地平线机器人-W系列六-中报点评：智驾芯片持续放量，加速向汽车以外领域延伸【国信汽车】

来源：市场资讯

（来源：车中旭霞）

2026H1公司实现营业收入20.5亿元，同比增长31%

2026H1，地平线机器人-W实现总收入为20.5亿元，同比增长31.2；净利润为37.8亿元，2025H1为-52.3亿元，经调整亏损净额为-16.7亿（2025H1为-13.3亿元）。2026H1，公司产品解决方案收入9.26亿元，同比增加14.8%；2026H1，公司授权及服务业务收入11.29亿元，同比增加52.7%。

2026H1，公司毛利率同比+0.6pct

2026H1，公司毛利率65.99%，同比+0.6pct，净利率184.13%，同比+518.13pct。

公司正式发布HSD V2.0版本，在手订单充沛

2026H1，地平线正式发布全场景智能驾驶解决方案HSD V2.0版本，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化全维提升。订单方面，截至目前，征程6B已与全球超过25家主流车企达成量产定点合作，生命周期定点量突破2,000万套；合资阵营方面，地平线通过与博世、电装、酷睿程、智驾新程、安斯泰等合作，已广泛切入服务合资车企的核心供应链体系。2026H1，地平线与大众旗下酷睿程，基于征程6系列芯片打造高级驾驶辅助方案已进入量产阶段，该方案将搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型，并计划自2027年起逐步拓展至更广泛的CEA序列产品矩阵。2026H1，地平线征程6B芯片于广汽丰田车型上实现全球首发量产；出海市场，截至目前，地平线已累计获得超过60款出口车型定点，其中更有多款车型已经搭载了具备中高阶智驾能力的硬件平台。

地平线坚持“ARM+Android”商业模式，加速向汽车以外领域延伸

2026H1，地平线已通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等丰富多元的边缘计算平台输出技术。例如，公司通过联营公司D-Robotics赋能了超过100种下游机器人品类，客户超400家。

公司推出舱驾融合全车智能体芯片、新一代计算平台征程7处理硬件

公司发布的舱驾融合整车智能解决方案，预计于2026年第四季度进入量产。征程7预计将于2027年第二季度初完成SoC的流片。

原材料价格上涨，汽车价格竞争，技术路线变化等风险。

智驾芯片持续放量，加速向汽车以外领域延伸

2026H1公司实现营业收入20.5亿元，同比增长31%。2026H1，地平线机器人-W实现总收入为20.5亿元，同比增长31.2；净利润为37.8亿元，2025H1为-52.3亿元，考虑到以股份为基础的支付、非经常性集资开支、优先股及其他金融负债的公允价值变动、终止合并入账D-Robotics的收益的影响，经调整亏损净额为-16.7亿（2025H1为-13.3亿元）。

分业务来看——

（1）2026H1，公司产品解决方案收入9.26亿元，同比增加14.8%。公司产品解决方案收入稳步增长得益于总交付量及平均售价较去年上半年均有所增加。除ADAS产品解决方案收入稳健增长外，公司的全场景城区NOA解决方案(HSD)开始规模化量产部署，为高阶NOA解决方案勾勒出强劲的增长轨迹，并加快公司的解决方案在更广泛的用户群体及大规模真实场景中积累感知经验。

（2）2026H1，公司授权及服务业务收入11.29亿元，同比增加52.7%。公司的授权及服务业务收入增长主要受益于公司向广泛客户群授权底层技术－涵盖智能计算架构(BPU)、 AI基础模型及各种工具链。上述增长受公司独特的商业模式所支撑，该模式类似于“ARM+Android”模式，即向整个生态系统的众多客户授权底层芯片和软件等平台性基础技术。此外，公司与全球汽车零部件客户的合作已按计划顺利推进，为服务收入的同比增长作出了主要贡献。

2026H1，公司毛利率同比+0.6pct。2026H1，公司毛利率65.99%，同比+0.6pct，净利率184.13%，同比+518.13pct。2026H1，公司毛利率维持稳健及具韧性，与2025年同期持平，尽管产品解决方案收入的毛利率同比收窄，但来自毛利率较高的授权及服务业务的收入贡献增加，使综合毛利率得以维持稳定。

