云深处机器狗进驻日本在建隧道 破解地下施工环境感知难题

地下隧道施工属于高风险作业，洞内密闭昏暗，存在坍塌、有毒有害气体泄漏等隐患，加上通信受限、视野受阻、地形复杂等因素，传统监控可能出现盲区，在某些情况下难以充分掌握洞内实际状况。秋田县属于日本东北地方，西临日本海，处于地震带，冬季积雪量大，当地地下隧洞施工难度更高、工况更为复杂。施工时，需要面对地层稳定性差、洞内高湿、温差剧烈波动等地域难题，进一步放大了隧洞施工安全管控压力。

面对这类严苛工况，日本秋田县的某处在建地下隧道项目，引入云深处科技山猫M20Pro轮足机器人。围绕封闭长距离隧道中的人员安全风险、现场信息获取受限、多技术系统集成难度大三项行业课题，借助机器人先行安全确认与远程感知能力，为隧道施工现场的安全勘察构筑新的技术支撑。

封闭、昏暗、长距离——隧道是检验机器人现场落地能力的真实环境

在建隧道具有封闭、昏暗、长距离等环境特点，也可能存在路面不平、部分区段通信困难等运行限制。仅依靠固定摄像设备或人工确认，在某些情况下难以在作业开始前从足够范围获取所需现场信息。同时，如果由人员先行进入现场进行勘察，作业人员可能首先面对潜在的安全风险。

在此背景下，云深处科技联合日本合作伙伴，在日本秋田在建隧道中，依托云深处科技山猫M20Pro轮足机器人开展先行安全确认与远程感知试验，在人进入之前，先让机器人获取必要信息。云深处科技机器狗凭借-20~55℃宽温域适应、IP66防护等级以及标准化拓展载荷接口，机器狗可按需搭载气体检测、激光雷达等作业载荷，探索由机器狗承接高危勘察、辅助入洞前安全确认，减少人员进入高风险隧道的作业频次。

完成设备进场只是第一步，如何依靠机器人重新搭建洞内信息采集的路径，才是破解隧道作业痛点的关键。

智能先行、远程可视——重塑隧道现场感知新模式

隧道岩体容易对无线通信产生影响，纵深区段和转角处还可能存在光照不足、路面不平等问题。传统固定监控设备受安装位置限制，要持续覆盖隧道内部所有区域并不容易。在通信与通行条件均受限制的情况下，如何让后方人员掌握隧道深处的状态，是现场应用中的重要课题。

云深处科技山猫机器狗可通过搭载的摄像设备等将现场信息传输至后方。凭借其通行能力和载荷扩展能力，还可根据现场条件组合不同传感器和测量设备，为过去需要人员先行确认的区域提供新的信息获取方式。机器人先获取信息，人员再基于这些信息进行确认，从而探索“人机协同、各展所长”的新型现场作业方式。

但隧道环境的挑战不止来自感知采集，整套作业还需要打通通信、传感、测量各个环节，实现整体协同。

通信、感知、三维测量——从“一台机器人”走向“一套现场系统”

在隧道这类环境中，仅将一台高性能机器人带到现场，并不意味着应用能够立即落地。对于纵深较长、存在转弯和遮挡的空间，需要综合考虑通信方式，同时明确影像和传感器数据如何传回后方，以及哪些信息能够真正服务于现场判断。机器人能否适应在建隧道作业，不仅取决于硬件本体，也取决于能否在真实现场中把多项技术有效“连接起来”。

因此，云深处科技以山猫机器狗为核心移动平台，将机器狗本体、通信、摄像与环境感知、三维测量、数据传输、现场作业流程和现场安全管理等要素进行组合，在基建施工现场推进系统化验证。

整套系统的适配打磨，离不开真实工况的反复检验，本次现场实测也将为后续产品技术优化积累宝贵的工况数据。

工况试炼、复盘沉淀——依托现场验证推进技术迭代

诸多问题只有投入真实工况才会暴露，现场各类约束与特殊工况，正是机器人功能及运行方案迭代优化的重要依据。

目前该日本在建隧道项目正分阶段完成机器狗行走、远程操控、通信、影像采集及环境测量等基础能力验证。在此基础上，云深处科技将依托现场工况提炼对应的技术课题，进一步向高阶作业能力迭代。

本次海外隧道项目积累下来的宝贵实践经验，也可以反哺更多行业场景，形成可复用的行业方案。

海外实测、经验凝练——从项目验证走向可复用的中国方案

走过新加坡纵深狭长的地下电力隧道，踏过沙特阿拉伯热浪蒸腾的滨海沙滩；进驻北美体量庞大的仓储物流基地，落地欧洲安全标准严苛的核电站作业现场——云深处科技不断在海外落地具身智能实践案例。作为全球四足机器人行业应用第一，云深处科技的业务已经遍布全球45个国家和地区，持续输出标准化方案，赋能全球千行百业。

本次日本隧道验证的封闭空间通行、长距离通信、远程感知、三维测量能力，同样适用于地下设施、工业厂区、灾情处置等高危作业场景。未来，云深处科技将继续借助四足机器人灵活通行、多机协同优势，持续打磨可复制的地下空间运维勘察范式，向海内外输出可复用行业解决方案，以国产智能装备，把中国方案带到全球高危作业现场，助力高危现场作业的安全转型。