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从开源模型到开源机器人:Hugging Face的“具身智能”野心

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6月2日消息,在帮助改变了AI模型的构建与共享方式之后,Hugging Face正式进军具身智能(Embodied AI)领域。这家以开源著称的AI平台发布了两款人形机器人——HopeJR和Reachy Mini,标志着其首次从软件世界迈入硬件实体领域。

这一转变得益于Hugging Face对法国机器人初创公司Pollen Robotics的收购。Pollen Robotics是开源人形机器人Reachy的缔造者,该平台在业内少有地提供了模块化设计、Python API接口及实时交互支持,深受教育与科研用户青睐。

此次收购为Hugging Face进军机器人领域奠定了技术基础。Pollen Robotics的工程与设计理念如今成为HopeJR和Reachy Mini的开发核心。

同时,Hugging Face也与The Robot Studio共同设计HopeJR。

通过这一战略布局,Hugging Face的目标已不再局限于聊天机器人和模型托管平台,而是要打造能够在现实环境中进行交互的AI系统。在机器人领域不断突破的同时,继续坚守其开源理念。

Hugging Face被誉为“AI界GitHub”,它由克莱门特·德朗格、朱利安·肖蒙德以及托马斯·沃尔夫于2016年创立。最初推出了面向青少年的聊天机器人应用,后来转型为机器学习开发平台,提供包括模型托管、数据集共享、API接入等在内的完整生态系统,其开源库广泛支持NLP和CV模型的构建与部署。

在完成了AI模型领域的“基础设施建设”之后,Hugging Face意识到,真正的AI必须走出虚拟环境,进入能与现实物理世界交互的阶段。因此,他们将目光投向具身智能与机器人技术。不同于许多封闭的商用机器人,Hugging Face的机器人从一开始就为实验、协作与可复制性而生,并开放其设计与软件架构。

新款HopeJR与Reachy Mini机器人将配备完整的技术文档、设计图纸和软件架构。全部物料清单、设计原理图与组装指南都将在GitHub上开源,真正实现由开发者社区自行构建的可能。据悉,目前这两款机器人预计将在2025年底开始发货,针对开发者和教育者的测试名单已经开放申请。

HopeJR:具身智能的新平台



作为两款机器人中体型更大的存在,全尺寸人形机器人HopeJR专为在物理环境中研发AI的开发者与研究者设计。这款模块化平台配备多摄像头系统、多关节肢体与语音交互功能,允许开发者测试语言模型、感知系统与控制机制在现实世界中的协同运作。

HopeJR拥有66个驱动自由度(DOF),支持包括行走和复杂手臂操控在内的精细动作。最新演示显示,HopeJR已能在仿真环境中行走,接下来的重要目标是在现实世界中实现行走测试。

HopeJR并非旨在取代仓库工人或执行高度复杂野外作业的商业机器人,而是作为探索具身学习、自然交互与任务型机器人的柔性实验平台。通过集成多模态模型,Hugging Face将其定位为人机交互突破的跳板。

Reachy Mini:轻量化教育型机器人



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