汽车芯片的“自研陷阱”

2015年7月，硅谷知名黑客Geohot和马斯克在弗里蒙特工厂秘密会面，前者狠狠拉踩了当时特斯拉的自动驾驶芯片供应商Mobileye，称其“落后于时代”，并表示自己可以打造出便宜又可靠的智能驾驶系统。

Geohot因第一个破解iPhone一炮打响，后来还因为破解PS3吃过索尼的官司。面对这种顶级人才，马斯克也不含糊，直接抛出百万美元合同，但Geohot十动然拒。

不仅人没招到，两人的对话也被彭博社曝光[1]，让Mobileye大为光火。

次年初的一场财报电话会上，摩根士丹利分析师犀利发问：特斯拉是否在考虑自行设计芯片？一向人狠话多的马斯克沉默许久，给出了一句“不予置评”的含糊回答。

当时，特斯拉与Mobileye的分手已成定局，但接替Mobileye的英伟达，最终也只收获了一段塑料友谊。2019年4月，伴随特斯拉硬件平台HW3.0发布，其自研的FSD芯片终于揭开了神秘面纱。

两颗采用14nm工艺、集成了60亿晶体管的FSD芯片，让特斯拉实现了芯片的“独立自主”，此时离他们第一次购买Mobileye的产品，只过去了短短5年。

有了特斯拉的模范带头作用，国内外的车企纷纷撸起袖子，将芯片自研提上日程。除了蔚小理为代表的新势力军团，比亚迪研究智驾芯片的消息频繁见诸报端，丰田和现代看似和半导体八竿子打不着，也不约而同加入自主可控群聊。

以2025年为分界线，车企造芯的酝酿与蛰伏阶段行近尾声，接下来几年，很可能是大量成果密集的落地与验证期。

机会面前埋伏着陷阱，陷阱也常常伪装成机会。车企自研芯片，是奥德修斯式的苦尽甘来，还是掉入一个乔装打扮的陷阱？

分手的决心

特斯拉与Mobileye和英伟达的两次分手，完美解释了车企自研芯片的重要性。

特斯拉早期的自动驾驶方案Autopilot高度依赖Mobileye提供的芯片和算法，但Mobileye交付给客户的是一个“黑盒”，里面的算法无法更改。马斯克虽然不喜欢，但当时Mobileye市场份额接近垄断，奔驰宝马都在用，你爱买不买。

为了提升辅助驾驶性能，特斯拉尝试在内部开发视觉算法Tesla Vision。Mobileye得知后试图阻止，甚至用断供和涨价威胁。结果是极限施压玩脱，特斯拉移情英伟达。

英伟达的方案是只提供芯片，由车企自行研发算法。面对特斯拉这个大客户，英伟达不仅给了很大折扣，黄仁勋也没少晒自己的特斯拉座驾，但双方的合作不满三年，就被特斯拉的自研方案取代。

抛开地缘政治等宏观因素，单纯从技术层面考虑，“自主可控”的优势可以总结为两点：

一是通过软件构建差异化优势。自动驾驶是一项硬件趋同，差异化更多依赖软件能力的技术，因此车企有足够的理由自行研发自动驾驶算法，这也是Mobileye在近几年不断被车企抛弃的原因之一。

二是专用芯片的效率更高。英伟达在汽车领域异军突起，要归功于在GPU市场练就的算力大法。但通用芯片普遍有个问题：效率不高。

按照李想的说法，特斯拉的两颗FSD芯片方案，纸面算力远远不如两颗英伟达OrinX，但两者的“有效算力”基本一样。原因在于FSD芯片自产自用，可以和自家的纯视觉算法更有效耦合。但英伟达不是只做特斯拉的生意，芯片设计上必然会为了通用性牺牲。

时至今日，特斯拉的FSD芯片只迭代过一次制程，芯片设计还是原汁原味，但对应的算法已经更新了无数次。

更深层的原因在于，如果辅助驾驶乃至自动驾驶逐渐普及，那么“芯片+算法”构成的系统，就类似于“CPU+操作系统”之于PC，成为决定产品差异性的关键因素。

对车企来说，不能将核心软硬件握在手里，等于把“产品定义权”和与之对应的附加值拱手让人。

2007年iPhone发布会上，乔布斯引用了Alan Kay的一句话：真正在意软件的人，应该自己造硬件。

按照乔布斯的规划，硬件是苹果产品的大脑和肌肉，软件则是灵魂。继任者库克遵循这一规划，一步步打造了一个望而生畏的芯片产品线。

早期的辅助驾驶有点像笔记本电脑上的摄像头，主打一个“又不是不能用”，因此Mobileye这类成熟方案，更有利于快速推向市场。但当辅助驾驶能力开始深度影响购车决策，车企便有足够的动力构建自身的产品差异性。

