联影“微创外科生态”产品全览：从腔镜影像到手术机器人，一次看完

文章来源：MedRobot

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2026年9月11日，在中华医学会外科学分会2026年学术年会上，联影微创外科生态正式亮相

该生态是以联影 3D 智能影像平台和最新获批的uSurg DoctorX 腔镜机器人为基础，魔方手术室系统为底座，涵盖超声刀、能量平台、吻合器、多模态融合系统等一系列设备，从而构建覆盖术前、术中、术后全流程的微创外科智能生态。

过去提起联影，医生首先想到的是 CT、MR、PET/CT；今天之后，联影正在把自己的名字从影像科进一步写进手术室。从看见病灶，到参与治疗，联影的边界正在发生变化。

先看产品全貌。

简单来说，腔镜解决“怎么看”，超声能量解决“怎么切”，吻合器解决“怎么合”，机器人则进一步把视觉、操作和系统能力汇聚到一起。

01 uSurgVision：联影最熟悉的 “影像能力” 进入术中

微创外科首先是一场视觉革命。

uSurgVision是一套完整的 3D 智能影像平台，覆盖三维荧光内窥镜图像处理器、多模态图像处理器、冷光源、三维电子内窥镜、摄像头、荧光摄像头、气腹机、3D/4K 监视器及台车等模块。

它的能力可以概括成三层。

第一层是白光。4K CMOS 基础上，系统提供低光照增强、真彩还原、血管增强、组织增强、智能除烟、红色抑制、黄色增强等模式。其中，“黄色增强” 功能，可以有效提升胰腺、神经等黄色组织与周边结构的辨识度。

第二层是荧光。系统荧光信号灵敏度达到≤10nMol/L，并通过自适应稳态荧光算法，减少观察距离、角度变化造成的显影波动。对于医生来说，价值在于多看到一层与血流、组织灌注和目标区域相关的信息。

第三层，也是最有 “联影味” 的能力，是AI 多模态融合。内窥镜图像、超声影像和 AI 三维重建模型可以进行低延时融合（延迟≤20ms），覆盖肝胆、胸外、泌尿、胃肠等多个科室。

以复杂肝切手术为例，过去医生需要依靠自身经验，通过 CT/MR 等多模态影像手动定位和规划，才能在意识中生成感官与眼前术野的 “认知融合”；现在，术前几分钟就能把多模态影像一键生成 3D 高精度模型，直观呈现病灶与周围组织解剖结构，通过多种 AI 智能规划工具高效生成手术方案对比大幅提升规划效率，术前方案一键接入术中内镜视野同屏叠加显示实时导航，辅助术中病灶定位与关键部位引导操作，提升手术精准度与安全性。

联影过去的核心能力，是让医生把人体内部看得更清楚；现在，这套影像能力延伸到了手术台上，让看清楚的信息跟着医生一起进入手术。 这是联影进入外科后最自然的一次能力迁移。

02 超声刀和吻合器：进入外科日常的产品

联影智融目前已经全面布局超声软组织手术设备，包括超声刀及相应能量平台，覆盖组织分离、凝闭和切割等高频操作，全面覆盖 3/5/7mm 规格。相关资料显示，近年来联影超声刀广泛参与集采，在临床端取得不错的口碑。

这个信息其实很重要。一家医院可能只装一两台机器人，但超声刀面对的是一台又一台具体手术。大型设备决定品牌的技术高度，高频器械决定品牌进入临床的深度。

同样的逻辑也适用于吻合器。 联影智融已经形成腔镜吻合器及配套耗材布局，包括吻合器本体，以及面向不同组织和临床需求的钉仓、钉匣等一次性耗材，主要进入胃肠、胸外等场景。联影吻合器搭载智能芯片，帮助提高成钉率；短钳口设计，也有助于提升器械在狭小位置操作的灵活度，目前联影吻合器也在积极准备各地区的集采。

这意味着，联影智融的产品触角已经从 CT、MR 这类 “大设备”，延伸到手术室里真正高频使用、持续消耗的产品。 从商业化角度看，这些高频产品甚至可能是整个微创生态中最容易被低估的一部分。

