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深度 | Arm 在物理 AI 领域的角色,已经被重新定义了

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文:于悦

编辑:周易

2017年6月,当来自Google的八位科学家正式通过《Attention Is All You Need》这篇论文公布Transformer架构的时候,业内并没有很多人意识到,这一架构将在未来十年成为整个AI领域巨大变革过程中的底层技术架构。

不过,一个例外是,在遥远的英国剑桥,密切关注着AI发展趋势的Arm团队,在看到论文的第一时间就意识到了Transformer架构所带来的技术趋势,并且开始着手调整计算架构,从而为它的落地和应用最好准备。

这样一个并不十分起眼的关于技术发展的历史切片,成为了Arm入局物理AI的伏笔。

多年以后,Transformer几乎在算法架构的维度上统治了整个AI领域;尤其是在被寄予厚望的物理AI领域,无论是自动驾驶,还是机器人,Transformer架构都在整个算法架构中扮演着不可或缺的底层角色。

而Arm也早已经深深地嵌入到物理AI的庞大技术体系中,成为其不可或缺的架构基石。

然而,在物理AI这个刚刚起步的赛道中,Arm的自我定位,绝不止于一个底层技术架构和平台的提供者——实际上,它的眼光,已经瞄准了整个物理AI技术生态的发展。

年出货 20 亿颗芯片背后

2026年1月,在美国拉斯维加斯的CES活动现场,Arm公布了一个让外界瞩目的消息:公司已经完成一场战略级的业务重组,并由此在云端AI和边缘AI之外设置了一个全新的业务部门,也就是物理AI。

这是Arm第一次在组织层面明确提出「物理AI」 的概念。在Arm的官方话语中,这一业务部门主要聚焦于将AI与现实世界物理运动相结合的技术,覆盖从车辆、机器人到自动化机器等领域,由全新任命的Arm物理AI业务执行副总裁Drew Henry领导。

Arm对物理AI的这一布局,并不让外界感到意外。

毕竟,在物理AI的整体行业面来看,自动驾驶汽车和机器人这两个核心细分赛道,确实在技术栈、功耗限制、安全性、实时性和可靠性等方面拥有着高度相似的技术要求;从商业的角度来看,机器人赛道的入局者越来越多,也有不少汽车制造商也在横向布局机器人领域。

换言之,这两条细分赛道正在走向融合——物理AI无疑是一个更具概括性、指引性和商业想象力的标签。

不过,Arm之所以要在组织层面把物理AI单列出来,还有一个很容易被外界忽略的背景:对于Arm来说,物理AI并不是一个从0到1的新业务板块,而是它早已入局并深耕多年、而且商业化效果异常显著的领域。

一个典型的证据是:根据Arm官方数据,仅仅在2025年,Arm生态面向汽车、自动驾驶、机器人平台出货的芯片就已达20亿颗。

正如Drew Henry所言,物理AI对于Arm而言并非全新赛道;Arm早已参与构建先进驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶汽车、自主机器人平台的底层技术,深耕这些领域已有多年。

据时间线Timelines了解,在物理AI目前最为成熟的落地场景,也就是自动驾驶赛道,Arm已经进行了全方位、多维度的布局。

其中,在自动驾驶技术栈中最核心的智驾算力平台方面,无论是英伟达的Xavier、Orin还是Thor,还是地平线的征程系列,乃至于特斯拉、理想等车企的自研智驾芯片,都是基于Arm的技术生态来构建的。可以说,整个全球范围内主流的自动驾驶计算平台,都是基于Arm生态构建的。

但除此之外,在自动驾驶领域的各个技术栈,Arm生态也起到了重要的支撑作用。比如,在传感器方面,Arm支持了包括禾赛、速腾这样的激光雷达企业;而在与自动驾驶整体实现密切相关的域控制器、执行器、人机交互、电池管理等方面,Arm架构同样也是无处不在。

当然,类似的情况也出现在机器人行业。

实际上,从落地情况来看,Arm技术已经出现在机器人的各个技术栈中,包括中央大脑、传感器、执行器、本地控制、人机交互等——而且从技术支撑的完整度来看,在机器人领域,Arm的技术生态优势能够得到更加全面和完善的发挥。

物理 AI 布局,不止于计算平台

某种程度上,正是在Arm在自动驾驶和机器人等物理AI关键领域的前期布局,才让它在2025年实现年出货20亿颗芯片这样的亮眼成绩成为可能;而这一成绩,也为Arm在2026年加大力度押注物理AI提供了关键支撑。

但20亿只是一个结果,更值得关注的,是业务布局本身。

实际上,在过去的数年时间里,为了推动自家技术在物理AI领域的发展,Arm的布局早已经超越了外界普遍认知中的IP本身,而是在此基础上构建了包括IP、计算子系统、互连技术、工具及集成软件在内的一整套技术生态。

比如,为了让自动驾驶车辆和机器人能够在现实世界环境中高效运行,Arm专门打造了专为物理AI时代打造的IP和软件组合——AE技术,该技术的核心亮点是,它针对计算密集型AI工作负载优化,同时能够有助于满足严格的安全标准,确保系统在关键任务中可靠运行,而且还具备更强的可扩展性和适应性。

