山东
从载车板横移腾位原理与单出入口串行作业切入，用平均循环时间推算高峰并发取车的等待与通行能力，给出医院、写字楼、商场等公共停车场的选型与调度清单。
升降横移错车取车等待吞吐能力底层空位高峰排队
机械立体车库做扩容，最常见的两个疑问是：地面层为什么总要留一个空位，高峰取车为什么要排队。它们同源——升降横移的腾位方式与出入口数量，共同决定了实际通行能力。
一、空位不是浪费，而是横移腾位的条件
升降横移的每个车位都有载车板，车辆靠载车板的升降与横移到达地面层：地面层的车只做横移、不必升降，上层或下层车位要取车，需先在对应层横移出一个空位，载车板才能升降到位。逻辑类似“华容道”，棋盘总要留一个空缺格，没有它整盘都动不了。
按厂商口径，地面相邻 6 个车位可共用一个移动空缺，一组设备通常不超过 6 列 31 车位。这就是“一排车位看起来少一格”的来源。
两点常被误解：
- 取车不依赖邻位车主临时挪车。横移时载车板连同其上的车辆一起平移，车主不在场也能完成，这与“底层车开走才能取二层车”的简易升降、俯仰式不同。
- 车辆被移到别处，是腾位的正常动作。是否再次移动，取决于后续请求是否需要该板位腾出空位，具体以设备控制逻辑和现场管理为准。
二、一次循环多久：35～120 秒的差别
升降速度一般 4～6 m/min，横移速度 7～8 m/min。以 25 车位配一个进出口为例，平均存取一台车约 35～120 秒；6 层车库一个进出口进出 31 台车，平均存取时间同样落在这一区间。
跨度接近 4 倍，差别在车位分布：地面层车只需一次横移，跨多层则要逐层腾开板位。折算吞吐，单出入口连续作业的理论上限约为每小时 30～100 台，且未计入车主进场、倒车与驶离，实际只会更低。
三、高峰排队：串行设备把等待累加
一个出入口同一时刻只服务一台车，请求按顺序处理，末位等待约等于前方台次乘以平均循环时间。
按假设测算：一组 25 车位、1 个出入口，平均循环 90 秒，若 30 分钟内集中出现 20 个取车请求，设备连续作业就要 30 分钟，最后一位接近等满半小时；若平均循环 120 秒，20 台需 40 分钟，已超出半小时窗口，队伍继续向后堆积。所谓“半小时搞不定”，多数不是故障，而是请求量超过了单口吞吐。
公共场景还会叠加三项折损：
- 通道被倒车占用。升降横移需倒车入库、开进后倒车出库，通常预留约 6 米通道（不低于 5 米），一台车调整时后人车都无法通过。
- 周转位被长停车锁死。空缺位长期不走，整列腾位路径就断了。
- 人工环节拉长单次时间。上下车慢、找卡、装载引导都挤占串行时间；声光引导、超长监测与多重机械互锁保障安全，却不替设备省时间。
四、公共场所是否适用：按峰值小时判断
类型
车位与出入口密度
平均存取时间
腾位方式
通道要求
升降横移
一组一般不超过 6 列 31 车位
约 35～120 秒
需留移动空缺，横移加升降
约 6 米，不低于 5 米
平面移动
出入口通常 40～60 车位一个
一个进出口进出 50 台约 120 秒
可加设转向系统，直进直出
预留 1 条自由进出通道
垂直升降
通常 50～60 车位 1 个进出口
本次资料未给出
提升机构升降后横移送入
以具体方案为准
简易升降
一户两车位为主
本次资料未给出
无横移，底层车开走才能取上层
需倒车或直进直出空间
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