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记者 花子健
9月30日,电厂获悉,地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统 V2.1版本,奇瑞汽车的iCAR V27作为首批搭载车型于10月8日起分批向车主推送升级。基于世界模型与端到端强化学习持续训练,HSDV2.1实现量产端到端全场景倒车功能,功能上对齐特斯拉FSD。
在窄路会车、前方受阻、脱困起步等日常高频场景中,HSD能自主完成倒车操作。前路受阻时,主动退一步再向前。这一能力得益于HSD基座模型在空间理解、复杂决策与连续控制上的能力进步。全场景倒车要求系统同时具备对三维空间的精准感知、对复杂交通场景的决策判断,以及对车辆连续动作的精细控制。
官方数据显示,比较V2.0版本,HSD V2.1平均无接管里程提升43%,博弈变道能力提升255%,窄车位泊入成功率提升20%。同时,HSD V2.1还新增了智能闪灯鸣笛警示,升级窄路通行与防御性驾驶能力,优化了原地激活、终点靠边等功能。HSD V2.1的循迹倒车可无缝衔接泊车辅助,新增的自定义车位自动吸附功能可以自动找准最佳车位。
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