有苹果教科书级别的造芯史摆在手边，有特斯拉大干五年实现自主可控的参考教材，车企难免会产生“我行我上”的冲动。

脆弱的根基

2022年9月，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise公开了一款代号“Horta”自动驾驶芯片。按照Cruise的设想，这款芯片会在2025年装进无人车Origin里。

看着团队多年研发投入修得正果，Cruise硬件负责人Carl Jenkins向媒体哭诉[3]，由于采购规模太小，根本没有议价权，只能花大价钱从“一家知名供应商（英伟达）”那里采购GPU：

“我们的车型数量很少，没有和芯片商谈判的权利。因此，我们必须掌握自己的命运。”

事实证明，掌握Cruise命运的不是自研芯片，而是大股东通用。去年底，通用宣布放弃Robotaxi的研发，停止向Cruise注资，芯片和无人车成为镜花水月。

芯片设计是一场挑战物理学的浪漫冒险，但也是一沓能把公司干倒闭的账本。

根据IBS测算，设计一颗7nm芯片的平均成本大约2.17亿美元，一颗5nm芯片要花费4.16亿美元。流片一次算作5000万美元，那么车企试错成本高达4.6亿美元。

由于芯片从0到1的环节不产生任何收入甚至现金流，因此对大部分企业来说，相比技术难题，手里的现金储备能不能扛过漫长的研发与验证周期，才是关键问题。

流片成功就像电影过审，拿完龙标还得看票房成绩。芯片研发的目的不是在汇报验收后束之高阁，因此，芯片需要足够大的终端产品销量摊薄成本，才有可能实现正向回报。

初代iPhone研发时，乔布斯曾劝说英特尔为苹果开发手机芯片，结果价格没谈拢。CEO欧德宁事后痛彻的悔恨，完美诠释了这条行业铁律[5]：谁能想到iPhone的销量会是预计的100倍？

当年OPPO的芯片团队哲库面临的问题就在于，将芯片研发成本按照手机销量分摊，会导致产品成本反而高于外部采购，必须涨价才能维持原本的产品利润率，很可能导致市场竞争力被削弱。

芯片公司富可敌国的原因不是因为芯片卖的贵，恰恰是因为芯片卖的便宜。任何试图自研的企业恐怕都要扪心自问：自己有没有足够的出货量。

特斯拉第一代FSD芯片历时18个月设计完成，从立项到量产装车用了三年时间，当时，特斯拉已经是全球销量第一的新能源车企（36.78万辆）。

除了当前百万规模的销量，特斯拉还有采用自研方案的数据中心来分摊成本，这是大多数跃跃欲试上马自研的车企所不具备的。按照地平线CEO余凯的说法，“赚钱的速度比造车还慢”[4]。

按照行业估算，台积电5nm代工价格是每片晶圆1.6万美元，接单至少2.5万片，一次性代工费用大约4亿美元。

若一年卖出20万颗芯片，分摊到每颗芯片的研发与制造成本就超过4000美元，若一年卖100万颗芯片，单颗芯片分摊的成本在800美元左右。即便这样，也远远超过英伟达的OrinX。

自动驾驶芯片的生命周期长达3-5年，车企不仅要证明其投入产出比符合商业逻辑，更要不断加码投资，确保下一代芯片产品的竞争力。因此，即便强如苹果和特斯拉，在卷起袖子自研之前，也都要积累足够多的产品出货量。

当越来越多身陷价格战的车企试水造芯，段永平那句“改正错误越早越好，不管多大的代价都是最小的代价”，含金量恐怕还将继续提高。

巨人的肩膀

车企造芯的决心轰轰烈烈，但时至今日，能够实现自动驾驶芯片研发量产，并大规模装车的车企，只有特斯拉一个。

如果按马斯克的说法，特斯拉是一家“人工智能公司”，那么这个数字就是零。

芯片越往上设计，就越离计算机、半导体、数学这几门科学越近，人才的重要性就越来越高。

2019年，苹果把一家名为Nuvia的芯片公司告上了法院，公司创始人是在苹果工作了近十年的芯片架构师Gerard Williams，参与了从A7到A13处理器的开发，以及M1芯片的设计。至于诉讼理由，是科技公司打官司常见的“窃取商业秘密”。

在苹果的同行看来，起诉书毫无疑问是在暗示Nuvia顶尖的芯片设计能力。官司还没打完，Nuvia的人才、技术和专利被手速最快的高通以14亿美元打包带走。

而根据研究机构Semianalysis的说法，自从Williams离职，A系列芯片就显示出性能提升不足，有限的进步全靠台积电的刀法。

在计算机和半导体的发源地硅谷，天才芯片架构师比全世界任何地方都要多，但终究没有富余到“你不干有的是人干”的程度。因此，财力雄厚的汽车公司在抛出橄榄枝之前，恐怕也得问自己一个问题：

为什么他们要放弃顶级半导体公司的工作机会，去汽车公司做芯片？

马斯克本人虽然画大饼成瘾，但在招聘市场上的确可以转化为实实在在的影响力。按照BusinessInsider的说法，特斯拉员工的基本薪资普遍低于高科技公司和汽车业同行，相比股票激励，一些人选择加入特斯拉，恰恰是因为马斯克有足够的号召力。

