【独家】泉智博陈万楷：关节模组突围，具身智能进入量产前夜

资本热度褪去，泉智博陈万楷解码具身智能产业的交付与生存逻辑。
编按：
“身体力行”，古已有之。《淮南子·氾论训》有“圣人以身体之”，《礼记·中庸》亦言“力行近乎仁”。古人所重，不只在“知”，更在知之后的“行”——以身体感知世界，在行动中验证认知。
两千多年后，这四个字在具身智能时代有了新的现实含义：具（身），让智能拥有进入物理世界的载体；智能（体），赋予机器感知、理解与决策的能力；创新（力），推动技术突破瓶颈、建立壁垒；执（行），让这些能力最终转化为产品、交付与真实价值。
值此之际，《融资中国》推出“身体力行”具身智能专刊，将目光投向一批正在产业深处生长的未来独角兽。我们试图记录的，是一场从“知”到“行”的跨越，也是新一代机器人企业从技术走向产业的成长之路。

2026年央视春晚小品《奶奶的最爱》中亮相的松延动力“小布米”，是国内首款万元级消费人形机器人。整机核心关节模组由泉智博提供，在直播舞台完成翻跟头等高难度动作，实现零失误表演。

资料显示，泉智博于2023年6月成立，创始人&懂事长陈万楷，依托吉林大学复杂机电实验室技术背景，是国内聚焦一体化关节模组研发、制造的头部零部件企业，定位为人形机器人、具身智能整机厂商的专业供应商。

泉智博是业内少见同时布局行星、谐波、摆线三大减速器技术路线，拥有PA、HA、CA三大产品系列，扭矩覆盖2Nm‑400Nm，适配人形机器人、四足机器狗、协作机械臂、消费级外骨骼等多类场景；PA系列峰值扭矩密度可达210Nm/kg，支持100V高压平台，具备EtherCAT、CAN FD高速通信能力。

2026年4月，泉智博在无锡自建自动化生产基地投产，产线自动化率超85%，单套关节产出节拍90秒，一次性合格率96%以上，规划冲刺百万台级年产能。2025年全年关节模组出货10万台，订单规模1.5亿元；2026年上半年发货14万台，6月单月出货超6万台。客户覆盖乐聚、松延动力、智元、星海图等多家整机企业。

资本层面，18个月完成7轮融资，股东集合高瓴创投、光合创投等财务VC，深投控、北京机器人产业基金、首程控股等国资，智元、灵心巧手、乐聚、中国中车等产业资本，形成财务+国资+产业方多元股东结构。

面对资本热潮，陈万楷态度十分理性。他坦言密集的多轮融资为企业扩产研发踩下加速器，但融资只是助推器，技术迭代、规划化量产、营收订单、客户价值才是企业活下去的底气。他能清晰感受到投资人关注点的切换：从前追捧技术故事，如今重点追问出货规模、客户名单、良率与毛利率。

以下为采访实录，以飨读者：

《本刊》：一体化关节模组中、减速器、电机是机器人成本占比最高的部件，未来还有多大降本空间，降本应当遵循什么样的原则？

陈万楷：降本空间是明确存在的，但不是靠“偷工减料”，而是靠规模效应、工艺优化和供应链协同三条路径。我们内部的判断是，未来3年，一体化关节模组的综合成本还有10‑20％的下降空间。

第一是规模效应带来的降本，这是当前最大的降本来源。关节模组的成本结构里，固定成本（研发摊销、产线折旧、模具费用）占比不低。当出货量从十万级跃升到百万级，单位产品分摊的固定成本会大幅下降。同时，大规模采购让我们在和上游供应商的谈判中获得更强的议价能力，原材料采购成本可以下降5-10%。

第二是工艺优化和自动化提升。我们无锡产线目前自动化率超过85%，产线节拍90秒/套，一次性合格率96%以上。接下来我们会继续推进关键工序的自动化升级，比如减速器精密装配、电机定子绕线、整机综合测试等环节。同时，通过工艺优化把合格率从96%提升到98%甚至99%，每提升一个百分点，意味着数万套产品的成本节约和交付效率提升。工艺优化带来的降本大约在5%—10%。

第三是产品设计优化和平台化。我们正在推进关节模组的平台化设计，用统一的电机平台、驱动平台、结构平台，通过模块化组合覆盖不同扭矩段和应用场景。这样可以大幅减少零件种类，提升通用化率，降低采购和库存成本。

