六家企业密集合作，奥比中光的物理AI朋友圈藏着什么

今年上半年，具身智能赛道出现了一个值得留意的现象。

机器人本体的商业化仍在加速探索，做数据采集的一批公司，已经跑出了较为明确的营收信号。

这门生意起量的逻辑并不复杂。

机器人要学会在真实环境中完成抓取、装配、分拣等任务，就需要大量来自真实操作场景的训练数据。互联网上有海量的文本、图片和视频，但机器人训练所需的多模态操作数据，包括手的空间位置、施加的力度、被操作物体的状态等信息，在现有的数据库中几乎是空白，必须专门去采。

采数据这件事的技术门槛比外界想象中高得多。

奥比中光创始人黄源浩近期谈到过一个细节。在今年的世界机器人大会主论坛上，他参加了一场由阿里云创始人王坚主持的圆桌对话，同场嘉宾包括商汤科技联合创始人王晓刚等行业代表。黄源浩在讨论中说，“眼睛采到的数据和触觉数据差15毫秒就不对了。”

15毫秒的差距意味着，给机器人采训练数据不是多架几台摄像头的问题，而是需要多种传感器在空间和时间维度上做到精确对齐，并且在长时间连续作业中保持稳定。

这些能力恰恰是奥比中光在3D视觉领域积累了十三年的看家本领。

奥比中光（688322.SH）近期发布了全模态无本体数据采集硬件平台，将上述采集、同步和标定能力整合为一套高效率、高精度、硬件可定制、软件可二次开发的具身数据采集硬件方案。

与此同时，还密集签下了触觉传感器、灵巧手、世界模型等多个方向的战略合作伙伴。

2026年上半年，这家公司面向全球机器人市场的视觉方案销售收入已达上年同期2倍以上，境外收入同比增长接近翻倍，收入翻倍的节奏为公司向新方向延伸提供了底气。

作为国内最早深耕机器人细分赛道的企业之一，奥比中光自2023年以来将自身定位为“机器人与AI视觉产业中台”。从今年的产品发布和合作布局来看，这个定位正在走向规模落地，公司开始沿着物理AI产业链的两端同时延伸，一端是具身数据采集的硬件基座，一端是机器人执行端的视觉感知系统。

既有能力的两端延伸

数据采集硬件平台是奥比中光今年推出的新产品线。

该平台覆盖第一视角、手持操作、腕部近场和多设备同步四类产品形态，目标是成为具身数据采集领域的硬件基座。

在产线实测中，这套平台连续录制超过37小时零丢帧，多相机硬件同步误差小于1毫秒，出厂标定误差小于0.3像素。该平台面向数采服务商、大模型厂商、机器人本体企业以及触觉和手套等生态伙伴，提供从标准化产品到品牌定制、CM和JDM的多品类服务。

对于一家做了十三年传感器的公司来说，推出数据采集硬件并不算跨界。

多传感器同步、空间标定、长时间稳定运行和批量制造，这些数据采集产品所需要的核心能力，奥比中光在过去的3D视觉传感器产品线上已经反复验证过。数据采集硬件平台的推出，更多是将这些已有能力应用到了一个新的产品形态中。

也正因为如此，这套平台在推出时就已经具备了规模化交付的基础，而非停留在实验室样机阶段。

事实上，完整的数据采集链条还包括数据管理、标注、场景组织和模型训练等环节。奥比中光的选择是聚焦在自己最擅长的硬件层面，其他环节通过生态合作来完成。这也是公司这一轮密集签约的逻辑所在。

在数据采集平台之外，奥比中光同步发布了机器人视觉新品Physis系列和Gemini 338Le/Lg双目3D相机，持续完善面向具身智能的视觉产品矩阵。

Physis系列采用与人眼接近的被动成像方式，面向人形机器人和协作机械臂等需要长时间运行的应用场景。

奥比中光的战略思路是同时覆盖训练端和执行端，而非从机器人视觉转向数据采集。这两类产品在技术上共享视觉芯片、光学设计、深度算法、同步标定、SDK适配和量产交付等同一套底层能力，两端业务之间存在天然的协同效应。

合作布局与协同路径

细看奥比中光这一轮的合作布局，主要是沿三个产业方向展开。

在多模态感知与数据采集方向，奥比中光与触觉感知企业他山科技达成战略合作，双方将共同推进“视觉+触觉”多模态无本体数据采集及场景应用解决方案。

具体来说，是把奥比中光的无本体数据采集硬件和他山科技的TS-ECHO触觉感知指套组合成一套“视触”融合方案。

机器人在抓取和操作物体时，用了多大力、表面材质如何、有没有滑动，除了视觉信息之外，还需要触觉传感器来补充部分数据。

他山科技的自研触觉传感器可实现三维力感知、材质识别及接近觉感知，其动态触觉感知芯片“绿宝石E10A”已做到微秒级时间分辨率。

黄源浩在签约时表示，触觉数据作为物理世界真实反馈的关键通道，为机器人的精细交互和操作能力提供了关键信息，将视觉和触觉数据在同一套硬件平台上做到高精度同步采集，是物理AI多模态数据基座建设的重要一步。

在数据与模型方向，奥比中光与厘清智能达成战略合作。奥比中光提供芯片级深度相机数据采集设备，厘清智能提供物理世界模型与数据管线能力，双方推动视觉传感器与仿真世界的双向对齐与统一，探索真实数据与仿真环境在感知层面的一致性，共同推进“3D视觉感知+物理世界模型”解决方案的落地。

