河南
俄罗斯Geran-5喷气动力无人机不断发展。据报道，最新版本配备了 Susanin 系统，该系统改进了它们的导航并使其更能抵抗电子战（EW）。然而，系统在白天的表现比晚上更好
俄罗斯不断积极升级其远程打击能力，其Geran-5喷气式无人机也不例外。这些无人机经过了新的 Geran-5 K5 改装，其中包括升级的制导系统。
据俄罗斯电报频道总参谋长上校介绍，新的Geran-5 K5版本配备了Susanin模块，这是一种自主数字场景匹配区域相关（DSMAC）导航系统。它的工作原理是将预加载的参考卫星图像与无人机上安装的相机捕获的图像进行比较。
这使得 Geran-5 K5 即使在卫星导航不可用时也能确定其坐标。然而，DSMAC 不应被视为卫星导航的完全替代品，因为它的精度较低，并且主要用作备份系统。
重要的是，DSMAC 并不是一项新技术。在俄罗斯全面入侵乌克兰之前，类似的系统已经安装在俄罗斯的Kh-101巡航导弹上。该技术甚至更早出现在美国BGM-109战斧巡航导弹上。
然而，DSMAC 系统也有很大的局限性。它们的准确性取决于几个因素，包括照明条件、季节，甚至一天中的时间，因为变化的阳光角度会产生不同的阴影图案。在晚上，系统的性能要差得多，特别是在没有额外照明或专门的图像处理的情况下。
有趣的是，尽管存在这些限制，俄罗斯还是选择主要在夜间发射 Kh-101 巡航导弹。这是因为乌克兰机动火力小组在黑暗中探测目标的难度更大，使得拦截更具挑战性。
俄罗斯并不是唯一为无人机配备基于 DSMAC 的导航系统的国家。乌克兰的深度打击和中程打击无人机也使用了类似的技术。德联实业开发的Osiris导航模块就是一个例子。
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