《本刊》：随着产业链走向成熟，整机厂商和上游供应商的分工正在重构，哪些环节会逐步外包，整机厂必须守住哪些核心能力？

陈万楷：我们的判断非常明确：整机厂会聚焦“系统定义、场景理解和上层智能”，而把“核心部件、通用模块和制造环节”逐步外包给专业供应商。这是产业成熟的必然规律，汽车行业已经走过一遍，机器人行业不会例外。

那么，整机厂会保留哪些核心能力？我们认为有三个：一是产品定义和系统架构能力，理解客户需求，定义机器人的形态、性能指标和系统架构；二是场景落地和应用开发能力，把通用机器人能力转化为特定场景的解决方案，这是离客户最近、最不容易被标准化的环节；三是上层智能和数据闭环，具身大脑、任务规划、人机交互，以及基于真实场景数据的模型迭代，这是整机厂差异化竞争的核心。

当然，在行业早期，一些头部整机厂会保留部分核心部件的自研能力，这是合理的。因为外部供应商可能还不够成熟，自研可以更好地匹配整机需求。但随着专业供应商的产品成熟、成本下降、交付稳定，自研的经济合理性会逐步降低。泉智博和智元、乐聚、灵心巧手等产业方的合作就是一个信号：整机厂选择通过投资和深度合作来绑定核心供应商，而不是全部自己做。这种“产业协同+专业分工”的模式，会是未来的主流。

《本刊》：对比海外头部方案，国产供应链真正的竞争优势是什么，技术层面还有哪些待补齐的短板？

陈万楷：当前阶段，国产供应链的核心优势是“制造能力+响应速度+成本”的综合优势，技术正在快速追赶并在部分领域实现反超，但在基础材料和长期可靠性数据上仍有差距。不是单一维度的领先，而是系统性的综合优势。

技术本身，正在快速追赶，部分领域已经领先。实事求是地说，在高端轴承、特种磁材、精密齿轮热处理等基础材料和工艺上，我们和海外最顶尖的水平还有差距，这需要时间积累。但在系统集成、驱动控制、热管理、通信协议等方面，国产方案已经追平甚至超越。比如我们的PA系列峰值扭矩密度做到210Nm/kg，支持100V高压平台，集成EtherCAT、CAN FD等四大通信协议，4kHz高速通信，这些指标在全球都是第一梯队的。而且我们是国内同时布局行星、谐波、摆线三大技术路线的企业，这种全栈技术能力在全球范围内也不多见。技术差距正在以比很多人预期更快的速度缩小。

还有一个容易被忽视的优势：长期可靠性数据正在快速积累。过去海外品牌的一个重要优势是有几十年的可靠性数据，但这个差距正在被出货量快速弥补。我们2025年出货10万台，2026年上半年14万台，海量产品在真实场景中运行，产生的可靠性数据和反馈是最宝贵的资产。数据积累越多，产品迭代越快，可靠性提升越快，这是一个正向飞轮。

总结一下：国产供应链的优势不是单点的，而是“制造+响应+成本+技术追赶”的系统性优势。这种综合优势在硬件行业非常难被复制。我们的目标不是做“廉价替代品”，而是做“全球最好的关节模组”用中国的供应链和制造能力，做出全球领先的产品。这一点，我们有信心。

《本刊》：您如何判断具身智能行业当前所处阶段？距离真正规模化商业化落地还有多远？

陈万楷：我们判断行业正处于从“技术验证期”向“规模量产前夜”过渡的关键阶段，用一句话说就是：样机已经做出来了，现在正在回答“能不能稳定交付、能不能创造经济价值”这个问题。

这个判断不是拍脑袋的，是从我们的订单和出货数据里直接看到的。2025年我们全年关节模组出货10万台，订单突破1.5亿元；2026年上半年累计发货就达到14万台，其中6月单月发货超过6万台。客户的采购量从“百台级试单”快速跳到“万台级备货”，这说明整机厂已经在为规模化量产做准备了，不是停留在PPT和实验室阶段。2026年春晚松延动力的“小布米”机器人搭载我们的关节实现“0失误”翻跟头，也说明产品在真实高要求场景下的可靠性已经经过了检验。

但我们也要清醒，“万台级量产”不等于“规模化商业化”。

我们的判断是：2026—2027年是量产爬坡期，2028年左右会出现第一个真正意义上规模化商业落地的场景，大概率先在工业制造、仓储物流这些结构化程度高、替代价值明确的领域爆发。通用人形机器人的全面普及可能还需要更长时间，但垂直场景的商业化会比很多人预期的来得更快。对泉智博来说，我们现在做的扩产能、提良率、降成本、拓产品线，都是在为这个窗口期做准备。

