具身智能算法与具身认知｜「人工智能与哲学」读书会第4期

导语

智能是否一定发生在大脑中？如果真正的智能来自身体与环境持续互动的过程，那么大模型距离理解真实世界还有多远？本次讲座将以“动缘（affordance）”理论为核心线索，从直接知觉与生态光学出发，梳理动缘概念进入计算机视觉和机器人学之后经历的工程化转变，并进一步讨论具身大模型所面临的符号接地、环境交互与物理真实性问题，追问未来人工智能的突破，究竟来自更大的模型，还是一种更接近生物智能的新计算范式？本期读书会将于9月23日周三晚19:30–21:30线上进行。

「集智俱乐部」联合人工智能哲学、心智哲学、逻辑学、知识论、科技哲学与复杂科学等领域的学者，共同发起“涌现之后：追问机器的智能、意识与知识”。本季读书会将采用腾讯会议线上直播的方式，从 2026 年 8 月26 日周三晚19:30-21:30开始，通过10期讲座和各位一起回到人工智能的概念基础与思想史现场，从人工智能哲学的方法论出发，依次讨论归纳、具身认知、机器意识、大语言模型的符号学，并进一步延伸至赛博格行动、价值对齐和AI驱动的科学发现。

报告内容简介

当前主流人工智能，处理的其实都是脱离身体、脱离环境的符号和统计相关性。真正的智能靠的是身体在具体环境中不断应对世界的能力，这恰恰是具身智能浪潮试图补上的一课。本次讲座会以生态心理学家詹姆斯·吉布森提出的动缘（affordance）理论作为主线，依次谈到吉布森直接知觉理论和生态光学的理论根基，以及计算机视觉和机器人学领域如何在使用动缘概念时发生了偏移，导致了目前具身智能发展的现状与困境。这次讲座适合对认知科学、生态心理学、机器人学、具身智能和大模型落地应用感兴趣的听众。

讲座大纲

0.具身智能时代的新图景

从自然环境到元宇宙，虚拟增强现实、虚拟化身、脑机接口、多模态大模型这些元素正在交织出一种新的混合社会形态。

1.心智计算与莫拉维克悖论

当前的AI大多处理的是符号，具身智能则要求把大脑放回身体，把身体放回环境。到了大模型时代，这个悖论并没有失效，只是换了表现形式。计算主义范式处理符号系统很拿手，处理连续、动态、充满噪声的物理世界却很吃力。

2.吉布森与动缘理论

具身认知的三个理论来源与吉布森的生态光学理论，包括表面、实体、介质的区分，光流和环绕光的概念，以及他为什么拒绝以能量为基础的物理光学解释。

3.动缘算法的应用与妥协

生物的视网膜和运动神经是物理连接、并行处理、模拟信号的，而计算机的冯诺依曼架构把存储和计算分离，输入必须先数字化、存储、处理才能变成输出。只要还在用图灵式计算机，就没法真正实现吉布森所说的直接知觉，只能做出一种工程学上的妥协，把动缘重新定义成状态空间到动作空间的概率映射。这种妥协在工程上很有用，但也带来一个问题，计算机科学界在使用动缘这个词的时候，其实已经发生了概念上的偏移，它退化成了一种高级语义标签，背离了吉布森强调直接知觉和去表征化的初衷。

4.具身大模型中的动缘理论

具身大模型面临一个符号接地的难题，语言模型懂语义，却不懂物理。讲座会介绍一种三层架构，用来试图解决这个问题。上层由语言模型生成抽象计划；中层由动缘模型验证环境中这个动作是否可行；下层由运动控制器负责执行。然而，语言模型本质上仍然是一个缸中之脑，不对物理世界的真实性负责。

5.未竟的事业

现在的AI能做到的是一种功能主义层面的模拟，还谈不上结构层面的复刻，但这已经足够造出有用的机器人。未来的突破点或许不在于把大模型做得更大,而在于能不能找到一种更接近生物神经系统、更接近吉布森所说直接知觉的新计算范式。

