从四足到人形，具身智能正走向人的生活空间

未来的机器人，应该是什么样的？

Vbot 创始人&CEO、混沌学园六期校友余轶南博士，给出了自己的独特思考，不只是更强的技术、更复杂的能力，而是更贴近人的生活。

它可以行走、交互、承担任务，但更重要的是，让人愿意接纳它、信任它，把它留在真实场景里。

从AI 载物机器狗「大头」到人形机器人「Vbot ATOM」，余轶南博士聊的是具身智能的下一阶段：机器人如何从技术产品，走向人的生活空间。

《混沌校友Talk》02期

余轶南（Vbot 创始人&CEO、混沌学园6期校友）

以下为视频内容的文字转录：

陪伴用户留下来的才是产品

我们的四足机器人已经累计陪伴我们的用户从北京到纽约行走了一个来回。其中，陪伴最多的一个用户，大概有300公里行走的里程。这也基本上验证了产品和场景之间的这种匹配度。

我们认为，整个具身的技术栈，核心需要有三个能力。

第一个能力是机器人和人的交互能力。这个能力，其实今天的语言大模型，基本上我觉得已经在技术原理层面解决了这个问题，剩下的更多是产品化和工程化的问题。第二个非常重要的能力就是行走。第三个能力就是双手的操作能力。

这三个能力，是我们看到的具身最底层、最内核的三个能力。其实对于未来的人形机器人，或者未来的机器人来说，这三个能力都是不可或缺的。只不过在某些场景下，我们可能可以弱化或者忽视某一个能力的需求。

我们敏锐地发觉到，移动的能力，事实上是今天技术在原理性层面已经非常成熟，但是在产品化层面还没有公司把它做得特别好。它实际上属于一个在我们看来叫作“原理性技术到工程化技术之间的Gap”，这个Gap还没有人把它弥合掉。所以我们认为，这是第一个市场机会。

这样的一种价值、这样的一种能力，本身具备很大的价值。所以，why not me？为什么不是我们先把这件事情做好？我们很快就在这件事情上投入了很大的工作量。事实上，我们也的确是在行业里第一个把这样一个类型的产品，或者这样一种能力，推到一个让用户真正满意的状态。

机器狗一到家里边，大家最开始肯定是开箱，然后交互。但你会发现，真正长期使用的用户，最重要的使用场景是续航、负重和移动。比如我们有用户带着机器狗去商场，带着机器狗去爬山，带着机器狗去逛公园。

坦率讲，我跟我们家这个机器狗聊天不算多，我闺女聊得非常多。我更多的还是带它出门，让它帮我背包，让它帮我负重。它作为一种能动的机器狗，在你身边陪着，就很好。所以续航和负重，事实上是我觉得产品非常显性化的外在价值、功能性价值。

从四足到人形，技术只是起点

事实上，我们做的人形机器人Vbot ATOM，花的时间并不算长。而且在有四足机器人很好的一个基础条件下，因为我们四足机器人其实完成了整个业务链条的闭环，整个链条全部打穿。

这个全部打穿，给我们积攒了非常多的局部能力，比如供应链的能力、产品基本零部件的开发设计能力，包括我们的模型、算法、数据，还有软件。这些东西，我们很快就把它搬到人形机器人上去。其实我们现在人形机器人的技术栈，跟四足机器人的技术栈基本上差不多。

当然，我们对于技术判断有一些基本原则。第一，它一定是成本便宜。不是说它上量了才能便宜，而是说它在基本的技术基础原理上面就应该便宜。第二，它被充分验证过。第三，它对算法友好。所以后来我们看到一个点：机器人应该叫作能力、角色和场景的匹配。

我今天的能力是什么？比如我具备交互的能力，我具备移动能力，我具备泛化操作的能力，这是我的能力。但这个能力跟场景之间还是有个Gap。这个Gap是什么？实际上是角色。你怎么样把这个能力变成一种角色？