《本刊》：在这一轮具身智能浪潮中，中国企业区别于海外对手的独特优势体现在哪里？

陈万楷：从我们做核心部件的视角看，中国企业的优势不是单一维度的，而是供应链、场景、速度、成本四个维度叠加形成的系统性优势。如果非要排个序，我认为供应链是基础，场景是土壤，速度是放大器，成本是结果。

第一是供应链优势，这是最底层的。中国拥有全球最完整的精密制造和电子供应链。做关节模组需要电机磁材、精密轴承、齿轮、驱动芯片、编码器、结构件……这些东西大部分在国内都能找到成熟的供应商，而且产能规模全球领先。

第二是场景优势，这是最独特的。中国是全球最大的制造业国家，工业场景的丰富度和复杂度全球第一。同时劳动力成本上升快、人口老龄化明显，“机器换人”的需求非常迫切。场景是技术最好的老师，中国企业离场景最近，这是海外企业比不了的。

第三是速度优势，这是最被低估的。中国企业的决策效率和执行速度全球领先。从产品定义到样机落地，从产线建设到批量交付，我们的节奏明显比海外同行快。在技术快速迭代的行业早期，速度本身就是核心竞争力。

第四是成本优势，这是最显性的。但我要强调，成本优势不是靠低价竞争，而是基于供应链效率和制造规模的系统性成本优势。同样性能的关节模组，国产方案成本通常比海外低30%—50%，这是实实在在的。机器人是对成本极度敏感的行业，成本优势直接决定了商业化的速度。

《本刊》：资本大量涌入赛道，估值水涨船高，您如何看待行业热度与泡沫？什么样的企业能够熬过产业洗牌？

陈万楷：热度是真实的，局部泡沫也是存在的，但这是新兴产业的正常现象，不必过度恐慌。

任何一个大的产业浪潮，早期都会经历资本过热的阶段。新能源汽车如此，AI大模型如此，具身智能也不会例外。资本大量涌入有积极的一面，它加速了技术研发、人才聚集和供应链成熟，让行业以比正常速度快得多的节奏向前推进。泉智博本身就是受益者：成立一年半完成7轮融资，从天使轮到A+++轮，股东包括高瓴创投、光合创投等头部VC，深投控、北京机器人产业基金、首程控股等国有资本，以及智元、乐聚、灵心巧手、中国中车等产业方。这些资金让泉智博能够快速建产线、扩团队、做研发，如果没有资本的支持，这个速度是不可能的。

但过热也确实带来了问题。一些团队和商业模式尚未验证的公司获得了远超其阶段的估值，部分项目存在同质化竞争。我们自己的感受是，资本正在从“看故事”转向“看交付”。这个转变非常明显，说明市场在回归理性。

关于泡沫，我的看法是：行业整体没有泡沫，但部分公司的估值有泡沫。具身智能是一个有真实需求、有真实技术突破、有真实产业价值的赛道，这和纯概念炒作有本质区别。但具体到每家公司，估值是否合理就要打个问号了。

什么样的公司会在洗牌中活下来？我们的判断是三个标准：

第一，有真实交付能力。具身智能最终是硬件驱动的产业，不是纯软件。量产能力、供应链管理、质量控制这些"笨功夫"才是真正的护城河。泉智博2025年出货10万台、2026年上半年14万台，90秒一套关节、96%一次性合格率——这些数字不是宣传，是硬功夫。

第二，有明确的客户价值。如果没有真实的客户价值，靠关系和情怀维持的订单迟早会消失。我们的客户从乐聚扩展到智元、松延动力、星海图，靠的不是别的，就是产品本身能解决客户的问题。

第三，有健康的现金流和造血能力。融资是加速器，不是生存基础。行业一旦进入调整期，资本市场收紧，没有自身造血能力的公司会非常被动。泉智博2025年订单已经突破1.5亿元，2026年预计数亿元，自身营收在快速增长，这让我们在任何市场环境下都有底气。

反过来，只靠概念和融资维持、没有真实订单和交付能力、团队缺乏硬件工程基因的公司，在行业进入洗牌期后会面临很大压力。对泉智博来说，我们的策略很明确：保持融资节奏，但更重要的是把业务做扎实。融资能让我们跑得更快，但最终能跑多远，取决于产品和客户。

大模型赋予机器人智慧大脑，一体化关节模组决定机器人的运动体魄。具身智能行业告别概念喧嚣，正式迈向量产前夜。以泉智博为代表的国产核心零部件企业，依托完整供应链、自动化产线、快速迭代能力，正在突破关节模组的性能、成本与量产三重难题。未来行业的竞争，不只比拼纸面参数，更比拼稳定交付、长期可靠性与真实客户价值。

（头图人物：泉智博科技有限公司创始人&董事长陈万楷）