聚焦术式适配，看康基唯精手术机器人的迭代逻辑

文章来源：MedRobot

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当前，国产机器人外科技术飞速发展，围绕手术机器人抛出的行业问题，正在发生一次关键迭代。这一看似细微的变化，恰恰映照出国产外科设备所处的全新发展阶段

过去数年，外科医生的关注点还停留在宏观问题上：这套设备可以开展哪些专科手术？彼时整个行业的核心任务，是打破进口技术壁垒，实现临床手术场景的从无到有

而今临床端的提问不断落地、走向纵深，直指手术过程里的实操细节：胃癌 D2 淋巴结清扫过程中，两把双极器械能否同步协同作业？处理肝脏实质离断时，有没有适配断面条件的专属解剖器械？面对肥胖患者厚腹壁、深术野的特殊工况，器械的作业长度与操作半径是否够用？

这些指向具体专科术式的现实诉求，意味着国产手术机器人已经走出“有没有技术”的初级发展阶段，迈入锚定术式本身、适配真实临床场景的精细化深耕周期

9 月 11 日，中华医学会外科学分会 2026 年学术年会正式启幕。

康基唯精围绕腔镜手术机器人平台的持续迭代，集中展示自身在外科术式适配、器械组合搭建以及系统协同层面的探索与实践成果。

回望国产腔镜机器人的发展轨迹，行业已经快速走完技术攻关、注册获批再到临床落地的完整发展链路。随着应用边界向外拓展，肝胆胰、胃肠、减重代谢等普外科术式，对能量工具运用、多器械协同、深部术野触达能力，提出了更为多元的现实要求。

普外科覆盖病种范围更广，组织牵拉、术野暴露工况更为复杂，能量器械的应用场景纷繁多样，组织离断、血管裸化、淋巴结清扫等操作难点层出不穷。不同术式、患者体型、手术体位，催生出差异化的操作诉求，也重新划定一台高端手术机器人的核心能力边界。

如果说国产机器人发展的上半场，核心目标是破解“能不能做手术”这道技术难题，完成0到1的突破；那么进入亚专科细分术式赛道之后，核心命题进一步下沉：如何把手术做得更精、更细、更贴合临床实际。康基唯精的迭代思路，便是依托完整系统生态，持续打磨器械组合、优化操作体验，让同一套平台可以更好地服务各类亚专科与细分术式。

01 不止机械臂：普外科多样术式，倒逼器械体系重构

普外科是覆盖病种最为宽泛的外科科室，各个亚专业的手术逻辑迥然不同：

• 胃肠手术：重在大范围组织游离、精准牵拉暴露，以及规范化的系统性淋巴结清扫；

• 肝胆胰手术：需要直面盘根错节的肝脏血管结构，对脏器实质离断、术中止血、精细解剖有着极高标准；

• 减重代谢手术：常常遭遇厚腹壁、深术野这类受限操作环境，对器械长度、操作角度都提出更高要求。

行业也由此形成新共识：即便机械臂足够灵活精准，可以抵达目标术区，也不等于能够胜任复杂度极高的外科手术。机械臂决定器械“能否到达术区”，定制化专科器械，才决定抵达之后“能不能实现精准操作”。

这正是康基唯精这一轮迭代最核心的亮点。全新器械体系绝非简单的产品数量叠加，而是精准瞄准外科核心术式中的各类痛点难点，搭建起一整套解决方案，其中包含机器人多模态彭氏电刀（刮吸解剖器）、加长超声刀，还有服务淋巴结清扫场景的“双双极”器械组合，每一款产品的原点，都来自临床一线的真实刚需。

02 机器人多模态彭氏电刀：永不止步的国产器械自主创新征途

肝脏微创手术当中，肝实质内部血管、胆管纵横交错，解剖结构十分复杂。肝实质离断不等于单纯的组织切割，操作过程中要同步完成组织分离、术野显露、脉管识别、精准止血一连串连贯动作。因此肝脏外科器械创新的核心，从来不是追求切割速度，而是解剖精度与术野清晰度

针对该项临床痛点，康基唯精联合浙江大学医学院附属邵逸夫医院开展医工协同研发，把临床沿用已久的刮吸解剖术式方案完成移植改造，适配机器人平台，开发出专属的机器人多模态彭氏电刀。该器械集合切、凝、冲、吸四项功能，术中可以无缝切换工作模式，有效提升肝脏断面解剖止血环节的手术效率。

这款器械改写了传统机器人器械的研发逻辑。过去惯用的是“设备定义临床”：立足于平台硬件能力开发可搭载器械，之后再反向寻找合适的应用场景；如今转向“术式定义产品”：立足于外科医生经年沉淀的成熟术式、操作习惯与临床痛点，反向倒推平台应当匹配怎样的器械形态、功能与运行逻辑。从“机器人能装什么器械”转变为“术式需要什么器械”，一词之差背后，是国产手术机器人从硬件参数迭代走向扎根临床的关键跨越。

本次中华外科年会上，浙江大学医学院附属邵逸夫医院陈鸣宇教授围绕机器人多模态彭氏电刀的医工转化成果做专题分享，从临床实操、术式适配、手术获益多个维度，充分验证该器械的临床价值。从临床挖掘问题，到医工携手研发，再回归临床完成效果验证，这套闭环，印证国产机器人全新的发展路径：不再让已经成熟的术式迁就机器本身的技术短板，而是让机器主动适配既有的临床操作逻辑。