分业务来看——

（1）2026H1，公司产品解决方案的毛利率为36.2%，同比-8.0pct，公司向若干客户提供自动驾驶域控制器及其他整合产品设备单元，以促进该类客户快速采用公司的HSD及其他解决方案，而相关非核心元件及制造成本仅收取象征性加价。剔除此项影响后，2026H1，公司的产品解决方案收入的经调整毛利率为48.1%，同比+3pct。

（2）2026H1，公司授权及服务业务的毛利率为90.4%，同比+0.7pct，反映公司开放式业务模式下的授权及服务安排具备可扩展性，可同时满足客户的供应商供货及自研需求。毛利率增加主要归因于在解决复杂技术问题方面积累的经验。尽管授权业务占比2026年及2025年上半年收入的大部分，交付效率持续提升及服务合同收入占比相对增加仍略微推升毛利率。

费用率方面，公司2026H1三费率同比下降17pct。2026H1，公司三费率为167.3%，同比-16.5pct，其中销售/管理/研发费用率分别为17.3%/15.9%/134.1%，同比分别变动-0.1/-3.7/-12.7pct。2026H1，公司研发开支有所增加，主要为持续迭代及交付性能更卓越的智能驾驶解决方案并巩固公司的基础技术优势，公司对研发资源的投入（尤其是云服务相关费用）主要导致开支同比增加，因研发人员以股份为基础的支付开支减少而略微抵销。

2026H1业务回顾

受益于汽车智能化趋势，地平线市场份额持续提升

2026H1，地平线把握行业高阶化机遇，多项市占率指标再创新高：

1）自主品牌ADAS份额首次突破50%，树立绝对领先地位：根据公司公告，参考第三方行业数据，2026年上半年，地平线在中国市场自主品牌乘用车基础辅助驾驶解决方案(ADAS)的市场份额达到50.02%，首次突破半数并创下历史新高。2026H1地平线市场份额约为排名第二名的两倍，在该细分市场确立绝对领先地位。基础辅助驾驶市场作为本公司规模化上量和客户导入的核心入口，其领先地位为地平线向更广泛客户渗透中高阶方案奠定了坚实基础。

2）城区NOA计算平台份额跃居第二，高阶赛道快速突破： 根据公司公告，参考第三方行业数据，2026H1地平线支持城区NOA功能的计算平台，在中国自主品牌乘用车市场份额由2025年的17.9%提升至22.8%，排名由第三位跃升至第二位，目前仅次于一家美国科技公司，与之合计占据超过60%的市场份额，头部集中格局进一步凸显。在增长最为快速的高阶赛道，地平线作为这个赛道的进攻方，实现份额与排名的双重跃升，展现出强劲的向上突破势能。

3）智驾计算平台总份额稳居首位： 根据公司公告，参考第三方行业数据，地平线智能辅助驾驶计算平台占中国市场自主品牌合计市场份额的31.9%，位居行业第一，持续巩固地平线作为中国智能辅助驾驶计算领域领军者的地位。

锚定生态赋能定位，驱动合资阵营智能化升级，打开合资市场增长空间

在过去2年，合资车企的市场份额逐步企稳于约35%的水平，其中以大众市场品牌占据绝大部分份额。随着合资阵营智能化升级的需求日益迫切，地平线通过与众多全球领先的一级供应商及合作伙伴的紧密协作，例如博世(Bosch)、电装(Denso)、酷睿程(Carizon)、智驾新程(neueHCT)、安斯泰莫(Astemo)等，已广泛切入服务合资车企的核心供应链体系。2026H1，地平线在两家全球领先车企的在华合资车企中均取得实质性量产突破，进一步推动地平线成为“合资车企智能化首选中国伙伴”，开始打开合资品牌市场的增长空间：

1）大众：2026H1，地平线与大众旗下CARIAD Estonia AS（“CARIAD”）的合资公司酷睿程(Carizon)，基于地平线征程6系列芯片和核心知识产权打造的全场景高级驾驶辅助方案，已进入量产阶段并将进一步支持城区NOA功能。该方案将搭载于大众集团在华三家合资企业的七款全新电动化车型，并计划自2027年起逐步拓展至更广泛的CEA序列产品矩阵，双方合作深度与广度将持续延展。

