吉利千里浩瀚 18 个月装车百万，技术底座红利开始释放

用规模分摊成本，用数据喂养算法。

文丨林见澜

对一套辅助驾驶方案来说，装车 100 万辆是一道门槛。到了这个量级，才有足够多的车在真实道路上回传数据，研发投入分摊到每辆车上的成本也才能降下来。

今年 9 月 28 日，吉利宣布千里浩瀚辅助驾驶方案搭载量突破 100 万辆，距 2025 年 3 月发布仅 18 个月。截至 10 月 7 日，千里浩瀚车主累计 107.3 万人，用辅助驾驶行驶了 31.4 亿公里。

跨过门槛之后，变化先出现在数据和迭代速度上。吉利提供的数据显示，百万装车前后，千里浩瀚车队单日平均上报的智驾数据量提升了 6 倍。更多道路案例进入模型训练，研发团队每周更新一次训练版本，再通过 OTA（远程升级）把功能更新推到已经交付的车上。

千里浩瀚的装车还在提速。理论上第二个 100 万辆会来得更快：首先是吉利旗下更多品牌和车型将搭载这套方案。其次是在海外，千里浩瀚也已获得进入欧洲市场所需的认证，为扩大搭载量创造了条件。

在智驾方案开始跨品牌、跨价位统一落地后，“一套技术底座加多个品牌的产品矩阵” 如何释放其技术和商业潜力，吉利和千里浩瀚的第二个 100 万辆会给出更多答案。

四个品牌、90 余款车型，共用一套方案

千里浩瀚今年装车明显加快，今年 4 月有媒体称已交付近 50 万辆。5 个多月后，搭载量超过 100 万辆。

其中，H1、H3 主要用于十万元级车型。10.98 万元起的 2026 款银河 E5 标配 H3，车主在高速上开启领航辅助后，车辆可以按导航路线自动变道、进出匝道；到了停车场还可以使用自动泊车功能。

千里浩瀚 H1-H9 硬件方案

这些车分布在不同品牌和价位。千里浩瀚按硬件规格分为 H1、H3、H5、H7、H9 五档，搭载于吉利银河、吉利中国星、领克和极氪四个品牌，覆盖 10 万元级延伸到 80 万元级的车型。

其中，H1、H3 主要用于十万元级车型。10.98 万元起的 2026 款银河 E5 标配 H3，车主在高速上开启领航辅助后，车辆可以按导航路线自动变道、进出匝道；到了停车场还可以使用自动泊车功能。

H5 标配激光雷达，多种芯片方案提供几乎一致的城市 NOA 体验；H7 有两种芯片方案：两颗英伟达 Orin-X 芯片，算力合计 508 TOPS（每秒万亿次运算）；或一颗英伟达 Thor 芯片，算力约 700 TOPS，带来了更全场景的城区 NOA 领航和全维主动安全保障。以搭载千里浩瀚 H7 的领克 900 为例，车辆支持车位到车位领航辅助和 G-AES 通用障碍物自动紧急转向。

H9 则为 L3 级有条件自动驾驶预留了硬件冗余。极氪 8X 在 4 月上市时宣布提供 H7、H9 两档方案。今年 1 月，杭州市经信局、市公安局、市交通运输局联合确认，搭载 H9 的极氪 9X 获得 L3 级自动驾驶道路测试牌照。

这些硬件档位没有固定对应某一个品牌或价位。同一个 H7 档位，可以用于银河、领克和极氪的不同产品；不同价位的车型，也可以根据定位选择传感器、芯片算力和硬件备份。

车型不同，算法和验证工具共用

多品牌策略能帮助吉利更快扩大搭载量，也增加了开发和交付的难度。千里浩瀚覆盖的 90 余款车型，涉及不同的传感器布置、电子电气架构和底盘调校各有差异，开发和验证的工作量也随之增加。

吉利的做法是各硬件档位采用统一的 G-ASD 软件体系。G-ASD 是千里浩瀚的英文名称。功能按硬件条件开放，符合条件的车型通过 OTA 获得核心能力升级。一次开发可以复用到多款车型，新车交付时就能用上与自身硬件匹配的当前版本功能。

研发团队也按这一方式分工。各车型根据定位选择芯片和传感器，辅助驾驶团队共用算法、数据标准和验证工具，整车团队再负责适配。品牌增加新产品时，可以沿用已有成果，减少重复开发。

多支团队，逐步统一研发和交付

共用软件，也需要原本分散的团队配合。整合之前，吉利控股集团内部有多支智驾研发团队，各自为不同品牌开发方案，早期的极氪 001 还用过 Mobileye 的方案。

2024 年下半年，吉利成立辅助驾驶整合小组。同年 9 月，吉利控股集团发布《台州宣言》，开始推进 “一个吉利” 整合。2025 年 3 月，千里浩瀚作为集团统一的辅助驾驶方案发布。

整合之后，吉利在集团层面统筹研发，由吉利汽车集团 CTO 李传海负责技术研发。按吉利的说法，研发、供应链、制造和 OTA 运营由集团统一协调，多个品牌共享硬件集中采购和整车集成。

李传海，吉利汽车集团副总裁、吉利汽车研究院院长。

交付工作也在集中。据报道，6 月 1 日起，吉利中央研究院的辅助驾驶团队并入千里浩瀚，负责吉利车系的定制开发、量产适配和交付。

软件、数据标准和验证工具统一后，不同品牌车辆回传的数据可以进入同一套训练流程。一款车型遇到的问题，也能用于改进其他车型共用的算法。

百万车队上路，算法从接管记录中加速迭代

吉利提供的数据显示，百万装车前后，千里浩瀚车队单日平均上报的智驾数据量提升了 6 倍。模型每周更新一次训练版本，两次人工接管之间，车辆平均能多行驶 30% 的距离。

