近日,超维动力(Kinetix AI)完成超5亿元人民币天使+轮系列融资,获新加坡淡马锡控股旗下VC机构祥峰资本,以及方广资本、万石资本等加注,资金将加速“数据—模型—本体”迭代,推动产品化落地。
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超维动力成立于2025年9月,是全栈具身智能大模型公司,创始团队由华为自动驾驶资深高管、香港大学技术专家及人形机器人领域连续创业者组成,具备技术创新、工程实现与商业化闭环能力。
不到一年,公司已发布原生具身大模型、多模态无本体数采软硬件方案、具身智能AI Infra平台、超高拟人通用人形机器人KAIBot及高自由度灵巧手KAI Hand,致力于将人类操作与动作经验转化为机器人能力。
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联合创始人罗平认为,本体定义动作空间、感知能力和任务完成度上限,数据决定模型泛化能力,真实任务暴露的模型问题则推动数采与硬件改进。好用的本体与成体系的数据、训练方法缺一不可。
其技术飞轮是:人类生产海量数据,AI基础设施规模化处理,模型学习泛化能力,本体执行真实任务,成功与失败经验再回流训练系统,推动机器人持续进化。
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数据是飞轮的起点。轻量化第一人称数采头环KAI Halo Lite采集真实作业数据,结合算法,支撑人体全身运动建模、三维环境建模与具身算法训练。在WAIC、WRC现场,观众佩戴头环,即可通过手机APP查看高清画面及经厘米级空间定位、全身姿态理解后实时生成的动态三维重构结果。
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模型是飞轮的中枢。KAI World Model通过并行的视频生成与4D空间建模,支持生成、重建任务,在同一套表示下兼顾纯移动、纯操作与全身移动操作。结合百万级视频数据预训练,模型实现跨任务、跨本体泛化,并大幅提升向真实机器人迁移后的表现。
展会现场还展示了机械臂按指令抓取饮料、自主开瓶,以及高动态人形机器人乒乓球系统SMASH。
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SMASH融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策,实现肩、肘、腕、腰、腿等多关节的毫秒级协同。依托人类真实运动数据训练与全身策略优化,机器人对打时的协调性与环境适应力接近人类运动员。核心算法已实现跨本体部署,可适配KAIBot、智元远征A3、宇树G1等机器人,现场展示了后两者击球,实现“一脑多形”。
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本体是飞轮的终点,也是新一轮数据的起点。KAIBot身高173厘米、体重70公斤,全身117个自由度,复刻真人比例,关节活动范围与人类基本一致,是目前全球自由度最高的超高拟人人形机器人,可降低人类数据迁移损耗,使执行结果有效回流训练系统。
KAIBot在展会自主行走至交互区,依托内置大模型实时回答问题,并精细抓取物体、递送礼物。目前,KAI Hand、KAI Halo Lite已在全球同步开售,并交付产业客户。
公司人形机器人算法已亮相WAIC、WRC、WHRG等展会及比赛,屡受好评,在文旅、表演领域落地属性突出。2026世界人形机器人运动会(WHRG)上,公司与香港大学组成的港大超维战队受邀在开幕式上与世界冠军丁宁进行乒乓表演赛。搭载SMASH的机器人可左右大幅移动,完成捞球、削球等极限动作,击球高度拟人,兼具互动性与观赏性。丁宁评价:“SMASH系统未来可期。”
公司将持续加大原生具身大模型与基础设施研发投入,加快数据、模型、本体协同迭代,推动规模化落地,与产业链伙伴共建生态。
祥峰投资执行合伙人李伟表示,具身智能有机会重新定义人与机器的关系,但路径尚未收敛,数据、模型、本体分开推进会使问题难以定位,因此更看重能定义全栈标准的团队。超维动力将第一人称数采、原生大模型与高自由度本体放在同一套标准下设计,不到一年形成系列成熟产品;SMASH在高动态任务中的表现及跨本体迁移,证明全栈闭环已经打通。祥峰愿长期陪伴团队,让人类积累的动作经验成为机器人可以继承的能力,推动具身智能落地。
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