自动驾驶公司元戎启行CEO周光曾在一次采访中直白的说[7]：马斯克的优势在于有资源，有号召力。除了Elon，谁还能把Kapathy叫过去？像我，让我汇报给一个傻子，我才不愿意。

周光口中的Andrej Karpathy出生在斯洛伐克，15岁随父母移民加拿大，在斯坦福的导师是李飞飞，毕业后参与创办OpenAI，2017年被马斯克厚着脸皮挖到了特斯拉，直接向自己汇报。

前特斯拉AI主管Andrej Karpathy

顶尖人才寻找的并不是一份工作，而是一个值得托付伟大事业的地方。那么，星舰助推器被机械臂稳稳夹住的瞬间，正在地球与火星之间的轨道上漂流的Roadster，以及跑车里那块印着“Made on Earth by humans”的电路板，就是完美的招聘广告。

在宇宙漂流的特斯拉Roadster，一块电路板上写着“Made on Earth by humans”

特斯拉FSD芯片的灵魂人物是芯片大神Jim Keller，其成名作包括AMD Athlon、苹果A4、AMD Zen架构等等。除了擅长设计芯片，Jim Keller也擅长跳槽，在DEC、苹果、AMD、英特尔都短暂任职。

接班Jim Keller的是他在苹果的老同事Peter Bannon，曾主导苹果A4到A5处理器的开发，现在还兼任特斯拉Dojo项目负责人。马斯克虽然嘲讽苹果只会招被特斯拉开除的人，但自己挖起苹果的墙角一点不含糊。

特斯拉自动驾驶工程副总裁Peter Bannon(左)

坊间传言，马斯克成立xAI的一大原因在于，手下大员接二连三跳槽去OpenAI和DeepMind，面对想离职去搞大模型的人，马斯克会采取两步走策略：先说服对方留在特斯拉，不答应就再发一份xAI的offer[8]。

大部分汽车公司的难题在于，它们既没有半导体产业的辉煌履历，也没有能与顶级芯片公司媲美的资源，更不擅长管理与激励那些看似离经叛道的天才。

Jim Keller在FSD芯片设计完成后激流勇退，马不停蹄的跳槽到英特尔。他在离开时说：My lifelong passion has been developing the world’s best silicon products（我毕生的热情所在，是开发世界上最好的芯片）。

跟这种人谈“比待遇越比心胸越窄，讲奉献越讲境界越高”，是没有任何意义的。

尾声

2005年，安卓系统的缔造者Andy Rubin为首的8人团队飞赴韩国首尔，与三星洽谈投资合作。当时安卓系统尚在Demo阶段，但三星手机业务一把手李基泰高度重视，嘱咐团队务必落地。然而，三星还是把这个移动互联网时代最大的战利品拱手让给了谷歌。

当时，三星手机团队以高规格接待了Andy Rubin一行，但听说安卓团队只有8个人时，三星高管的反应是“笑了”，礼貌的询问“你们是不是在做梦”，并表示“我们有300个人在做操作系统”。

后来Andy Rubin参与了一次谷歌组织的内部演示，谷歌的回应是[9]：不好意思打断一下，我们想把你们买下来。

安卓在移动互联网时代大放异彩，有谷歌慧眼识珠，恐怕也得感谢三星不买之恩。所谓隔行如隔山，当电动车越来越像消费电子产品，老牌燃油车企相继在Corner Case面前阴沟翻船，产业链的附加值开始结构性的迁移。

汽车生产线可以拔地而起，产值、规模、市占率这些参数可以轻而易举的统计，但芯片和它背后的计算机科学很难用论文和专利这类指标衡量，它更关乎对科学的尊重，和对天才与汗水合理的定价。

黄仁勋说自己从来不关注市场份额，这有一定道理。因为所有高科技公司最重要的竞争力，是对顶尖人才的吸引力。

塑造它的方法有很多，但肯定不包括“天道酬勤”和“上善若水”的牌匾。

参考资料

[1] The First Person to Hack the iPhone Built a Self-Driving Car In His Garage，Bloomberg

[2] Tesla responds to Mobileye’s comments on Autopilot, confirms new in-house ‘Tesla Vision’ product，Electrek

[3] Upset by high prices, GM's Cruise develops its own chips for self-driving cars，Reuters

[4] 地平线余凯：复盘造芯这六年，赚钱速度比造车还慢，未来汽车日报

[5] 苹果造芯：失败、蛰伏、蓄力，然后打赢所有人，远川研究所

[6] 当苹果芯片跌落神坛，智东西

[7] 对话元戎启行周光：今天的自动驾驶是模型拖后腿，云见Insight

[8] 不是郑小康，微博

[9] 安卓传奇，Chet Haase

编辑：李墨天

视觉设计：疏睿

责任编辑：李墨天

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