2）丰田：2026H1，地平线征程6B芯片于广汽丰田车型上实现全球首发量产，也标志着地平线在丰田在华合资车型上的首个量产项目正式落地。该方案充分验证了产品在日系车企严苛体系下的适配能力和质量稳定性，推动智能辅助驾驶功能向更广泛的合资车型渗透，为地平线持续开拓合资客户群体奠定了坚实基础。

出口市场景气高涨，公司海外布局提速，中高阶需求显现

2026H1，中国汽车整车出口延续强劲增长势头。根据中汽协统计，2026年上半年汽车整车出口量同比增长65.3%，创下历史新高，为地平线依托中国车企出海的国际化战略之一提供了广阔空间。值得注意的是，中国乘用车出口呈现高度集中态势——2026年上半年出口量前六大车企的合计份额(CR6)超过70%，而地平线已通过系列生态合作伙伴，实现了对全部六家头部出口车企的车型覆盖。截至目前，地平线已累计获得超过60款出口车型定点，其中更有多款车型已经搭载了具备中高阶智驾能力的硬件平台，充分彰显地平线在出海赛道的卡位优势。

坚持“ARM+Android”商业模式，加速向汽车以外领域延伸

地平线始终践行“ ARM+Android”的开放商业模式，通过向客户和生态合作伙伴授权核心底层技术，支持客户于硬件、算法、软件乃至系统层面进行自主开发，与生态合作伙伴共建繁荣。该模式的价值不仅体现于汽车领域，也于汽车以外更广泛的机器人╱物理AI领域收获积极进展。2026H1，地平线已通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等丰富多元的边缘计算平台(Edge Computing Platform)输出技术，进一步拓宽地平线底层技术的应用边界。例如，地平线已经通过重要的联营公司D-Robotics赋能了超过100种下游机器人品类，客户超400家并覆盖了中国半数以上的具身智能企业。

收入增速及毛利率维持高位，持续饱和研发投入，但经营杠杆逐步显现

2026年上半年，地平线实现收入人民币20.55亿元，同比增长32.9%，综合毛利率66.0%，与去年同期持平。受益于收入的稳健增长与较高的毛利率水平，2026H1公司实现毛利人民币13.56亿元，同比增长32.9%。地平线深信，公司的AI基座模型是支持HSD未来实现更优表现、通往有条件的自动驾驶和高度自动驾驶能力、并进一步赋能千行百业的核心技术底座，因此2026H1公司持续对该类核心技术进行饱和投入。但与此同时，公司也注重经营效率的稳步提升——2026H1公司营运费用同比增长23.3%，增幅低于收入及毛利的增速，经营杠杆逐步释放。综上所述，226H1公司经调整经营亏损人民币-12.76亿元。

产品及解决方案

尽管2026年上半年国内乘用车零售销量同比下滑20.2%，得益于市场份额的持续提升，地平线征程系列处理硬件出货量逆市增长12.1%至221.8万套，并带动产品及解决方案收入达人民币9.26亿元，同比增长14.8%。截至2026年6月30日，地平线累计取得近500款车型定点；在中高阶智驾领域，地平线作为后发者快速跻身前列，已累计获得接近130款车型定点，增长态势强劲。充沛的定点储备，为公司未来的收入持续增长打下了坚实的基础。

2026H1，地平线正式发布全场景智能驾驶解决方案HSD V2.0版本，该版本基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力的全方位跃升。HSD V2.0上线后终端用户反响积极，HSD智能辅助驾驶活跃用户占比超过88%，表明具有优质表现的智驾产品正在赢得终端消费者的认可，并在日常出行中获得高频使用。

授权及服务业务

地平线致力于打造“ARM+Android”开放平台模式，通过向多家世界级车企客户授权核心底层技术、支持具备自研实力的客户开展自主开发。2026H1，地平线授权及服务业务收入达人民币11.29亿元，同比增长52.7%。除合资公司酷睿程(Carizon)外，国际最大的汽车零部件集团之一继续沿用地平线的算法及软件以及相关服务，并持续位列公司前五大客户之一，进一步印证了公司授权模式的黏性与生态价值。汽车以外，地平线也通过授权合作伙伴来服务更广泛的机器人╱物理AI领域，并收获积极进展。