从技术落地的角度来看,Arm AE技术已经应用在先进辅助驾驶系统(ADAS)、智能座舱、集中式车辆计算、机器人等多个物理AI的典型领域,其核心逻辑就是在保证安全的基础上提供实时、高性能、可扩展的创新。

除了AE技术,Arm面向物理AI领域的另外一个重要业务布局,就是推出专门的物理AI计算子系统Arm Zena CSS。

具体来说,Arm Zena CSS的核心,是将Arm Cortex-A处理器、基于Cortex-R的专用安全岛、增强的网络安全功能和系统IP整合到一个经过芯片验证的基础架构中,从而加速自主机器(车辆和机器人)所需要高性能SoC的平台开发。

从技术维度上,Arm Zena CSS预先集成了Armv9架构的安全特性,能够有效助力产品满足ISO 26262(功能安全)和ISO 21434(网络安全)的合规性要求。同时,它和合作伙伴合作构建虚拟平台和参考固件,加速开发流程,并通过基于Arm架构和共享建模工具的跨功能域标准化流程减少平台碎片化,从而让企业能够将更多精力聚焦于差异化功能。

从落地效果来看,如果车企、芯片厂商或者机器人厂商选择Arm Zena CSS技术进行SoC开发,那么相比于原有模式,可以使得工程工作量减少多达20%,软件移植提速高达30%,最终能够将产品上市时间缩短12个月。

可以说,在激烈的物理AI行业竞争中,这样的产品节奏能够在很大程度上提升最终产品的市场竞争优势。

需要明确的是,对于Arm来说,它所提供的不仅仅是IP和计算子系统的底层架构支持,还有一系列助力于客户的软件和工具,比如参考固件、RTOS、汽车SDK、虚拟平台和仿真模型等,它们一起构建起了Arm面向物理AI的完整技术生态。

从技术出发,参与生态构建

对于Arm来说,之所以要在2026年进一步加码物理AI,其原因是多个维度的。

一方面,物理AI的市场前景巨大,在Drew Henry看来,物理AI更有望成为计算历史上规模最大的计算市场。而据摩根士丹利的预测,到2050年,仅机器人领域的半导体市场规模就将增长800倍。

另一方面,Arm已经在物理AI的广阔市场中看到了自身的独特优势。

毕竟,与传统云端AI或边缘AI不同,物理AI对时延有着近乎苛刻的要求;从感知到执行,这一过程必须在微秒或毫秒级完成,任何微小的延迟都可能导致严重的安全事故。这种对于实时性的极致追求,使得物理AI成为当前复杂度最高的计算平台之一。

而Arm技术在低时延、安全性和可靠性方面的优势,已经在以往的物理AI落地过程中得到了充分证明——这也是Arm在物理AI领域大有可为的关键支撑。

不过,在物理AI这个刚刚起步、充满无限可能性的赛道中,Arm在现有业务布局和固有角色之外,给自己设定了更大的目标。比如,在9月8日的Arm Everywhere活动中,Arm就发布了专门面向物理AI的「Arm全面设计生态」项目。

该项目汇聚了涵盖软件栈、AI模型、传感器、计算硬件、虚拟平台和数字孪生等领域的专业能力,吸引了覆盖物理AI技术栈的80多家企业参与其中,其中包括AWS、亿咖通、Hugging Face、Liquid AI、恩智浦、智加科技、PSYONIC、QNX、通义千问以及西门子等。

通过这一项目,Arm希望与整个物理AI技术栈的合作伙伴一起,共同加速物理AI的创新与发展。

值得一提的是,作为Arm全面设计生态在物理AI领域的首批协作倡议之一,Arm还专门瞄准了刚刚起步的机器人领域,推出了机器人能力分级框架(Robotics Capability Framework)。

该框架主要是将为机器人系统定义不同级别的能力,以对应不同阶段的复杂度水平,并将现实世界应用场景与机器人的行为表现、输出能力以及系统需求关联起来;这些系统需求包括时延、算力部署位置、内存和功耗约束、确定性以及安全性等方面。

当然,这一框架还在完善过程中。Arm方面表示,它将与Anaxi Labs、ANYbotics、FMC Robotics、傅利叶、银河通用、Gravis Robotics、联想、麦肯锡、Robotec.ai等企业和机构持续共同完善这一框架。

很明显,从本次Arm Everywhere最新动态来看,Arm在物理AI领域的自我定位,绝不仅仅停留在一个底层计算平台的提供者——相反,它正在充分自身在物理AI技术领域的支撑作用和生态优势,希望通过一系列动作成为整个机器人生态发展的参与者和助力者。

从整个行业的视角来看,Arm在物理AI生态中的一系列最新布局,毫无疑问更具技术前瞻性,也更加引人注目。

而从更深层的视角来看,正如其在多年前就开始跟随Transformer的步伐布局AI一样,Arm之所以能够在数十年的发展中持续取得竞争优势,其本质就是紧跟技术发展趋势,随时拥抱变化,并且努力抓住机会推动技术的发展并从中受益。

这是一个一以贯之的逻辑;Arm在当年的移动互联网浪潮中如此,如今在物理AI的浪潮中同样如此。只不过,物理AI这条路更加漫长,挑战更大,但机遇更多,前景也更加广阔——而Arm在物理AI赛道的新征程才刚刚开始。

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