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AGV更换脚轮时，优先目标是恢复原有轮组的机械与运行基准，而不是只找到一只“直径看起来一样”的轮子。同批次产品通常更容易保持一致，但并非唯一判据；只要材料、尺寸、结构、检测方法和变更状态经过验证，同规格的后续批次也可以形成受控备件。关键在于有证据证明可互换。
维修前应调取设备编号、脚轮图号、版本、原供应记录和装车位置。需要核对名义直径、轮宽、总高、安装接口、轮芯、轴承、密封、轮面材料及硬度检测条件。颜色、外观和简称只能辅助识别，不能代替规格文件。旧轮已经磨损，其实测尺寸也不宜直接作为新轮订货尺寸。单轮损坏时是否只换一只，要看轮组状态和设备要求。若其他轮的磨损、老化或受载变形已经明显，单独装入新轮可能改变载荷分配；若其余轮状态稳定且新件互换性经过确认，整组更换又可能造成不必要浪费。维护文件应规定评估方法，而不是固定采用某一种策略。
安装前可以把新件与保留的合格备件或原始资料对照，并按约定条件检查关键尺寸、硬度、旋转状态和外观。硬度范围、尺寸公差、抽检数量及合格判据应依据材料体系、图纸、适用标准和供需协议确定。成品曲面硬度或自由状态尺寸的测法，也要与历史记录一致。机械安装同样会影响换轮后的表现。安装面有异物、螺栓预紧不均、轴向间隙异常或车架变形，都可能造成新轮偏载。作业时应可靠支撑车体，按设备规定的紧固顺序和要求操作，并检查轮子与周边结构的间隙。涉及驱动轮时，还需依设备流程处理编码器或控制参数。更换完成后不宜直接恢复满负荷长期运行。可以先进行低风险功能检查，观察转动、异响、干涉和紧固状态，再在规定载荷与路线下复核驱动电流、导航纠偏、噪声、温升及轮面接触。发现异常要同时检查地面、轴承和安装几何，不要立即认定新轮材料不合格。
备件库应按照图号、版本和批次分区，保存供应方合格资料及到货复核记录。发生材料、配方、模具、轴承或关键工艺变更时，应按协议评估是否重新验证。维修记录还要关联拆下件失效现象和新件装车位置，便于后续识别重复故障。“同批次优先”用于减少未知差异，“同规格”则落实到可测量、可追溯的项目。备件来源若登记为卓烨锰钢脚轮、YTOP或其他品牌，领用单还要带出图号、版本、批次和适用轮位。维修人员按受控图纸验收，换后完成低风险功能检查与规定路线复核，才将新件状态写入设备档案。
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