席宁：能听懂身体信号的人工肌肉，让老人迈步不再吃力！

作者：徐吉军，新媒体：汉唐智库！

一组模拟小腿后侧肌肉的人工肌肉，正在实验室里随着人的动作灵敏地伸缩。佩戴者抬腿、落地，它几乎同步地收缩、发力，动作自然得不像一台机器。这是香港大学新兴技术研究所所长席宁教授团队研发的"可穿戴式软体机器人"，核心技术是一种能听懂人体神经信号的人工肌肉。未来日常应用中，它将作用于腿部，感应人体控制肌肉的神经信号，同步驱动人工肌肉，在身体肌力不足时提供精准的补偿动力，帮助老年人行走和开展日常活动。

不硬拽，而是配合

传统外骨骼机器人多为刚性结构，靠电机直接带动关节。对骨骼脆弱、活动受限的老人来说，穿戴舒适度、骨骼健康和身体自然活动，往往难以兼顾。

这支团队换了一条路。他们不做"硬骨架"，而是模仿天然肌肉的柔性与智慧，用"剪切增稠胶"研发出可以像肌肉一样伸缩发力的肌丝。这种材料平时非常柔软，受力时刚度增加、随即变硬，需要助力时能高效把力量传到人体，不需要时又足够柔软舒适。席宁形容，它摸起来像肌肉，干起活来也像肌肉。

这个"该软时软、该硬时硬"的特性，背后是剪切增稠材料的物理机理：材料受到剪切或冲击时，内部结构瞬间重组，粘度陡增，从近似流体的状态变成类固体；外力撤去，又恢复原状。这正是它能兼顾舒适与发力的根基，也是区别于电机驱动刚性外骨骼的核心。

在实时神经信号的控制下，系统能实现无延迟的动态响应，自然配合人体动作。它的目标不是取代使用者的动作，而是在自身肌力不足的时刻切入，给出适量的补偿力量，与人体流畅同步。

席宁特别强调，辅助力度必须因人而异。支持太多，使用者的肌肉会产生惰性，影响锻炼和平衡能力；支持太少，则起不到实质作用。这套系统的价值，恰恰在于"刚刚好"。

世界级机器人专家押注养老

席宁在机器人领域深耕数十年，是这个领域绕不开的顶级专家。

他1982年毕业于北京航空学院，即今天的北京航空航天大学，1993年在美国圣路易斯华盛顿大学获系统科学与数学博士学位。此后他长期任教于美国密歇根州立大学，做到该校最高学术荣誉的"杰出教授"，并担任电机与计算机工程系的约翰·赖德讲席教授，执掌该校机器人与自动化实验室长达18年。

在此期间，他当选电气电子工程师学会会士，2010年至2011年出任该学会纳米技术理事会主席，2018年又当选机器人与自动化学会主席，是全球机器人学术共同体公认的领军人物之一。他还获得过美国国家科学基金会杰出青年学者奖、电气电子工程师学会机器人与自动化学会青年科学家奖、国际光学工程学会纳米工程奖等多项重量级荣誉，发表论文四百余篇，持有发明专利三十多项，其提出的"超限机器人"概念在业内影响深远。

2015年底，席宁正式加入香港大学，现任港大机器人与自动化讲座教授、数据及系统工程系系主任、新兴技术研究所所长，同时担任中国电子学会机器人分会主任委员。此前2011年至2013年，他还曾在香港城市大学创办机械及生物医学工程学系，担任首任系主任，是名副其实的学科开创者。

对这样一位站在学术金字塔尖的科学家来说，养老机器人这个方向，是他深思熟虑后的主动选择。来到港大后，他敏锐地观察到一个趋势：机器人技术正从工厂走向家庭，从支持生产转变为真正帮助人类。正是这个判断，促使他把科研重心转向医疗健康机器人领域，并在港大孵化出这家初创企业。

2公斤背后的考量

团队的科研之路获得了香港研究资助局的优配研究金、主题研究计划等多项资助，香港特区政府的"产学研1+计划"更成为关键推手，推动技术从实验室走向商品化，让创新成果真正走入社区。

