制造业迈向“自主智能体”时代，算力芯片与具身机器人同台竞速|工博会观察

《科创板日报》10月16日讯（记者 黄心怡）第二十六届中国国际工业博览会于10月12日至16日在上海举行，工业AI、具身智能成为重点议题。从大模型、算力芯片到机器人本体，制造业智能化升级的路径愈发清晰：制造系统正从执行预设程序走向自主感知、自主决策和自主学习，机器人正从单机作业走向多机协同和真实场景落地，而支撑这一切的算力底座，也从云端延伸到边缘和现场。

▍智能制造迈向“自主智能体”

大会期间，中国工程院院士周济在演讲中表示，新一代人工智能与先进制造深度融合，正推动制造业进入数智化转型、智能化升级新阶段。智能制造包括数字化制造、“互联网+”制造和新一代智能制造三种范式。过去十年我国主要推进数字化、网络化制造，为升级奠定基础。随着AI深入应用，制造系统将获得更强认知与学习能力，迈向“智能制造2.0”，核心是“自主”：自主感知、自主决策、自主执行和自主学习，并能根据环境与状态持续优化，越用越智能。

制造系统将呈现三大变化：从“程序执行者”走向“自主智能体”，从“信息孤岛”走向“集成系统”，从“封闭系统”走向“开放生态”。智能化升级需贯穿产品、生产、服务全生命周期，依托工业互联网、制造云平台和智能中枢系统实现整体优化。周济强调，智能技术是赋能技术，制造技术是本体技术，制造业创新既包括产品与生产技术创新，也涉及产业模式与系统集成创新。他以新能源汽车为例，认为汽车正沿电动化、数字化、网络化、智能化演进，未来有望成为智能移动终端，并延伸至工程机械、农业机械等领域。

实现这些目标需攻关机理模型与AI数据模型融合建模、具身智能大模型、工业智能体、工业大数据及基于模型的系统工程等技术。我国企业数字化转型尚未基本普及，必须继续夯实数字化、网络化基础，同时以新一代AI引领带动。

他建议分两阶段推进：“十五五”推动数字化、网络化、智能化并行融合，力争2030年基本普及数智化转型；“十六五”进一步推进智能化升级，力争2035年新一代智能制造基本普及、技术和应用水平走在世界前列。我国具备制造业体系与AI创新综合优势，应抓住机遇，以新一代智能制造为主攻方向，加快建设制造强国。

谈及那些工业AI场景最可能率先实现商业化，施耐德电气高级副总裁、工业自动化业务中国区负责人丁晓红在采访中表示，目前能够实现规模化的基础应用之一是能源优化。 “算力的基础是电力”，能源是每一家企业都需要关注的问题，不仅是重工业，各行各业都面临电力、水、气等资源消耗问题。这是一个非常基础且相对成熟的应用。只要相关仪表能够获取数据，就可以针对企业全局、不同车间和不同工厂进行对比，帮助企业识别更多能源优化机会。

第二，关键设备预测性维护也是较为成熟的应用。施耐德与伙伴共同开发了轻量化的设备预测算法，AVEVA也拥有设备预测性维护能力，这些方案都应用了AI。从现阶段来看，能源优化和预测性维护是已经具备广泛应用基础、可以进一步普及的两个方向。

再往中长期看，AI最终要进入物理世界。丁晓红认为，AI在自动驾驶、机器人等方面都很有前景，但无论是自动驾驶还是工业机器人，AI本身的安全性、合规性和可靠性都越来越成为大型企业的首要考量。

另一个方向是长流程和全局优化。丁晓红表示，无论是离散制造还是真正的连续流程工厂，内部都有很多工艺段和设备。未来，随着数据孤岛逐渐打通、多智能体以及通信协议不断发展，AI有望帮助企业实现跨工艺段、跨设备、跨软件的全局优化，辅助管理者进行更系统的决策。

“这项工作相对复杂。单点应用可以在一定范围内试错，但全局优化涉及整个生产运营体系，因此对安全、合规、效果验证和部署方式都有更高要求。尽管如此，这仍然是值得探索的重要方向。”丁晓红称。

▍工业AI竞速算力底座

工业AI离不开算力。无论是大模型，还是具身智能机器人，背后都要靠算力把数据变成感知、决策和行动。训练工业大模型需要海量数据和强大算力，让模型学会理解图纸、BOM、工艺参数和现场风险；部署到工厂又需要边缘算力，把模型放进产线、设备和机器人里，实现毫秒级响应。

