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脚轮承重计算分两步：先把设备总重分配到每只轮子上，再按使用条件加安全余量。总重除以轮数只是理想起点，多数设备不能这么算。
脚轮承重计算的第一步：静态分配设备自重加最大装载量为总重。重心居中时四轮近似均分；重心偏一侧或一角，单轮可能承担四成以上的重量，选型要按受力最大的轮子算，不按平均数。对称装载的设备可以先按均分起步，再复核停下、一侧抬起时的受力变化。分配比例不用算到精确，估出最重一侧的轮子并往高处留量就够了，宁可按偏置情况多分配，不可按均分乐观。分配到单轮的净重，还要把设备上挂放的附件、管线重量算进去，只称主体重量会漏掉不少。动态冲击：移动时载荷会放大
推行过门槛、制动、颠簸，瞬时载荷会明显超过静态值。移动越频繁、速度越快、路线越不平，附加冲击越大。实践中的常见做法是给静态载荷加一个冲击附加量，具体数值由现场工况定，没有行业统一系数，别照抄网上的数字。账宁可算多不要算少。建议给四只轮子编上号，计算和记录都按编号走，现场核对方便。冲击附加量没有统一系数，车间里可以用满载推过门槛、急停这几个动作实测手感，作为估算的参考。安全余量：给意外情况留空间在最大单轮受力基础上留出余量再选型，比例根据工况稳定程度取，没有放之四海的固定数值。这步省不得，长期过载是脚轮最常见的失效原因。余量作用于选型基线而不是报价型号，基线定了，再在参数表里找大于等于基线的最小规格。
静态承载和动态承载分开用固定存放的设备看静态承载参数，经常移动的设备看动态承载参数，两者不能混用。同一只轮子可能同时标注静态和动态两个数值，差距还不小，询价时把使用状态说清楚，供应商才能给出对应参数。计算要落到受力最大的那只轮子上，再叠加冲击和余量。结果出来之后，把数据交给卓烨锰钢脚轮核对静态与动态承载参数，选出来的型号才留得住余量。
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