开在网页里,浏览器推推键盘就能遛虚拟鸭;训练代码全免费,官方说有块像样的显卡,一两个小时就能练出一个能用的步态。

复刻党还有个省钱冷知识:官方设计里,音频板是可选件——不装它,鸭子照样走路,只是变成一只哑巴鸭。

小任务(10 分钟)

  1. 搜索 microduck simulator,打开官方网页模拟器,用键盘遛一圈虚拟鸭——这是「软件全开源」那半边,零门槛;

  2. 去训练仓库打开 robot_walk.xml,搜索 0.264385——这是仿真文件里它躯干的质量(千克),精确到小数点后六位。「半个 CAD」就是这个意思;

  3. 带走三句话:软件开了,硬件没开;零件零售价,贵过整机批发价;换零件,技能全废。

搓鸭路上,别一个人踩坑

群里这周聊得最热的就是复刻:有人晒出打印件,有人卡在等板子,还有人算完这张账单,默默当回了等等党。

下一篇,把拖欠的预告补上——耳朵和嗓子:为什么摸摸它的头,它会撒娇?为什么每只鸭子的叫声,终身唯一?

搓鸭子的路上有坑,群里喊一声。

总有人踩过,也总有人接得住。

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