东方算芯在展会上披露了DF1000算力芯片及128卡训练集群的落地成果：仅用24个月，便完成了从芯片研发、全栈软件适配到集群系统规模化部署的完整闭环，并实现多个主流大模型长周期稳定运行。据介绍，东方算芯可在7天内完成主流大模型训练适配，128卡集群系统保持稳定运行，目前已完成大规模训练集群交付，并计划于年底实现千卡级集群交付。

爱芯元智发布 AX8860 大算力新品系列，支持256TOPS 混合精度算力（原生支持 FP4）与 273 GB/s 内存带宽，配备 128 GB LPDDR5X 容量内存。围绕 AX8860，爱芯元智同步发布元曦模组 A256S，并亮相元曦系列推理卡和推理服务器。爱芯元智合作伙伴原力灵机还携自研的 DM0.5 通用具身大脑亮相，集中展示了接口插拔质检、Insert Anything 通用工业插入和灵巧手柔性切削三个任务，呈现了具身智能在电子装配、精密制造、工业质检及柔性加工等场景中的应用潜力。

瑞芯微围绕工业AI、机器人、工业视觉及工业控制四大方向设立七大展区，呈现芯片平台在工业场景中的多样化应用。RK1828 端侧AI协处理器获得工博会创新成果奖，现已规模化量产，在工业机器人、机器视觉、边缘工控场景持续落地。

天数智芯首发天垓300IXL144，单机柜集成144颗GPU，为业界最高密度单机柜超节点。该方案兼容CUDA等主流生态，可直接部署现有机房，无需专门改造，每百万有效Token成本较国际主流方案降低40%。

▍推动具身智能在工业场景落地

本届工博会的机器人展区展示规模近6万㎡，聚焦具身智能技术与机器人产业融合创新，多款新品集中发布，多项合作落地。

中科第五纪在会上发布新一代具身大脑纪元灵脑与立柱式具身智能机器人纪灵-S1。在展台，三台纪灵-L1轮式双臂机器人围绕物料流转分工协作：从拆垛取箱，到倒料、接料，再到码垛，各环节自主衔接，共同完成连续作业。这场演示将多台机器人的执行能力连接为完整流程。每台机器人既承担自身工序，也与上下游任务配合，使物料交接与操作衔接形成闭环。单机操作、多机配合与流程执行，在同一场景中得到集中展示。

今年是梅卡曼德连续第八年亮相工博会，其展示面积达300㎡，集中展出20个智能应用，覆盖工业机械臂、人形机器人等多种机器人形态，贯穿智能抓取、分拣、装配、涂胶、质检等典型工业具身智能场景，涉及汽车、3C/半导体、新能源、机加工、物流等十余个行业。

乐聚在现场1:1复刻工厂产线，展示纸箱拆垛、料箱搬运、小件上料等真实作业情况。《科创板日报》记者获悉，乐聚机器人与兆丰机电联合发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”，15台人形机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行。这是业界首个可复制的具身智能实景实训示范项目。目前，乐聚工业场景解决方案已获汽车、通信、家电、物流等10+行业头部客户认购，包括一汽、哈金森、海信、中国物流、东方精工等全球知名企业。

海康威视相关负责人介绍，海康机器人视觉产品累计出货量已超1000万台，移动机器人下线突破20万台。国内市场每两台工业相机、每三台移动机器人中，就有一台来自海康机器人。海康威视还在现场发布高精度半导体封装3D AXI检测设备等十余款新品，将大模型深度融入工业制造无损检测等领域。

美的旗下库卡机器人发布“开天 KAI”智能平台，类似给工厂装了一个“中枢”：汇聚所有设备数据，统一分析、统一调度，再下发指令让设备执行，并反馈优化，越用越聪明。同时，库卡还发布数款能干活的机器人，其中一款协作机器人，能听人说话、自带AI视觉、零配置就能开工；一套具身智能产品，AI不再只跑在服务器里，而是装进了能动的机器人身体里，一套大脑能适配多种机器人形态；一个工业级轮式人形机器人MIRO，能搬20公斤，续航6小时以上；还有一套到现场通电就能用的焊接方案。

蚂蚁灵波与多家行业生态伙伴，展示了药房精准拣药、智慧物流柔性分拣、工业产线上下料等多个场景的落地应用。比如，现场展示了钛虎与星尘智能两款构型各异的机器人本体，它们同时搭载了灵波大脑LingBot-VLA 2.0，分别完成了高精度工业上下料与柔性分拣工作。

据介绍，蚂蚁灵波接连与隆盛科技（300680.SZ）控股子公司隆盛唯睿、物流装备与解决方案提供商德马科技（688360.SH）、德尔股份（300473.SZ）旗下机器人公司德迩象网等多家知名智能制造及现代物流企业达成深度战略合作。

（科创板日报记者 黄心怡）