对话帕西尼创始人兼CEO许晋诚：人形机器人工厂规模化落地在即，灵巧手寿命问题不能一概而论

在刚刚过去的一个多月里，国内具身智能领域独角兽企业帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“帕西尼”）先后宣布了多项“大事”——总部迁至北京、完成股份制改造，以及收获新一轮10亿元战略融资。

成立逾5年、融资近40亿元，让帕西尼成为全球触觉感知领域累计融资金额最大的企业。9月7日下午，《每日经济新闻》（以下简称NBD）记者在深圳采访了帕西尼创始人兼CEO（首席执行官）许晋诚。

在这场对话中，许晋诚谈到了企业的发展规划问题，也谈到了对人形机器人商业化落地和灵巧手寿命瓶颈的看法。

谈人形机器人应用：工厂规模化落地在即

NBD：目前公司的人形机器人客户情况如何，比如产品ROI（投资回报率）、人工替代率方面能否介绍下？

许晋诚：人形机器人方面，我们已有很多不同产业的客户。这些客户也已经多品类、少量地在一些非结构化的环境里使用机器人去执行任务。

我相信，人形机器人规模化落地的时代很快会到来。因为各种本体成本在下降，数据不断积累并完善，感知能力也不断补强。大家很快就可以在各种不同的场合，包括工厂里见到越来越多的人形机器人。

帕西尼展厅 图片来源：每经记者 陈鹏丽 摄

NBD：从实际落地来看，人形机器人在哪些场景的应用前景更大？大规模商业化落地还有哪些堵点？

许晋诚：我们现在更多是在助力本体公司或者客户，把人形机器人落地到工厂里。我认为工厂场景的规模化应用会是非常快的。因为工厂相对而言更规范、评价一致。当然，大家可能会有疑问，为什么工厂不用其他机器人而要用人形机器人？其实大家可以到工厂实际看下，现在人还是很多的。

我们在做的工作就是希望通过机器人去补充（人力），并且让人类的劳动节奏可以缓一下，减轻劳动强度。我相信，人形机器人接下来优先会在工厂或者大规模制造场景里获得规模化应用。

NBD：人形机器人要进入家庭等复杂场景里作业，其实关键在于泛化能力。请问这个泛化能力的突破现在卡在哪里？

许晋诚：人形机器人要进入家庭，它不仅对泛化能力有要求，更重要的是需要让机器人遵循人的标准或需求来工作。每个家庭、每个人都有不同的标准。对于机器人而言，这就要求它们要去学习不同人的标准。所以有两点：第一是学习标准，第二是增加机器人的感知能力。人形机器人进入家庭，非常重要的就是如何去做交互，没有感知能力就没办法交互。交互是刚需，也是必须项。

所以接下来，人形机器人要进入家庭，我相信如何学习标准、获得更多数据量，以及提升感知能力，会是重中之重。

谈灵巧手寿命问题：不能一概而论

NBD：帕西尼今年7月把总部从深圳迁到北京，并且很快完成了股份制改造。请问帕西尼选择北京的原因是什么？

许晋诚：北京和深圳是公司长期布局的两个战略支点。北京侧重前沿研究、总部职能和产业生态协同；深圳继续承担核心研发、工程验证、供应链协同、规模化交付与客户服务。两地分工不同，但都是公司长期发展的核心阵地。

NBD：公司未来的发展规划是什么样的？接下来几年，哪一块业务会增长更快？

许晋诚：让人形机器人加速落地到应用场景，这是我们的使命。公司未来将沿着“PIE”——感知（Perception）、智能（Intelligence）与执行（Execution）这条主线来发展业务，致力于让机器人拥有更好的感知能力、更高的智能度，并且让机器人能在具体场景中执行任务。

我们的增长来源会以传感器、数据或者是算法相关的服务为主。灵巧手业务将根据客户需求，以标准化产品、核心部件和联合解决方案等方式提供，帮助客户缩短产品集成与场景验证周期。

帕西尼灵巧手产品 图片来源：每经记者 陈鹏丽 摄

NBD：现在的灵巧手，一个重要的挑战在于又要好用，又要耐用。在耐用度方面，目前高自由度灵巧手的真实寿命处于什么水平？有较好的解决或者突破方案吗？

许晋诚：首先，灵巧手的寿命会根据每一家公司的技术而不同，这个不能一概而论。我认为有两方面需要重视——第一，灵巧手在实际使用过程中难免会有碰撞。碰撞发生时，它能不能瞬间承受住冲击波，同时确保里面的减速器等核心部件不损毁；第二，灵巧手在使用时，高度一致性的结构也会让它的磨耗增加，我们能不能用宽域的控制方式减轻其磨损，这些都是提升灵巧手寿命的技术方向。

我们接下来也会提供更多延长灵巧手寿命的技术给我们客户。目前，我们有四至五个不同的开源项目正在与新加坡国立大学等全球高校合作，这些开源项目里就包含了如何延长灵巧手寿命相关的项目。

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