对于人形机器人来说也一样。首先它有很强的基础能力，同时我们把它放在某个场景里，要赋予它一种角色。然后这个角色能够去完成某种任务，或者完成某种服务。这个服务最后才给用户带来价值。

我们把这个链路串在一起的时候，你会发现，今天所需要做的第一重要的事情，事实上是角色之前的那个东西。你把这个东西做好，然后在不同的场景里赋予它不同的角色，它才能对用户实现真正的服务价值。

我觉得你做一个C端的机器人，最重要的第一件事情是一定要好看，颜值即正义，然后有亲和力。你的用户也好、客户也好，看到你的产品以后，就发自内心地喜欢。

我对团队的技术能力是有充分信心的，我个人一点都不担心技术上会有什么不足。我更看重的还是用户的感受：我站在这个机器人面前是什么样的感觉？我的家人、我的孩子、我的朋友，他们看到这个机器人的时候是什么样的感受？

我觉得人的感受，事实上是产品最重要、最重要的核心点。除了续航、负重以外，感受是最重要的。今天人形机器人也是。我相信我们的人形机器人在未来三个月到半年时间，就开始能够去干一些活，能够完成功能性价值，但这不够。

我觉得最重要的还是回归到人的感受：我在看它干活的时候，是什么样的心情？这个是我们公司非常看重的一点，就是我们在乎人。

公司什么愿景？我们的定义叫作“创造生活空间的机器人”。我们认为今天所做的产品不是为了取代人，而是服务于人，以及去做人类想做但不愿意做的事情。所以我们还是把人放在核心，主动权其实还是在人的手上。

然后最近有个很有意思的事情，我们跟北京的一个高校联合成立了一个叫“空天具身智能实验室”。这件事情听上去很遥远，但又很有意思。因为你可以想象一下，如果真的人类要走向太空，太空的劳动力一定是不足的。这个时候，机器人在里面其实不是替代，实际上是增强。可能你有三个宇航员，带着上百个机器人在太空里开发建设，不管是在星球外也好，还是在宇宙里面，这是我们很想去干的事情。

具身智能正从“春秋时代”走向“战国时代”

2025年我的判断是，今天属于具身智能的“春秋时代”。“春秋时代”的意思就是，你有你的观点，我有我的观点；你方唱罢我方登场。

“春秋时代”是我判断是什么样子，就是我认为这件事情是什么样子。到了“战国时代”是市场说话：市场认为你好，你就是好；市场认为你不行，你就是不行。

但是你眼前能看见的东西是什么呢？是你脚底下到底踩在流沙上面，还是踩在岩石上面。这个是你能看得见的。所以每一次你往前跳的时候，其实最重要的是两点。我觉得第一点，首先你这一跳，是不是看到一个很广阔的、新的天空。

但同时，你也不要看着前面是一个流沙，你往下跳。最好前面是一个更高的岩石。所谓的风险厌恶，其实是这件事情的一体两面，就是你要同时关注两个有矛盾的目标：既能够有机会去摸到一个更高的天花板，同时你在落地的时候还不至于摔到河里。

所以并不是只要前面天花板足够高，我就不管不顾直接跳进去；或者我就很保守，虽然天花板很低，但是下限很高，我也跳过去。我觉得，每一次大的选择，其实都是同时看天花板和落地点这两个位置。

混沌不是答案，是思考的空间

第一，是关于对第一性原理的思考。我觉得善友教授讲的整个框架还是非常根本性的。它并不是针对你某一个具体的困难，或者某一个具体问题的一种解决方案，它更像是一种你的思考的原点。但我觉得最重要的事情，就是混沌这个场域非常好，给你提供了一种思考的空间。

然后还有一帮跟你志同道合的朋友。因为大家都是创业者，遇到相似的问题，就相互去交流、相互去请教；遇到眼前的一些困难，就相互去安慰，拍拍兄弟说：“大家都这样。”然后心里面就会觉得好受一些。