地平线近期发展

深化与大众汽车集团的资本合作，并将业务合作拓展至L3/L4

2026年8月3日，地平线完成可转换借款协议修订项下全部事项的交割。据此， CARIAD提前转股，成为公司合计持股达9.9%的重要战略股东，并自愿锁定其所持有股份12个月，体现对本公司价值的长期信心；公司折价赎回CARIAD持有的超过总股本9.9%部分的转股权，为全体股东减少相当于交割前约4.9%的股权稀释。在业务层面，合资公司酷睿程(Carizon)将依托地平线先进的AI基座大模型能力，自主开发并加速构建大众汽车集团中国统一的AI驾驶解决方案，全面赋能有条件的自动驾驶和高度自动驾驶能力的落地。上述合作再次印证了公司“ARM+Android”开放商业模式的灵活性与生命力，也标志著双方合作进一步向加强资本纽带、深化技术共研的纵深迈进。

征程6B加速规模化落地，入门级智驾全球化布局进入收获期

地平线面向入门级智能辅助驾驶场景的征程6B SoC持续获得大规模定点。其中，基于征程6B打造的博世新一代多功能摄像头平台、智驾新程(neueHCT)高性能前视一体机，均已分别斩获大规模量产定点，整体订单规模已超千万套级别，最早预计于2026年第三季度正式量产，后续将由多家海内外车企客户陆续投产。电装、欧摩威等全球领先的一级供应商亦已选用征程6B作为其智能辅助驾驶方案的开发基座。截至目前，征程6B已与全球超过25家主流车企达成量产定点合作，生命周期定点量突破2,000万套，成为普惠级智能辅助驾驶的核心算力基座。征程6B不仅推动智能辅助驾驶向入门级车型加速普及，更为用户后续向中高阶智能辅助驾驶功能的升级打下统一的软硬件基础，并形成生态黏性。上述进展表明，公司正加速融入全球汽车产业供应链体系，全球化规模交付正稳步推进。

业务前景

把握整车智能解决方案的结构性机遇，预计未来12个月推动市场份额进一步提升

展望未来，地平线对高阶智能辅助驾驶市场的前景保持积极。随着城区NOA加速普及，公司致力于成为这一结构性升级的主动推动者。依托全栈的软硬件能力、领先的生态优势、灵活的商业模式，公司预计将持续扩大市场份额，包括自有产品带来的直接市场份额以及通过技术授权赋能合作伙伴所形成的延展市场份额。此外，公司发布的舱驾融合整车智能解决方案，将座舱与智驾能力于单一整车智能底座上深度协同，有望进一步提升整车智能化水平并优化系统成本结构，也预计于2026年第四季度进入量产。

把握自动驾驶法规落地机遇，年内开展实验项目

随着中国智能网联汽车相关强制性国家标准的正式发布，行业迈向更高阶自动驾驶的政策与标准基础日益完善。地平线已实现通过“ ARM+Android”商业模式，将AI基座大模型的对外授权，赋能客户开展有条件的自动驾驶和高度自动驾驶级系统的开发工作，实现商业化变现。展望未来，公司计划于2026年内携手一家领先的零售科技与供应链巨头启动L4级Robotaxi （无人驾驶出租车）试验项目，进一步验证并拓展本公司底层技术在高阶自动驾驶场景的应用潜力。

地平线新一代战略级SoC征程7目前研发进展顺利

征程7产品主要面向有条件的自动驾驶和高度自动驾驶应用场景。架构设计层面，征程7实现多项技术突破，除计算能力较上一代产品显著提升外，也针对公司下一代更大参数量HSD智能驾驶模型及咖咖虾™智能座舱智能体模型的端侧部署进行原生优化，以提升产品在实际应用场景中的适配能力及运行效率。征程7的研发工作按计划推进，预计将于2027年第二季度初完成SoC的流片。

具体报告内容详见国信证券汽车团队于2026年9月17日发布的《地平线机器人-W（09660.HK）-智驾芯片持续放量，加速向汽车以外领域延伸》

本公众号不是国信证券研究报告的发布平台，本公众号只是转发国信证券发布研究报告的部分观点，订阅者若使用本公众号所载资料，有可能会因缺乏对完整报告的了解而对其中关键假设、评级、目标价等内容产生误解和歧义。提请订阅者参阅国信证券已发布的完整证券研究报告，仔细阅读其所附各项声明、信息披露事项及风险提示，关注相关的分析、预测能够成立的关键假设条件，关注投资评级和证券目标价格的预测时间周期，并准确理解投资评级的含义。