距离走进寻常百姓家，还有不少功课要做。目前整套系统连电池重约2公斤，团队正与上海的服装设计伙伴合作，持续优化重量、外观和穿脱便利性。这个实验室本身就是跨学科的：机器人、运动与肌肉科学、服装设计、医学、社会工作等领域的专家聚在一起，还与社区长者志愿者紧密合作，对装置反复测试评估。

"我们研发这项技术的初衷，是帮助老年人，不单单延长寿命，更要成就健康而快乐的老龄生活。"席宁说，"机器人的意义不在于取代人类的能力，而是在最需要的时候提供一层智慧的支持，细心聆听身体的信号，在最关键的时刻给予最温暖的支持。"

对人的价值不只是走路

这项技术的价值，先要放在一组数字里看。截至2025年末，我国60岁及以上人口已达3.23亿，失能、半失能老年人约4400万，而照护这些老人需要约1300万名护理员，实际从业者只有约100万。 缺口摆在那里，"一人失能、全家失衡"不是修辞，是几千万家庭的日常。

对老人自己，这套装置最直接的价值是守住行动能力。能自己下楼买菜、遛弯、去公园，意味着不离开社区、不离开熟人圈子，也意味着人格上的自立。再深一层，是它"不多不少"的补偿逻辑：支持到位，但不越俎代庖，使用者的肌肉仍在工作、仍在锻炼。失能往往不是一天到来的，而是肌力一点点流失、活动一点点减少、最后恶性循环的结果。

一套在关键时刻托一把、平时不打扰的装置，恰好卡在这个恶性循环的缺口上。对子女而言，它的意义同样具体：老人自己能站稳走稳，跌倒风险下降，整个家庭的照护负担和心理压力都会松一档。

市场价值：赛道热，差异化才是真正的门票

需求端的天花板非常高。据测算，2035年我国失能老人将达4600万，2050年或达5800万。行业报告预计，2026年中国康复医疗市场规模约2380亿元，同比增长约14.7%。政策也在加柴：2025年12月，民政部等八部门联合发文，明确探索外骨骼机器人等技术为身体功能退化的老年人提供支撑；2026年起，中度以上失能老人养老服务消费补贴在全国铺开，每月最高800元。

赛道热，也意味着拥挤。2026年5月，消费级外骨骼突然升温，海尔、极壳科技等相继推出新品，海尔的一款产品上市当月销量即超过1000台，行业融资持续活跃；上市公司养老机器人业务板块的营收平均同比增速高达47%。

拥挤之中，席宁团队手里有两张差异化牌。

第一张是技术路线：市面上的消费级外骨骼以电机驱动刚性结构为主，做"省力"；这套人工肌肉做的是"配合"，神经信号驱动、无延迟响应，精准卡位在对自然度和舒适度要求最高的人群，即高龄、肌力退化、骨骼脆弱的老人，恰恰是刚性产品最不适配的群体。

第二张是延展性：同一套人工肌肉技术既能做助行，又能迁移到机械手和假肢，一个材料平台，多个产品出口，研发成本可以摊薄，这对初创企业的商业化至关重要。

当然，2公斤的系统重量、尚未披露的续航和售价、以及医疗器械认证这条必经之路，都是摆在面前的关卡。2026年10月14日的港大创新节，是它第一次接受市场目光的检验。

一项技术，多处开花

人工肌肉的应用不止于助行。与可穿戴软体机器人同时在测试的人工肌肉驱动机械手，未来同样有望应用于假肢：先学习人手的动作，再把功能转移到机械手或假肢上，为假肢技术开辟广阔前景。

席宁团队在港大工程学院数据与系统工程系的布局更广。医疗健康方向上，他们开发了外骨骼机器人、健身机器人、医疗机器人以及用于生物医药开发的纳米机器人；工业与特殊应用方向上，涵盖半导体制造设备、装配机器人、遥控系统、建筑与清洁系统，以及用于警用侦察和医院、机场等场景的消毒与清洁机器人。

老龄化社会正在到来，能让老人走得稳、走得远的科技，比任何概念都实在。