厘清智能创始人李一鸣认为，物理世界模型对物理规律的理解潜力取决于训练数据中蕴含的物理信息，双方合作将有效提升世界模型的训练质量。

在机器人操作与终端应用方向，奥比中光与灵心巧手达成战略合作，将围绕“眼手协同”展开联合创新，打通视觉感知与灵巧操作之间的数据闭环。

灵心巧手已实现腱绳、连杆、直驱三大主流灵巧手技术路线的全覆盖。此外，奥比中光与地瓜机器人深化“眼脑协同”合作，与蚂蚁灵波围绕“硬件保真、模型补强”展开系列商业化产品合作。

这些合作覆盖了从感知、操作到模型训练等多个产业环节。对于奥比中光来说，它在这些合作中承担的角色有一个共同特征，就是提供视觉感知、同步标定、硬件开发和规模交付方面的能力，与合作伙伴一起面向具体场景做出可落地的方案。

这种合作模式意味着，奥比中光不需要成为一家全能型公司，而是在自身最擅长的环节上做深做透，通过标准化的接口和能力输出与不同环节的伙伴连接。

对于整个具身智能产业来说，在产业化的早期阶段，与其每家公司都从头搭建全套能力，各自在擅长的环节上做到极致、在接口上对齐，可能是更现实的推进方式。每一次联合方案的成功交付，都是在验证“产业中台”这个定位的实际价值。

经营拐点之后

对于一家科创板上市公司而言，战略布局和产品发布最终都要回到财务报表上接受检验。

奥比中光2025年刚刚实现全年扭亏为盈，2026年上半年的经营数据则需要回答一个更进一步的问题，扭亏之后的增长动力在哪里。

2026年上半年，奥比中光实现营业收入4.38亿元，归母净利润4164万元。营业成本较上年同期压缩12%，高毛利产品占比上升。

研发费用1.11亿元，占营业收入25.46%，研发人员增至442人。公司在半年报中表示，“继2025年实现全年扭亏为盈后，公司经营已跨越拐点，步入良性发展轨道。”

从收入结构来看，机器人视觉已经成为增长最快的业务方向。

据公司半年报，面向全球机器人市场的视觉方案销售收入已达上年同期2倍以上，直接境外收入同比增长接近翻倍。

在海外市场，奥比中光已与日立集团、韩国移动机器人企业Twinny、美国物流机器人公司Quasi Robotics、新加坡清洁机器人公司LionsBot等多家企业建立了业务合作，客户覆盖了从工业物流到商用清洁再到护理服务等多个细分领域。根据Interact Analysis的数据，奥比中光2024年在韩国商用及工业移动机器人3D视觉市场中位列第一，市场份额约72%。

机器人视觉收入的增长，也在为数据采集业务提供能力基础。

机器人客户对视觉产品的要求通常较高，需要与不同计算平台和本体适配，需要在复杂环境下长时间稳定运行，需要支持客户从原型开发走到批量部署并在全球不同地区完成供货。在这些要求下实现收入翻倍，说明奥比中光的技术和制造体系已经通过了严格的市场验证。这些经过验证的能力，跨平台适配、长时间稳定运行和批量一致性，同样是数据采集产品的关键指标。

当然，两个方向面对的客户群体和采购逻辑不完全相同，机器人视觉的增长不会自动转化为数采业务的收入，后者的商业化仍需要在实际项目中独立验证。

目前数采硬件平台已服务多家国内外行业客户，但从产品发布到形成稳定的收入贡献，还需要时间。持续的研发投入也在为新方向的商业化积蓄势能。

技术层面，奥比中光自研深度引擎芯片已迭代至第五代MX6800，支持主被动双目成像，可提升室外场景的深度图成像质量，第六代正在研发。五代芯片的持续迭代意味着，公司在3D视觉感知这个细分领域已经完成了从“能用”到“好用”再到面向不同场景灵活适配的全过程。

生态层面，奥比中光的产品已接入英伟达Isaac与Jetson Thor平台、苹果macOS、微软、英特尔“Industrial Builders”计划等国际主流生态。

制造层面，佛山智能制造基地已投产并实现产能爬坡，具备从新产品导入到大规模量产的全流程服务能力。越南工厂已奠基建设，规划面积超10万平方米，预计2027年投产，未来将承担面向全球市场的3D视觉传感器及智能硬件的生产制造。

今年7月，奥比中光公告筹划发行H股并在港交所上市，为全球化布局进一步拓宽资本和品牌通道。

从技术、生态、制造到资本，围绕产业中台战略所做的准备已经覆盖了从研发到交付到融资的完整链条。

随着具身智能产业进入新的发展阶段，这套能力的应用边界已经扩大。在执行端，机器人视觉收入翻倍，全球客户的复购和新客户的快速拓展证明了产品的市场竞争力；在训练端，数据采集平台的推出标志着公司在这个方向迈出了实质性的一步；在产业协作层面，密集合作使奥比中光有机会成为连接不同传感器、数据系统、模型和机器人终端的共性平台。

黄源浩近期在一场行业对话中说：“我们最希望做数据标准化，让大家之间的数据可以流通，数据可以服务更多的模型公司。”

数据标准化是奥比中光“机器人与AI视觉产业中台”设想中的一个切面。对于这家公司来说，真正的想象空间在于，把过去十三年服务单一设备和应用场景练出来的视觉能力，沉淀成不同传感器、数据系统、模型和机器人终端都能够使用的共性能力。

接下来这家公司能在物理AI产业链中还能走多深、走多远，值得期待。

（作者 冯科瀚）