作为国产自主创新器械的代表性成果，彭氏电刀先后经历开放手术、腹腔镜手术、机器人手术三大手术范式迭代，也见证着中国外科器械自主创新步履不停的发展历程。

值得一提的是，这套面向手术机器人的专科器械开发能力，也得益于康基医疗在微创外科器械耗材领域的龙头产业积淀。依托多年在微创耗材、外科器械设计制造、工艺量产层面的技术与供应链积累，康基能够把开放、腹腔镜时代的成熟外科器械开发经验迁移至机器人平台，实现从临床需求解析、器械结构设计到工艺落地的全链条赋能，为唯精机器人的专科器械体系持续深化筑牢产业底座。

03 双双极器械组合：从单品比拼到系统化术式适配

过往行业评判机器人器械，大多把目光聚焦在单款器械的性能参数上。康基唯精展出的“双双极”解决方案跳出单品竞争的固有思路，探索以器械组合匹配具体术式的新路径。

以胃癌 D2 淋巴结清扫这类高难度术式为例，手术需要连贯完成组织牵拉、层次显露、血管精细分离、即时止血凝闭等一系列操作。康基唯精据此打造圆头 + 尖头双极器械组合

• 圆头双极：适用于大面积组织抓持、轻柔牵拉与贴面解剖；

• 尖头双极：多用于血管周边精细分离、淋巴结清扫等精细化操作。

在能量平台的配合之下，两把双极器械协同作业，帮助主刀医生流畅完成牵拉、分离、凝闭等整套动作，同时改善了机器人超声刀“无法转腕”这一行业共性痛点。行业的关注点也随之更新，从“机器人有没有配置双极器械”，转向“特定术式下，术者应当如何搭配能量器械，拿到最优操作效果”。对于术式纷繁复杂的普外科来说，这种组合化、体系化的能量器械适配能力，远比单纯堆砌器械数量更有现实意义

04 加长超声刀：适配厚腹壁与深部术野

超声能量器械，是胃肠、肝胆胰、减重代谢手术的核心工具，承担绝大多数组织游离、血管凝闭、组织离断工作。机器人推广早期，行业的首要诉求是实现“机器人专用超声刀”从0到1；随着临床应用不断深入，通用款超声刀已经难以应对差异化的手术场景。

开展减重与代谢手术时，厚腹壁会消耗器械的有效行程，深部术野对器械触达范围提出更高标准。康基唯精的加长超声刀，通过提升有效工作长度，为胃周组织游离、胃大弯处理这类深部能量操作提供充足行程。面对解剖关系复杂区域的多角度操作需求，加长设计进一步放大有效工作半径，在厚腹壁、深度术野条件下，给组织牵拉、精细分离、缝合操作提供更充裕的可达范围。

它的设计并不只是简单放大尺寸，而是围绕有效长度、结构刚度、操控稳定性、能量传输四大维度同步优化，保证加长之后，依旧拥有稳定的能量输出与操控手感。

05 不止于器械：术式驱动是全方位的系统能力

器械创新，只是机器人适配普外科需求的重要一环。真正做到贴合临床，是一套覆盖硬件布局、视觉感知、智能辅助、人机交互的全维度系统工程。

• 整机系统：升级患者端设备布局，适配普外科跨解剖象限的各类手术体位，优化机械臂避障逻辑和空间利用率，化解多器械同时作业带来的干涉问题；迭代医生端主从操控算法与人机交互体验，匹配复杂手术当中主刀高频、灵活的操作节奏。

• 视觉感知：集成 VR 全链路可视化、荧光成像、画中画、三维重建等多项技术，把术中解剖结构、血管脉络、病灶位置等多源信息集中呈现，让复杂术野下信息获取更加高效直观。

• 智能辅助：以减轻临床实操负担为导向，依托语音助手等智能辅助功能，减少医生术中来回切换设备、手动调整参数的冗余动作，打通操作、观察、决策的高效闭环。

这里需要着重说明，智能系统的定位绝非取代医生做出手术决策，而是立足临床真实操作，依靠自动化、信息化手段降低操作负荷，让医生可以把更多精力放在核心临床判断上。从机械臂的灵活度，到专科适配的器械体系，再到视觉、智能、人机交互的协同配合，国产手术机器人的竞争赛道，已经跳出单一硬件参数对比，延伸向全流程、全场景的临床系统适配能力

# 结语：国产机器人的终极命题，是接住真实的临床术式

腹腔镜技术发展已经高度成熟，国产手术机器人应当如何承接外科更多升级需求？答案绝非用机械臂简单替换传统腹腔镜器械，依靠自动化设备复刻原有手术流程。现代外科沉淀数十年成熟术式、完备的器械体系、标准化操作规范，还有磨合成熟的团队协作模式。机器人的定位是赋能、优化、升级现有体系，而不是颠覆、替代，更不是要求临床去迁就机器。

国产机器人真正需要“接住”的，不是“外科”这个抽象名词，而是许许多多具体、细碎、真实发生在手术室里的临床场景：胃癌根治术中每一次精准的淋巴结清扫，肝实质离断时每一次安全的脉管显露，肥胖患者深术野之下每一次稳妥的组织触达，复杂术野当中每一次器械切换与操作配合。

康基唯精手术机器人的迭代历程，为行业提供一份颇具参考价值的样本：国产手术机器人正式告别“唯硬件参数论”的粗放发展阶段，步入以术式为核心、以临床需求为根基的精细化发展深水区

当研发的出发点，从“这台设备可以做什么”转向“临床真正需要什么”；当产品创新，从单一单品迭代升级为整套体系适配，国产手术机器人的进阶路径，已经变得愈发清晰、扎实。