通用宣布终止robotaxi项目，马斯克：低成本自动驾驶方案极其困难

1.

通用汽车公司的子公司，无人出租车（robotaxi）项目的承载方Cruise，多年来累计亏损约100亿美元。

10日，通用汽车以竞争加剧和成本增加为由，表示已停止为Cruise提供资金，退出无人出租车业务，专注于家用型汽车的辅助驾驶研发。

在通告中，通用说：

通用汽车计划重新调整其自动驾驶战略，优先发展高级驾驶辅助系统，以实现完全自动驾驶的个人汽车；考虑到扩大业务规模所需的大量时间和资源，以及竞争日益激烈的无人出租车市场，通用汽车将不再资助Cruise无人出租车的开发工作。

通用汽车承认，特斯拉所采用的端到端自动驾驶方案是正确的战略。

这正是行业发展的方向。Cruise已经开始在这条道路上前进。我们正在向基础模型和端到端方法前进。

2.

埃隆火速点评：

“实现自动驾驶的通用解决方案，是一个非常困难的问题，尤其是在这样做的同时，还要保证汽车不变的超级昂贵。”

3.

Cruise创始人凯尔·沃格特（Kyle Vogt）吐槽：

就算以前不清楚，现在也清楚了：通用汽车就是一群傻子。

凯尔很早就对技术，尤其是自动驾驶系统表现出浓厚的兴趣。他毕业于麻省理工学院，在那里获得了计算机科学和电子工程学位。

在创办Cruise之前，凯尔与他人共同创办了Justin.tv，后来发展成为Twitch，一个流行的直播平台。

凯尔于2013年创立了Cruise Automation公司，并在公司发展过程中发挥了重要作用，先后担任总裁、首席执行官和首席技术官。

2016年，通用汽车以超过10亿美元的价格收购了Cruise Automation，使Cruise成为其全资子公司。此次收购是通用汽车利用自动驾驶汽车推动未来交通的一部分。

2020年，Cruise开始在旧金山等城市测试自动驾驶汽车，并于2023年获准在旧金山全天候运营robotaxi。

2023年底，由于安全问题和监管问题，特别是在发生行人受伤事件后，Cruise面临重大挫折。这导致加州监管机构暂停了Cruise的无人驾驶测试和部署许可。

因此，凯尔于2023年11月辞去Cruise首席执行官一职，其他领导层也随之发生变动。

2024年，凯尔成立了机器人公司（The Bot Company），专注于消费机器人领域，这表明他的事业重心已从自动驾驶汽车转向家庭自动化。

4.

自动驾驶公司comma ai创始人乔治·霍兹（George Hotz）也点评了Cruise的终局，并顺带为自家打了打广告。

今天，通用汽车撤销了对Cruise无人出租车项目的资助。我五年前就预测过这一点。

如果你一直在关注，自动驾驶的发展就像我说的那样，特斯拉将胜出，comma ai将凭借开源解决方案夺得亚军，就像智能手机市场的iOS和安卓一样。今天，特斯拉拥有体量最大的车队，我们拥有第二大车队。

大量自动驾驶汽车初创公司纷纷倒闭，一无所得。Ghost Autonomy融资2.4亿美元，价值为0！Argo AI融资37亿美元！价值为0！

投资者现在要在人形机器人上浪费数十亿美元。有谁能阻止这场火车失事吗？就和上次一样明显。

在解决自动驾驶（以及最终的人形机器人）所需的可扩展技术方面，comma走得最远。 我们的端到端方法已投入使用，目前已有1万多人在使用它进行驾驶。您可以在我们的网站上购买！我们还有SOTA学习世界模型模拟技术，这比特斯拉正在做的事情要纯粹得多。自动驾驶离AlphaGo时刻还有几年时间。

再说一遍，没人会相信我，因为炒作并不需要相信我。相信我，就不会允许脑残的白痴为大规模垃圾投入数十亿美元。需要的是，10-100个非常聪明的人，在一个完整的端到端的软件技术栈中仔细修复漏洞。这就是问题所在。