随着装车量增加，车主使用辅助驾驶的里程也在增长。千里浩瀚 5 月发布首份出行报告时，车主累计用辅助驾驶行驶了 13.8 亿公里；到 10 月 7 日，这一数字增至 31.4 亿公里。中秋国庆假期的 13 天里，车主用辅助驾驶行驶了 2.2 亿公里，同比增长 248%；使用泊车辅助 248 万次，同比增长 158%。

接近吉利和千里浩瀚的人士认为，从十万辆扩大到百万辆，研发团队能积累更多真实道路样本，也更有条件把辅助驾驶从 “能用” 改进到 “好用”。

研发团队先从驾驶员的接管记录中找问题。系统每天收集接管案例，相比一年前，可供分析的有效案例增长了 30 倍。接着，算法团队从中找出高频问题，再由工程师挑选相应的问题场景和处理得较好的行驶轨迹做定向训练。系统判断不确定或表现异常的片段，也会自动标记，进入专项训练集。

车队扩大后，一些原本难以积累足够样本的路况，也有了更多训练案例。例如连续弯道、无灯路口、没有划线的乡村土路，以及路上占道行驶的农用车。这些场景分散在不同地区，较小的车队很难频繁遇到。更多车辆在不同地区行驶，可以帮助研发团队积累这些场景的数据。

窄路掉头就是接管记录中集中出现的一类问题。车辆在多车流的狭窄路口掉头时，常常等待过久，甚至退出辅助驾驶；在小路上遇到前方慢车、临时停车时，系统也会因变道和绕行不及时，让车主接手。

研发团队用双向单车道、断头路、小区内部道路和人车混行场景的数据训练模型。按吉利提供的数据，G-ASD 4.0 的掉头成功率提升了 40%，能应对 95% 的掉头场景；绕行时机提前了 82%，顿刹、重刹减少了 60%。在小区出口、连续弯道、无灯路口等视野受限的路段，系统提前降速的场景覆盖提升了 200%。

千里浩瀚G-ASD 4.0横纵一体模型

作为加强用户体验的一部分，这些改进也会通过 OTA 推送给较早交付的车。新车采集的视频、雷达和车辆控制信号经过脱敏、加密后上传到云端，用于重新训练模型，尤其针对旧版本处理不好的案例。训练后的模型再通过大版本 OTA，更新到硬件条件支持的车型上。

今年 3 月，吉利宣布 G-ASD 4.0 将在极氪 8X 上首发。5 月 11 日，极氪开始向极氪 9X 和焕新极氪 001 推送 OTA 7.2，新增人工收费站通行、乡村小路避让绕行、导航终点自动靠边停车、地下车库无图漫游等功能，车主不需要更换硬件。7 月，极氪发起最大规模 OTA，旗下所有搭载千里浩瀚辅助驾驶方案的车型（约 50 万辆）都迎来升级。

研发成果可以通过 OTA 用于老车，也可以经过适配后用于新增车型。更多新车接入之后，又能继续为训练提供道路数据。吉利接下来扩大装车量，也将沿用这套研发和更新方式。

第二个 100 万辆有望加速，从更多车型和市场中来

吉利自身的销量是扩大搭载量的基础。今年前九个月，吉利汽车累计卖出 223.5 万辆车。接下来，千里浩瀚将覆盖其中更多车型。据媒体今年 4 月报道，H5、H7、H9 三档年内将覆盖 40 款车型，明年将装上吉利旗下七个品牌的 96 款车型。

搭载范围扩大的同时，新增车辆支持的功能也在变化。同一报道称，H1、H3 两档会逐步收缩，H7 加速扩展到更多领克和银河车型。按这一计划，新增车辆中支持城市领航的车会占更大比例。更多车主在城市道路上使用辅助驾驶，也能帮助研发团队积累不同的城市路况。

部分功能还可以通过软件升级扩展到较低硬件档。吉利称，售价 13.99 万元、搭载 H5 的银河 TT，将在后续升级中获得此前 H7 以上车型才有的车位到车位领航能力，自上而下地实现智驾普惠。

除了增加功能，扩大搭载范围还要满足安全要求。吉利称，搭载千里浩瀚的车型全部标配 AEB（自动紧急制动）。国内出台组合驾驶辅助强制性国家标准《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》后，吉利汽车于 7 月 20 日获得编号 001 的组合驾驶辅助安全管理体系认证证书，对应的就是这项标准。

进入海外市场，还需要满足当地的安全要求，适应不同的道路和交通规则。今年 3 月，李传海对媒体说，欧洲监管机构对安全的要求更严格，但并不排斥新的智能技术。

同月，千里浩瀚 G-ASD 在欧洲获得 UN R171 认证。UN R171 是联合国关于组合驾驶辅助系统的法规，这项认证为获证车型在欧洲开启高速导航辅助驾驶（NOA）提供了准入条件。吉利称，G-ASD 是中国首个获得这项认证的辅助驾驶方案。

取得准入资格，为千里浩瀚搭载海外车型提供了条件。吉利汽车今年两次上调出口目标，从年初的 64 万辆提高到 92 万辆。据媒体报道，沃尔沃也计划从 2027 年初开始搭载千里浩瀚。国内之外，海外车型将是吉利扩大这套方案搭载量的另一个来源。

尽管新增车型仍需分别适配，但可以继续使用已有的算法、训练成果和验证工具，减少重复开发，在更大范围的产品规模上产生技术复利 —— 这也是加速辅助驾驶装车的商业基础 —— 车主承担更低的单车研发成本，企业则可以通过更多车型和销量收回投入，继续开发新功能，再将这些功能惠及更多车主。

题图来源：吉利