亿录巡逻机器人｜L4级无人驾驶，助力交通巡逻智能化

一、产品简介

亿录巡逻机器人是深圳亿录智能科技有限公司研发的交通巡逻智能装备，可应用于公安交警部门的巡逻执法场景。产品结合L4级无人驾驶技术，面向城市道路场景设计，采用多传感器融合感知技术，搭载智能识别模块，可通过车牌识别、实时画面辅助取证，用于违停抓拍、AI劝导、移动稽查布控等作业场景。

目前，产品按底盘不同分为 巡逻机器人S3 与 巡逻机器人S6，可适配不同巡逻任务需求。

二、产品亮点

01.智能行驶

支持自动巡航、自动避障、区域布控。在符合当地法规并取得运营许可的区域和条件下，可基于L4级无人驾驶技术能力，实现多传感器融合感知、高精度定位、智能路径规划及区域布控，为交管巡逻提供技术辅助。

02.违法取证

辅助支持违停取证、未戴头盔监测、稽查布控、车牌识别、人脸识别等功能。整合车载视频录像机、违停抓拍摄像头、AI劝导摄像头等设备，对行人、非机动车、机动车进行实时抓拍取证与柔性驱离提示，辅助形成“发现—取证—处置—反馈”的取证流程。

其中，AI劝导摄像头可针对电动车、摩托车驾驶员不戴头盔、超员、加装雨篷、三轮车载人、逆行、占用机动车道等行为进行抓拍并回传后台，及时做出劝导提醒。涉及人脸识别等个人信息处理，应依法依规并取得相应授权。

03.警务联动

依托4G/5G网络通讯技术，支持实时监控、远程调度、远程喊话、双向通话、应急指挥等功能，便于后台指挥中心与前端巡逻设备之间保持通讯与指令传达。

04.警示宣传

配备警灯警报、语音播报、移动宣传、一键报警等模块。警灯警报可发出警示信号；语音播报可传递交通法规与安全提示；移动宣传可依托车载大屏循环推送宣传素材；一键报警可触发应急求助，联动后台指挥中心。

05.勤务保障

支持按需定制，可根据实际执勤执法需求，灵活配置物资存储模块及移动执勤执法装备，适配不同区域、不同场景的巡逻工作。

06.拓展系统

可根据具体工作需求，按需拓展空地协同等多功能联动。

三、产品参数

基础概要

•产品名称：亿录巡逻机器人

•型号分类：巡逻机器人S3、巡逻机器人S6

•核心技术：L4级无人驾驶系统、多传感器融合感知、厘米级高精度定位

•功能定位：交通巡逻、违停抓拍、AI劝导、移动稽查布控、远程警务联动

•应用场景：城市主干道、复杂城市街道、室内窄路（S3）、长距离大装载巡逻（S6）

•S3尺寸：2690*1080*1665mm

•S6尺寸：3685*1300*1950mm

底盘与通过性

•S3底盘：新石器X3

•S6底盘：新石器X6

•爬坡能力：20%≈11.3°（S3/S6）

•设计时速：S3为50km/h；S6为60km/h

•防水密封性：S3为IPX5；S6为IP55

•涉水深度：S3为160mm；S6为200mm

•通行特点：S3支持灵活穿梭城市街道、室内及窄路；S6适合大装载、长距离巡逻任务

动力与续航

•电池方案：S3支持便捷换电；S6支持车载充电

•充电方式：220V普通市电

•续航与装载（S6）：装载容积6m³，载重1130公斤，满电续航里程207公里（具体以实际运营条件为准）

功能配置

•违法取证：布控球缉查布控、违停抓拍摄像头、AI劝导摄像头、车牌识别、人脸识别

•警务联动：4G/5G实时通讯、远程调度、远程喊话、双向通话、应急指挥

•警示宣传：警灯警报、语音播报、移动宣传（LED车载屏）、一键报警

•勤务保障：物资存储模块、移动执勤执法装备（按需定制）

•拓展系统：可按需拓展空地协同、机器狗等多功能联动

四、产品工作原理

亿录巡逻机器人以L4级无人驾驶系统为技术底座，在符合法规及运营许可的条件下，通过多传感器融合感知与高精度定位，实现自动避障、智能路径规划和区域布控。车辆在巡逻过程中，依托车载视频录像机、违停抓拍摄像头、AI劝导摄像头等设备，对路面车辆、行人、非机动车进行识别与抓拍取证。

采集到的画面与数据可通过4G/5G网络实时回传后台，后台指挥中心可进行远程监控、远程调度、远程喊话、双向通话和应急指挥。系统可辅助形成“发现—取证—处置—反馈”的取证流程，执法决定由有权机关依法作出。同时，可联动警灯警报、语音播报、移动宣传、一键报警等功能，辅助实现无人化巡逻与应急保障。

车辆支持物资存储、移动执勤，并可按需拓展空地协同联动能力，进一步提升警务工作的灵活性与实用性。

五、产品应用范围

•辅助交管部门开展日常巡逻与取证

•在许可区域开展城市道路无人驾驶巡逻

•违停抓拍、车辆监管、移动稽查布控

•电动车、摩托车未戴头盔、超员、逆行等行为监测劝导

•远程调度、应急指挥、双向通话、远程喊话

•警灯警报、语音播报、移动宣传、一键报警

•物资存储、移动执勤等勤务保障

•复杂城市街道、室内、窄路等场景（S3）

•大装载、长距离巡逻任务（S6，具体以运营条件为准）

•空地协同联动等拓展应用