顺便说一句，如果你是那10-100个想真正解决自动驾驶汽车问题（而不是Cruise过去10年做的那些事）的聪明人之一，那就来comma工作吧。我们有我见过的最直接的招聘页面，招聘挑战和赏金为基础。 comma.ai/jobs。

乔治·霍兹，网上别名“geohot”，是美国著名的安全黑客、软件工程师和企业家。他因2007年成为第一个解锁原版iPhone的人，以及2010年对PlayStation 3进行越狱而声名鹊起。

此后，乔治转入人工智能和自动驾驶技术领域。他创办了一家致力于开发开源自动驾驶系统的公司comma.ai，主打自动驾驶产品名为openpilot。

5.

网友Jack Ryhsider问：

你们要怎样才能成为第一名？需要付出太多的努力和金钱？还是说在这场竞争中，你们已经跟不上步伐了?

乔治回复：

差不多10年前，我见过埃隆。他的思路非常清晰，所有想法都和我一样，所以不存在想法上的优势。

特斯拉有蛮力、9-9-6文化和“你这周搞定了什么”，comma看重经验教训、重构和资本效率。

按每美元计算，我们碾压特斯拉。但他们能解决的问题比我们多得多，而且与通用汽车等公司不同的是，他们前进的方向基本正确。

赢得第二名仍然是一场大胜。特斯拉是垂直整合的闭源代码，就像iOS，而我们是整合开源的安卓。

埃隆乱入，回复了George：

特斯拉的推理效率高得离谱，因为我们受限于约200瓦的车载电脑，无法真正用几千瓦的Nvidia GPU暴力解决问题。

显然，埃隆的回复迅速点燃了乔治的好胜心：

comma10纳米芯片的功耗仅为10瓦！

如果你还没有尝试过openpilot，那就试试吧。它的功能没有FSD强大，但体验更舒适、合作性更强，最大扭矩更低。此外，您还应该改用我们的驾驶监控功能。

我们的计算集群有500个GPU，对比5万个H100，你们的训练能力是我们的100倍。

而我们的大多数汽车在可控性方面要逊色得多。在我们测试的所有汽车中，特斯拉的驱动器滞后值是最低的，这是Model 3（左）与我们的旗舰车型雷克萨斯（右）的对比。

当然，我并不是想以此来为自己开脱，我们生活在一个公平的世界里，我对不在下列领域投资的决定拥有完全的自主权。

1. 对于训练算力，我们可以购买和你们一样的集群，或者至少搭建一个。如果我们找到了一种有信心通过算力扩展能力的方法，我们可能需要这样做。但我们目前还没发现值得在这里投钱，我们正在开始改变。

2. 对于推理计算，Tinygrad项目正在开发一个用户空间的GPU驱动程序，它将通过USB接口运行。一旦我们想要发布更大的模型，我们就会销售一个外置的约200瓦的GPU，它可以放在座椅下面，并接入comma 3/3X。这将为我们提供类似的推理能力。

3. 对于执行器滞后的问题，openpilot可以在Model 3上运行 :)

乔治·霍兹和埃隆颇有渊源。两人的关系至少可以追溯到2015年，当时乔治在一位共同朋友的介绍下认识了埃隆。埃隆对乔治在人工智能和自动驾驶汽车方面的工作很感兴趣。双方曾讨论过乔治在特斯拉工作的可能性，但据报道，乔治拒绝了埃隆的邀请，因为他觉得埃隆一直在改变合作条款。

在自动驾驶方案上，乔治·霍兹一直都坚定的支持放弃激光雷达+高精地图方案。

2022年，在埃隆收购推特公司之后，乔治与埃隆在推特上进行了接触，这导致乔治最终加入推特，进行了为期12周的“实习”，致力于改进推特的搜索功能。

埃隆当时极为开心，他发帖说：“世界级别的软件精英正在加入推特。”