摘枣机器人在陕西大荔“上岗试工”

手机轻点一键启动，两台机械臂灵巧拨开枝叶，精准锁定枝头成熟冬枣，摘果、分级、入筐一气呵成……近日，陕西省大荔县的冬枣迎来集中采收季。在大荔县两宜镇绿丰源种植农场的大棚内，第3代智能化冬枣采摘机器人正在田间“上岗试工”。

大荔是“中国冬枣第一县”，全县冬枣种植面积42万亩，总产量超70万吨。“冬枣让乡亲们发家致富，可我种了26年冬枣，最懂枣农的苦。”全国人大代表、大荔县东城街道畅家村党总支书记马红丽感慨，常年钻高温大棚抢农时采摘，她和丈夫的肩腿都落下病根。眼见果园采摘用工越来越紧、枣农劳作强度居高不下，在去年全国两会上，马红丽提出推动AI采摘机器人赋能特色农业的相关建议。经多方牵线对接，深圳蓝侠机器人有限公司和哈尔滨工业大学（深圳）研发团队在大荔勘测果园后，正式开启机器摘枣的攻关之路。2025年，冬枣智能化精准采摘专用机器人成功落地大荔。

目前投试的第3代采摘机器人，是在果园不断试验中“长”出来的成果，身上有着诸多贴合生产实际的升级巧思。相比去年的单臂机型，第3代换上了双臂“左右手”，摘果效率翻倍。底盘采用全舵轮结构，原地转圈、横着走、斜着移样样行，狭小棚垄也进退自如，更换履带后还能适配泥地、坡地等复杂地形。末端机械手是可替换的“百变抓手”，吸附、剪切、包裹多款工具随换随用，未来能适配蓝莓、柿子、苹果等市面上八成以上水果。机器还长了“感知神经”，实时收集棚内温度、湿度、光照数据，为估产、预判病虫害积攒数据。

“从初代摘一颗枣要15秒，迭代到第3代实验室耗时3秒左右，熟果抓取成功率接近85%，果实损伤率控制在8%以内。”哈尔滨工业大学（深圳）信息学部副教授、蓝侠冬枣采摘机器人技术负责人王勃然介绍，AI视觉充当“火眼金睛”识别冬枣成熟度，柔性指尖轻拿轻放，尽量模仿人手采果的力度。

大荔县红枣产业发展中心周爱英表示，当地正同步研究宽行密植、树形修剪等配套农艺改造，推动农机与农艺双向适配，让科技助农从示范试验，加速应用于更广阔的田间地头。（农民日报全媒体记者 陈彦宇）

来源：农民日报