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AING硬迹
让机器人“看见”-“理解”-“预测”-“行动”于世界。
近日，具身智能世界模型初创公司「寰宇心生（WorldMind）」宣布完成种子轮融资，总金额达数千万人民币。本轮融资由Peak Ventures、Future Chart、百度风投、Ventech China、吴越峰资本和万林国际联合投资。
寰宇心生成立于2026年3月，聚焦于物理世界的基础模型研发，致力于构建能够理解物理世界、预测环境变化并驱动机器人执行任务的基础模型，帮助机器人从单场景能力逐步演进至跨场景泛化。
创始团队全部具有清华大学自动驾驶背景，曾主导了行业内首批智能驾驶世界模型的研发与交付，以及首批具身强化学习与交付项目。
创始人肖仲阳博士曾主导智能驾驶行业复杂交互场景世界模型的交付工作，该模型已部署于超过70万辆蔚来汽车中。从蔚来智驾核心到独立创业，肖仲阳的履历勾勒出一条从“车”到“机器人”的技术迁移路径，世界模型在智能驾驶场景中被验证的能力，正在向更广泛的物理世界延伸。
基础模型负责人钟远新博士为“华为天才少年”计划入选者，曾主导华为新一代智能驾驶世界模型基座的设计与量产交付；模型后训练与交付负责人王云龙博士来自蔚来Super Spark团队，曾在智元机器人（Agibot Robotics）从事大模型与真机强化学习算法研发，推动了行业内首批“工厂作业”项目的交付。
这是一支兼具学术深度、产业实战与资本视野的复合型团队。从蔚来的车端部署到华为的智驾基座，从智元的机器人强化学习到一线的投资决策，寰宇心生的创始成员几乎覆盖了世界模型从研发到落地的每一个关键环节。
当前世界模型领域存在鲜明的路线分歧。一派以Yann LeCun的JEPA（联合嵌入预测架构）为代表，强调自监督学习与物理预测；另一派则依托大语言模型的推理能力，通过外部化环境动态来构建符号化的世界知识库。
寰宇心生自主研发的世界模型LaMPA，首要核心创新在于构建了一套面向物理世界的三重表征系统，将机器人需要理解的信息分为三类：环境表征，用于描述物体的位置、形态与空间关系；本体表征，描述机器人本体状态，包括关节位置、受力情况、传感器反馈等；经验表征，沉淀机器人长期执行任务形成的经验知识。
让机器人不仅能“看见”世界，更能“理解”世界、“预测”世界，最终“行动”于世界。
此前已募集的资金将主要用于自研世界模型LaMPA的研发与迭代、强化学习系统的构建，以及数据闭环与产品交付能力的持续完善。
2026年，世界模型已成为全球AI领域最炙手可热的赛道之一。
海外，“AI教母”李飞飞创立的World Labs在年初拿下10亿美元融资，估值飙至50亿美元，投资方包括a16z、英伟达、AMD等巨头；图灵奖得主杨立昆离开Meta创办的AMI Labs，仅种子轮便获得超10.3亿美元融资。
国内，极佳视界连续完成三轮融资，合计规模约35亿元，成为国内首个世界模型独角兽；流形空间（Manifold AI）成立一年完成6轮融资，近期Pre-A轮融资近10亿元；潜界科技（LatentVerse）完成数亿元种子轮融资；昆腾动力完成超亿元种子轮。
从融资阶段看，种子轮、天使轮及泛A轮合计占全部融资事件的77%以上，市场整体仍处于极早期。
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