物理AI概念火热，百台人形机器人共舞刷新纪录，离真正干活还差什么？

在今年多个场合的公开演讲中，英伟达创始人兼CEO（首席执行官）黄仁勋都提到了物理AI（人工智能），他直言“物理AI是AI的下一波浪潮”。

所谓物理AI，是一个相对数字AI的概念，指使用运动技能理解现实世界并与之进行交互的模型。“智元把自己定位为一个物理AI公司，我们不同的产品线，共享背后的平台技术，一起满足不同场景的需求。”近日，在接受包括《每日经济新闻》在内的媒体记者采访时，智元合伙人、高级副总裁王闯提到了这一概念。

其背后是具身智能行业的一轮转向，从跳舞炫技逐渐转向落地真实场景的生产力工具。不可否认的是，展演仍然是人形机器人落地的重要场景，也是重要的技术试炼场，是人形机器人向靠谱打工人过渡的关键阶段，自主避障、自主定位、实时感知，这些都是人形机器人成为靠谱打工人的必备技能。

这也是为什么人形机器人在试点商业化的同时仍在跳舞。日前，智元远征A3成功创下“最多人形机器人同时跳舞”纪录。展演秀场的压力测试能否转化为落地生产力？物理AI热潮下，人形机器人的商业化之路究竟还有多远？

机器人跳舞是秀场更是压力测试

人形机器人进入公众视野，从一场春晚的表演开始。在技术发展的进程中，机器人“跳舞”的上限也在不断被突破。

10月24日，山东济南，110台智元远征A3全尺寸人形机器人同一时间协同起舞，连贯完成走位、跳跃、翻转、编队切换等一系列同步动作，创下“最多人形机器人同时跳舞”纪录。《每日经济新闻》记者在现场注意到，这背后仅靠一台电脑控制。

110台智元远征A3全尺寸人形机器人同一时间协同起舞 每经记者 范芊芊 摄

3个月前（8月），在世界人形机器人运动会开幕式上，24台远征A3人形机器人与20名人类专业舞者共同完成了一场同步团体表演。

从24台到110台，这背后是一场人形机器人行业的压力测试。王闯在接受采访时说：“机器人越多，对于整个系统的干扰就越大，完成走位需要的调度系统就越复杂。”

智元灵动平台群控总监柯学滨举例，机器人变多之后，对网络延时的要求越来越高，“就像在一条固定的道路上开车，车多了以后，网速也会变慢。”

更关键的是，如果有一台人形机器人出现故障，是否会影响到整体的表演？柯学滨说，依托整套框架及故障兼容机制，单台设备下线不会影响集群整体运行，其余设备可通过相互通信实现避障，防止碰撞故障设备。

虽然刷新了纪录，但王闯坦言，百台人形机器人共舞，在技术层面还存在发展空间。一方面，目前人形机器人还无法实现从仓库走上舞台，在自主识别复杂路况方面仍有难题，还需要多人进行辅助；另一方面，在真实场景下会有很多意想不到的情况，比如在地面材质凹凸不平时如何保持身体平衡，动作不变形，位置不偏移。

王闯进一步说，一台机器人有几十个关节，上百台甚至上千台机器人，就有上万个关节，一个零部件出问题就可能影响到动作的稳定性，这都是行业正在攻克的难题。

对于人形机器人在展演场景的未来应用，王闯也进行了一番畅想：“未来展演内容会持续丰富，不只是简单的跳舞，可能带剧情，带设计，有很多艺术成分在里面。”

行业的终局是成为生产力工具

展演场景被称为人形机器人落地的首发场景。行业的终局是让一台台人形机器人走进真实的服务场景，成为生产力工具。

王闯在接受采访时提到，具身智能发展的核心是从开发态走向部署态，即面向普通消费者，人形机器人简单可靠易用，能够脱离遥控全自主在真实环境中工作并实现规模化部署。

这实际上已经成为行业共识。今年以来，无论是在行业展会上，还是在真实服务场景中，人形机器人都不再局限于营销噱头或者是表演娱乐，而是更多开始展示“干活”的本领。“只有将一个真实的场景跑通，机器人从功能性、稳定性、经济性，到可靠性全部达标后，才会有更多企业愿意规模化采购复制，现在我们已经看到这种苗头。”王闯说。

据王闯介绍，这批创造了吉尼斯世界纪录的远征A3人形机器人均为量产机型，将陆续投入公共服务、文旅演艺、园区展厅、科研教育等多元场景。目前，智元机器人已经在济南奥体中心、转山西路等地铁站开展落地试点，提供咨询导引、客流辅助疏导、城市文化讲解等服务。

人形机器人行业尚处商业化早期。在试点过程中，王闯也发现更多挑战还需要攻克：如在文旅场景，交互功能受到真实环境的考验：游客来自全世界，年龄各不相同，这就导致交互中出现不同语种、不同方言、不同的说话方式；再如在酒店场景中，客户可能要求人形机器人从简单的接待到逐渐能够提供办理入住、房间整理等服务。

在王闯看来，未来一方面要从技术上不断满足客户需求，让数据和模型的迭代速度越来越快；另一方面要让机器人在真实环境中长期运行的稳定性和经济性都越来越好。

经济性是导致人形机器人难以大规模推广的难题之一。在降本方面，王闯认为，一方面延长使用寿命，每年的使用成本就会相对降低；另一方面提高人形机器人的使用价值，从而提高用户的付费意愿。

恒工精密装备董事会秘书刘东则从生产制造的角度提出降本的方向，其一是通过自动化产线量产降低成本；其二则是通过对场景的深度研究来部署人形机器人的形态及配置，从而满足成本的考量。