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纳维–斯托克斯方程是一组描述流体如何运动的微分方程。这些方程最早可以追溯到19世纪纳维(Claude-Louis Navier)和斯托克斯(George Gabriel Stokes)的工作。从洋流、空气流动到飞机设计、天气预报和血流研究,这些方程一直是流体力学中最基本、也最重要的数学工具之一。
9月8日,OpenAI的数学家公布了纳维-斯托克斯方程存在性与光滑性问题的一个解答。在他们的指导下,一个由10,000个自主AI智能体组成的系统,在一个尚未公开的先进模型上,构造出了三维纳维–斯托克斯方程的一个解,而这个解会在有限时间内形成“奇点”。
这一问题已经悬而未决了约90年,也是克雷数学研究所提出的千禧年大奖难题之一。如果这一结果能够经受住进一步检验,它很可能成为迄今由人工智能得到的最重要数学证明之一,甚至可能标志着数学研究方式的一次转折。
一个奇点
纳维–斯托克斯方程以牛顿第二运动定律(F = ma)为基础,把水、空气等流体看作连续介质,而不是逐个追踪其中的分子。换言之,在这个数学模型中,我们可以不断放大流体,研究越来越小的流体区域。但这种连续描述并不能无限延伸到真实世界的任意尺度:流体最终由分子和原子构成,并不是完美连续的。
如此一来,围绕这些方程就产生了一个看似基础、却长期以来始终没有答案的问题:如果一个三维流体最初的运动完全光滑,那么按照纳维–斯托克斯方程演化下去,它是否会永远保持光滑?
所谓失去光滑性,一种极端情形就是形成“奇点”:随着时间演化,流体中某个越来越小的区域,其速度不断增大,并在有限时间内趋于无穷。由于真实的液体或气体当然不可能以无穷大的速度运动,因此一旦出现这种情况,就意味着纳维–斯托克斯方程所给出的光滑连续介质描述在这里失效。
而这个问题最反直觉的地方在于,纳维–斯托克斯方程描述的是有黏性的流体。黏性可以理解为流体内部的摩擦,它通常会抑制剧烈的速度变化,让运动变得更加平滑。与之相比,一组更简单的欧拉方程描述的则是黏性为零、没有内部摩擦的理想流体。数学家也更倾向于认为,欧拉方程可能形成奇点。
长期以来,真正困难的问题正是:对于密度恒定的三维不可压缩流体,即使它最初的运动是光滑的,在黏性不断试图把运动“抹平”的情况下,三维纳维–斯托克斯方程是否仍然可能把运动集中到越来越小的尺度,最终形成奇点?
逼近最后一步
过去十多年里,数学家在逐步逼近这个问题。2013年,数学家侯一钊(Thomas Hou)和罗果(Guo Luo)的一项工作表明,在一个具有边界的圆柱体中,零黏性的欧拉方程可能发生所谓的“爆破”,也就是形成奇点。
随后一系列研究成果开始让数学家认真思考:不仅欧拉方程可能存在奇点,具有黏性的纳维–斯托克斯方程也可能如此。不过,这些早期结果要么依赖边界,要么距离千禧年大奖问题要求的条件仍有明显差距。
此后,一个关键突破来自Diego Córdoba和Luis Martínez-Zoroa的工作。他们发展了一种不依赖数值模拟的解析方法。其核心思路,是构造无限多个本身都没有奇点的“层”,再将它们组合成一个所谓的“无限级联”。
然而,即使每一层所依赖的外力都是光滑的,把无限多层组合起来之后,最终得到的外力函数可能出现一些不理想的数学性质。换句话说,沿着这类构造,奇点本身已经可以被制造出来,但还必须证明:这个奇点不是靠一个本身就异常的外力“硬推”出来的。
因此,剩下的最后一个障碍就是:如何构造一个类似的无限级联,使得最终不仅能够产生奇点,同时还能让外力函数保持光滑。而OpenAI这次的证明,正是要跨过这最后一道障碍。
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局部不可压缩流动的一个瞬时快照。橙色表示较快的角向旋转,青绿色表示较慢的旋转。环流速度还取决于半径。图中的轨迹展示了向内螺旋运动和沿轴向的拉伸。(图/OpenAI)
最终,OpenAI构造出的这个解表现为一个不断旋转的涡旋。随着时间演化,这个涡旋不断向内螺旋收缩,同时沿轴向被拉得越来越细长,就像一根不断被拉长的意大利面。与此同时,涡旋中心区域不断缩小,流速却越来越快,并最终在有限时间内趋于无穷。
尽管局部速度不断增大,这个不断收缩的区域所包含的总能量仍然保持有限。这在技术上的挑战在于,纳维–斯托克斯方程中的加速度、压力梯度、动量传递和黏性等项,必须在变得很大的同时,以极其精确的方式彼此抵消。这样一来,即使流体速度最终增长到无界,驱动它的外力仍然能够保持光滑。
一万个智能体
OpenAI并不是一开始就只瞄准这一问题。9月1日,在OpenAI听到传闻称,两个千禧年大奖难题可能已经被解决。受这一传闻以及内部模型能力显著提升的推动,他们开始利用一个尚未公开的内部模型,同时测试所有仍未解决的千禧年大奖问题。这个内部模型驱动的是一个协同智能体系统,整个系统由多个自主AI智能体小组组成,可以读取互联网缓存、运行代码,并在小组内部交换信息。
他们先让这个系统尝试了一个相对“更容易”的问题,即把纳维–斯托克斯方程中的黏性项去掉,研究零黏性的欧拉方程是否也会出现爆破。出乎研究人员意料的是,接近100个智能体协同工作约50个小时后,给出了一个无外力版本欧拉方程正则性问题的反证。
看到这一结果后,OpenAI判断,纳维–斯托克斯问题可能是当时最有希望取得进一步突破的目标。于是将原本分散在其他千禧年难题上的计算资源集中到这里,并把刚刚得到的欧拉方程结果提供给新的智能体作为参考。最终参与纳维–斯托克斯问题的系统规模扩大到了约10,000个同时运行的智能体。
9月5日,在第一批智能体启动约88小时后,这套系统得到了纳维–斯托克斯方程奇点的解析证明;随后又花费17小时,将证明转写为可由计算机严格检查的形式并完成验证。仅在解决这一问题的过程中,智能体之间就交换了约270万条消息,生成约1300亿个输出token。
还需时间
OpenAI的数学家认为,这项证明已经满足了克雷数学研究所对纳维–斯托克斯千禧年难题所提出的要求,也因此认为这个问题已经得到解决。不过,这并不意味着问题可以在结果公布当天就正式“结案”。按照克雷数学研究所的规定,一项结果必须经过同行评议,并经历一段有意保持审慎和缓慢的评估过程之后,才会进入最终的正式认定。
因此,现阶段更准确的说法仍然是:OpenAI已经给出了一个可能解决纳维–斯托克斯千禧年难题的证明,但这一结果是否最终被数学界和克雷数学研究所正式接受,还需要时间。
#参考来源:
https://openai.com/index/navier-stokes-solution/
https://www.quantamagazine.org/ai-has-solved-one-of-maths-1-million-millennium-prize-problems-20260908/
https://www.nature.com/articles/d41586-026-02842-5
#图片来源:
封面和首图来源:openAI
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