03 uSurg DoctorX：机器人成为能力汇聚点

此次发布中技术复杂度最高的产品，是uSurg DoctorX 胸腹腔内窥镜手术系统，已取得医疗器械注册证（国械注准 20263011630）。

它的核心能力主要集中在三个方向。

首先是操控。 系统采用UCOM 通讯架构、自研直驱架构及轻量化主手设计，主手力波动降低 65%。 联影智融将操控体验概括为“零延迟、零重力、零干扰”。拆开看，医生关心的其实就是三个问题：主手够不够轻、器械跟不跟手、长时间操作累不累。 而这些体验背后，是通讯、驱动、机械结构和主从控制系统共同决定的。

其次是影像。 uSurg DoctorX 具备3D 4K、荧光及 AI 多模态融合视觉能力，承接了联影已有的影像和 AI 能力。术前三维重建得到的病灶、血管等信息，可以进一步与术中画面结合，并直接呈现给术者。 这使机器人视觉继续进阶。

第三是智能摆位和系统联动。uSurg DoctorX支持术前智能化一键配置，多臂智能摆位快速就位，显著缩短术前准备时间；术中可进行自动自适应调整，无需脱机、不断连，确保跨空间操作的连续性与稳定性。多数传统腔镜机器人在术中一旦发生机械臂干涉，往往需暂停手术，将机械臂退出体内，重新展开、重新摆位后再进入，调整过程耗时较长。uSurg DoctorX的智能摆位技术针对这一临床痛点提供了有效解决方案，既保障了手术的连续性，也有助于降低手术风险。

此外，系统还集成远程指导、双向语音与标注、气腹状态监测、自动排烟及充气加压等功能。

操控、影像和智能摆位这三方面能力叠加，让 uSurg DoctorX 承担起整台手术的信息汇聚和操作入口角色，这也是它在联影微创生态中的特殊位置。

04 产品矩阵背后的生态逻辑

联影智融把这套产品体系称为“微创生态”，核心是这些产品能否共享同一套影像、AI、算法、通讯和整机技术能力

今天一间手术室里，术前规划、腔镜、能量平台、机器人往往来自不同品牌。每台设备都可以工作，但数据和控制体系彼此割裂。

联影智融试图走另一条路。从产品设计之初，就尽可能把核心部件、底层算法、整机系统和数据能力放在同一个技术体系里。这不仅意味着软硬件的深度协同，更关键的是，所有设备的医疗数据在闭环内互通，从采集、传输到存储，全程置于统一的安全框架之下，也更符合日益严苛的医疗法规要求。

过去，AI 更多参与医学影像的重建、识别和分析；进入外科后，它开始面对术前三维规划、术中影像融合、解剖识别、位置导航乃至术后复盘。 uSurgVision 把三维模型带进术中，uSurg DoctorX 把这些能力带到机器人控制端，联影始终在沿着同一条技术能力链，继续往治疗端走。

支撑这一布局的，是联影智融本身的研发规模。 公司建立了完整的研发体系、测试验证体系与质量监管体系，产品已获批80余项海内外注册，超1000件专利获得授权；背后的联影集团已服务超过 15700 家医疗机构，覆盖 2700 余家三级医院。这张医院网络意味着联影智融并非从零开始建立医院触达、装机服务和售后体系。这可能是它进入外科市场时最容易被低估的一张牌。

# MedRobot 短评

这次 “微创外科生态” 发布之后，我们认为有三点值得关注。

• 第一，联影的身份已经发生变化。过去，“从影像走向治疗” 是一句战略表述，现在是一串具体产品名称：3D 腔镜、荧光、AI 多模态融合、超声刀、吻合器、钉仓和手术机器人。企业战略最终要靠产品兑现，而联影智融已经把产品摆到了台面上。

• 第二，最值得关注的不一定只是机器人。机器人决定技术高度，但超声刀、吻合器和耗材决定企业能否高频进入真实手术。从大设备到高频耗材，联影智融不是只想在手术室里放一台机器，而是希望占据越来越多临床环节。

• 第三，“生态” 是否成立，最终看连接。联影的优势在于影像、AI、复杂设备工程能力和既有医院网络都已经存在。现在的问题是这些产品能不能真正形成协同，并在临床中证明价值。 “微创外科生态” 之后，市场要看的，是联影智融能以多快的速度，把这张产品图谱变成一间间真实手术室里的使用习惯。