毅力号破纪录：火星行驶里程45.22公里，5年半超越机遇号15年

NASA毅力号（Perseverance）火星车，在第2006个火星日（sol）创造一项地外探索里程碑：累计行驶距离超过机遇号（Opportunity），成为另一颗星球表面开得最远的探测车。新纪录发生在美东时间2026年10月11日（北京时间12日）。

航天新闻网站collectSPACE 10月13日报导，毅力号里程表读数为28.10英里（45.22公里），略超机遇号的28.06英里（45.16公里）。NASA科学编辑团队10月12日稿件给出相同数字，并补充：当天一段299.6英尺（91.31米）的行驶，把总里程推过了机遇号纪录。

机遇号从2004年工作到2018年，几乎用了15年。毅力号2021年2月降落在宽约28英里（46公里）的杰泽罗撞击坑，约5年半就追了上来。这个撞击坑在数十亿年前曾长期是湖泊。在地球上，不到30英里只是一趟短途；对火星六轮车来说，却是跨代纪录。

图1 毅力号 vs 机遇号：火星行驶里程对比（截至 sol 2006）

●自主导航：九成里程靠边开边想

跑得快，关键在自驾。总里程逾90%由车载自主导航系统（AutoNav）评估前方地形；机遇号与双胞胎勇气号（Spirit）的首代AutoNav约占5%。

与早期型号不同，毅力号的AutoNav可在接近最高车速时边开边想，单日最多约1351英尺（412米）。旅居者号（Sojourner）看路大约用20个测点，毅力号每一次「看」要处理约60万个。

图2 自主导航贡献里程占比：毅力号 vs 机遇号/勇气号

●冲向伊杜比：西缘古地，还要再开很多年

破纪录时，毅力号正穿过杰泽罗撞击坑西缘外绰号夏尔姆湖（Lac de Charmes）的区域，驶向伊杜比（Idubi）——那里可能是太阳系中被探测过的最古老地形之一。夏尔姆湖一带岩石与地形极度古老，地球上的对应物早已被侵蚀和板块构造抹去（火星没有板块）；科学团队希望在伊杜比找到古代热液系统的痕迹。

更早些，NASA于2026年5月12日公布毅力号在夏尔姆湖西线的自拍，摄于2026年3月11日（sol 1797）。当时正值北缘科学战役（Northern Rim Campaign）向坑西最深推进，机械臂末端WATSON（沃森）相机拼出自画像，背景是杰泽罗西缘。车刚在绰号阿拉图萨（Arathusa）的露头上磨出圆形磨蚀斑，分析显示其中火成矿物很可能早于杰泽罗形成。

好奇号与毅力号项目经理史蒂文·李（Steven Lee）说：能在长距离行驶已成日常的阶段参与毅力号，是一种荣誉；原任务规划行驶不超过12.4英里，如今已大幅超越；机动系统全部仍可用、延寿地面试验结果有利，预计还将在未来许多年继续刷新这项纪录。

毅力号机器人操作副团队负责人马克·迈蒙尼（Mark Maimone）说：有了「只管走」的自主权，毅力号已比着陆时更会开车，而且还没完；最新软件教它少打方向、多滚动前进，并在行驶中对照轨道地图核验自身位置。下一道难关是阳光本身——朝太阳开时导航相机易眩光，往往要在下午过半停车；若能教会火星车看穿这些伪影，后来的每辆车都会多出更长的工作日。

迈蒙尼对Space.com表示：原设计约20公里的行驶寿命已翻倍有余，状态看来足以挑战总计约100公里；样品将继续帮助解读火星历史。

●首次任务延期：沿坑缘探到2028年底

NASA已批准毅力号首次任务延期，本月启动，将继续沿杰泽罗撞击坑边缘探测，大致至2028年底。

毅力号已采集29份岩石与风化层样品，覆盖坑底、远古河流三角洲扇和如今的坑缘；坑缘一带正在探索约40亿年前撞击生成的岩石。过了夏尔姆湖，延期任务还将沿坑缘南行，前往彩虹瀑布（Rainbow Falls）——一块宽约328英尺（100米）、因形成杰泽罗的撞击而被抬升的古老地壳。

JPL副项目科学家薇薇安·孙（Vivian Sun）对Space.com说：毅力号原有能力大体完好，科学仪器尤其如此；没有此前的火星车任务，就做不到今天这一步。她还说，坑缘往南岩性多样，可窥早期火星，并嵌有大块比杰泽罗更老的地壳。彩虹瀑布一带被认为可能含有高岭石（kaolinite）这类水岩作用形成的黏土矿物；孙说，面对黏土矿物时，宜居性与潜在生物印记问题始终摆在桌上。

●地外里程榜：月球车与火星车同台对比

▲据collectSPACE梳理（毅力号、好奇号数据截至破纪录当日）：

1. 毅力号 — 45.22公里（28.10英里）

2. 机遇号 — 45.16公里（28.06英里）

3. 月球车2号（Lunokhod 2） — 约39公里（24.2英里；1973年1—5月，后据月球侦察轨道器轨迹分析）

4. 好奇号 — 落后月球车2号约0.85公里（半英里）

5. 阿波罗17号月球车（LRV） — 35.7公里（22.2英里；宇航员尤金·塞尔南与哈里森·施密特，1972年12月）

6. 月球车1号（Lunokhod 1） — 10.2公里（6.5英里）

7. 勇气号 — 7.7公里（4.8英里）

8. 旅居者号 — 约0.1公里（0.06英里）

9. 嫦娥玉兔系列两辆月球车 — 各估计约0.1公里（不足1英里）

NASA另行给出好奇号绝对里程：截至破纪录当日，已行驶超过23.65英里（38.07公里）。据NASA数据：旅居者号约330英尺（100米），勇气号4.8英里（7.7公里）；机遇号累计工作5111个sol，并于2015年完成首次地外马拉松。

图3 地外天体行驶里程排行榜

主要信源：collectSPACE，2026-10-13：《Perseverance Mars rover sets record for distance driven on another world》— 破纪录数字与sol 2006、AutoNav占比、伊杜比/夏尔姆湖、李与迈蒙尼引语、延期至2028年底、地外排行；NASA Science Editorial Team / JPL，2026-10-12：《NASA’s Perseverance Sets Off-World Record for Total Distance Driven》— 官方里程与91.31米当日行驶、边开边想与60万测点、李与迈蒙尼完整引语、延期、好奇号绝对里程、29份样品与彩虹瀑布路线；NASA / JPL，2026-05-12：《NASA’s Perseverance Rover Snaps Selfie in Mars’ Western Frontier》— 夏尔姆湖自拍（2026-03-11 / sol 1797）、北缘科学战役、阿拉图萨、WATSON；Chelsea Gohd / Space.com，2026-10-13：《NASA's Perseverance Mars rover breaks interplanetary driving record — and it's far from done》— 迈蒙尼约100公里展望、孙能力完好与前代经验、彩虹瀑布高岭石与宜居性、杰泽罗尺度与着陆背景。