本讲核心参考文献

1. GIBSON J J. The ecological approach to visual perception[M]. Boston: Houghton Mifflin, 1979.

主讲人介绍

主讲人：薛少华，逻辑学博士，北京理工大学教育学院副教授，主要研究方向为激进具身认知科学、人工智能哲学、人机交互与电子游戏。目前担任中国自然辩证法研究会科学思想史专委会副秘书长，中国心理学会环境心理学专委会委员，中国人民大学哲学与认知科学交叉平台研究员。出版专著《知觉即行动》和译著《机器人伦理学》等；人工智能治理与智慧教育等领域多篇参政报告被全国政协和北京市政协等部门采纳；目前主持国家社科基金一般项目“驱动认知革命的激进具身认知理论及扩展研究”。

时间信息

2026年9月23日周三晚19:30-21:30，腾讯会议线上进行。

感兴趣的朋友可点击下方海报，扫码报名加入「人工智能与哲学」读书会后，可进入学员群与各位主讲老师进行深入交流探讨，与我们一起共研共创。

报名读书会：

「人工智能与哲学」读书会开启｜涌现之后：

追问机器的智能、意识与知识

大语言模型开始推理与创作，具身智能进入物理世界，AI for Science参与提出假设、设计实验与发现规律——人工智能正从执行指令的工具，逐渐进入知识生产与认知活动。

但能力的涌现并未终结关于智能的争论，反而带来新的追问：机器表现得智能，是否意味着它真正拥有智能？计算能否产生意识？大语言模型是在理解语言，还是在预测符号？AI参与科学发现，生成的内容能否被称为知识？这些问题已经超出单纯的技术评测，涉及智能、意识、意义、知识与主体的基本定义。

在此背景下，「集智俱乐部」联合人工智能哲学、心智哲学、逻辑学、知识论、科技哲学与复杂科学等领域的学者，共同发起“涌现之后：追问机器的智能、意识与知识”。本季读书会将采用腾讯会议线上直播的方式，从 2026 年 8 月26 日周三晚19:30-21:30开始，通过10期讲座和各位一起回到人工智能的概念基础与思想史现场，从人工智能哲学的方法论出发，依次讨论归纳、具身认知、机器意识、大语言模型的符号学，并进一步延伸至赛博格行动、价值对齐和AI驱动的科学发现。

扫描海报中二维码报名参加读书会

报名方式：

第一步：微信扫码填写报名信息。

第二步：填写信息后，付费报名。如需用支付宝支付，请在PC端进入读书会页面报名支付。

第三步：添加运营助理微信，邀请您加入对应主题的读书会社区（微信群）。

PS：我们鼓励围绕「人工智能与哲学」读书会及相关具体问题的深入探讨。为保证讨论质量，请避免发表严重脱离本期读书会主题的内容。

若讨论内容明显偏离主题，经主持人提醒后仍未调整，为维护整体学习环境，我们将不得不将该成员请出讨论群，并根据其实际参与进度，对未参与部分按比例办理退费。

感谢您的理解与配合，让我们共同营造一个专注、深入、有收获的共学空间。

加入社区后可获得的资源

完整权限包括：线上问答、录播回看、资料共享、社群交流、信息同步、共创任务获取积分等。

特色退费与激励机制

我们提供以下两种途径，让您的投入获得实际回馈：

1. 任务达标退费路径
   

   认领并合格完成任意两期字幕任务，即可退还全额报名费，并额外获得集智专属周边奖励。

2. 运营成长激励路径
   

   合格完成一个字幕任务后，可申请成为运营助理。在读书会项目顺利结项后，将退还学费。表现优异者，还有机会获得额外的奖学金。

1.「人工智能与哲学」读书会推荐阅读材料

扫描下方二维码可跳转至集智斑图网站阅读文章：「人工智能与哲学」读书会推荐阅读材料。

2. 往期公众号相关内容推荐