河南
快科技10月13日消息，近日，Reddit上一条帖子火出圈，一位车主给自己的2021款丰田埃尔法中控台插上了一张AMD Radeon RX 9060显卡，让这辆没有任何智驾功能的老车在高速上跑起了可以脱手的辅助驾驶。
视频画面里，这辆埃尔法在高速公路上以110km/h左右的时速自主行驶，仪表台正中间插着一张RX 9060，配套线束交织在一起，顺着中控台向下延伸。
这台埃尔法用的并不是什么一次性手搓方案，核心设备来自旧金山初创公司comma.ai。
一台巴掌大小、售价999美元的主机固定在风挡上，自带摄像头和驾驶员监控红外镜头，安装时不用更换原车任何零部件，把线束以对插方式串联进内后视镜附近，再接OBD接口供电即可。
设备通过拍摄摄像头画面，再连接CAN总线向转向机、刹车和油门控制器下发指令，接管车辆行驶。
不过，这类挂在风挡上的设备受限于功耗与发热，跑的只是一块普通车载芯片，模型参数量只有区区29M，面对远距离的静止障碍物，感知深度和预测能力上限不高。最新的comma four为了解决夏天发热降频，甚至砍掉了交互大屏，把内部空间全部留给散热。
于是comma.ai和社区搞出了外挂显卡方案，通过设备上的扩展接口外接桌面级显卡。这台埃尔法插上RX 9060之后，拥有了21.4 TFLOPS的单精度浮点算力，FLOPs直接拉高100倍。
在288GB/s显存带宽支撑下，车辆本地跑起了名为Chestnut的端到端大模型，参数量从29M暴涨到8.8亿，赶上了特斯拉HW4平台的水平。除了显卡，还有玩家把Mac mini当车载主机用。
据悉，comma.ai创始人乔治·霍茨（George Hotz）是大名鼎鼎的黑客Geohot，17岁破解初代iPhone网络锁，后来又攻破索尼PS3。2015年他拒绝马斯克招揽创立comma.ai，首款产品交付前夕遭NHTSA质询，霍茨干脆取消发售，把全部代码放上GitHub开源，这就是openpilot的由来，如今这套系统兼容车型已达上百款。
不过，这套系统也存在法律和安全风险，就在上个月，美国NHTSA正式对comma.ai旗下三代硬件及openpilot软件启动调查，涉及约3万辆车。公开材料记录了5起高速公路严重碰撞，共造成3人死亡、11人受伤，起因基本都是系统没能及时避开同车道内静止或慢速车辆。
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