从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来，尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断，但全球市场热度依然高涨，入局者持续增加。

以国内市场为例，天眼查专业版数据显示，截至5月底，我国现存在业、存续状态的机器人相关企业超89.1万家。其中，2025年至今新增注册相关企业约9.1万余家，从企业注册数量趋势来看，近五年间，机器人相关企业的注册数量呈现出逐年增长的态势，并在2024年达到顶峰。

同样热闹非凡的还有融资市场。继云迹科技、博雷顿、兆威机电、仙工智能等机器人玩家后，日前，国家级重点“小巨人”企业乐动机器人也正式向港交所递交招股书。

资料显示，作为头部视觉感知技术供应商，乐动机器人的产品服务全球前十大家用机器人公司中的七家及所有前五大商用机器人公司。

同时，其41.4%的营收增速与超600万台技术搭载量彰显技术壁垒，但19.5%的毛利率与持续亏损亦折射出行业共性难题：技术型企业如何平衡研发投入与盈利周期？

万亿智能机器人赛道，乐动以视觉感知享受红利

受益于智能制造政策的支持、传感器等硬件设备技术的突破、AI有效提升了机器人的自然交互与复杂理解力，以及各类家用和商用服务机器人场景加速商业化落地的拉动，全球智能机器人市场规模呈现出迅猛增长的态势。

根据灼识咨询的资料，2020-2024年期间，全球智能机器人市场规模以23.6%的年复合增长率从1583亿元快速扩容至3690亿元，总体扩张一倍之多。

并预计未来五年将继续以22.2%的年均增速增至2029年的10058亿元这是一个成长型的万亿黄金赛道，爆发潜力和想象空间都非常可期。

从产业链环节来看，乐动机器人重点聚焦的视觉感知如同智能机器人的“眼睛”，其重要性可想而知，并且整个细分市场空间也同步得到扩张。

同一数据源显示，全球智能机器人视觉感知技术市场规模也从2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，复合年增长率达到20.3%，预计在2029年将达到702亿元。

在如此景气的行业预期中，由华中科大两学霸联合创立，且拥有了一定壁垒优势的乐动机器人也是雄心壮志，并积极寻求更多的助推力量，譬如赴港上市。

据招股资料，乐动机器人拟将募集资金用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品，品牌建设与国际拓展，优化生产能力及产能扩充，以及探索潜在投资及收购机会等方面。

聚焦成长性新兴科技赛道，乐动机器人的壁垒具体在哪？牢不牢靠？

华中科大双学霸二次创业！阿里大佬入股

作为一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，乐动机器由华中科大机械工程与自动化学子周伟与科学与技术学子郭盖华在2017年联合创立。

其总部坐落的城市——广东深圳，也是目前国内机器人企业数量最多的省份地区。这里的区域集聚效应一定程度上能助力产业链企业通过技术创新与资源整合，加速该区域产业生态的形成，并反哺这些玩家。

更值得一提的是，除去专业的工科技术背景外，两位创始人还曾于2012年创立了聚焦智能平衡车领域乐行天下。这意味乐动机器人的创业团队本身就拥有丰富的创业经历以及技术积累，且这个赛道与目前主攻的视觉感知技术还有是异曲同工之妙的。

同大多技术团队创业的特张类似，乐动机器人也非常注重技术研发，并成功构筑了一定的技术壁垒。

资料显示，乐动机器人已累计申请专利600多项，其中发明专利300多项，PCT20多项；至今其在国内拥有252项重要专利及24项重要软件著作权，覆盖机器人运动控制、机器视觉、深度学习等关键领域。

这些知识产权就是其技术实力的有力证明。并且在产品维度，乐动机器人还成功将这些技术融入产品之中。

在视觉感知技术产品方面，乐动机器人构建了全面且具有创新性的产品矩阵：首创了多款智能机器人激光雷达创新产品，涵盖直接飞行时间（DTOF）激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达以及四目矩阵传感器模块等。

其中，2024年其DTOF激光雷达出货量超过72万台，位居行业第一。这些传感器产品凭借出色的性能，被广泛应用于家用、商业、工业、医疗及教育等多个领域，为各类智能机器人提供了精准的环境感知能力。

具体来说，其服务了300家下游客户，产品覆盖全球50个国家终端用户，其中包括全球十大服务机器人中的七家，以及全球五大商用机器人企业。

乐动机器人的技术实力不仅体现在硬件产品上，还体现在其算法和软件方面。从2018年开发第一代激光雷达产品和第一代同步定位构图（SLAM）算法开始，其一直在努力构建“传感器+算法+云平台”三位一体的技术体系。

2024年其获批的“一种视觉SLAM方法、装置、机器人及存储介质”专利，标志着其在机器人技术和实时定位与地图构建（SLAM）领域的重要进展，该专利能使机器人在未知环境中高效识别自己位置及周围环境，结合AI大模型和深度学习技术，乐动机器人可开发出更智能的系统。

凭借卓越的技术实力，2024年搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。乐动机器人也因此成为全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，市场占有率约1.6%。

得益于公司技术实力背书以及对行业前景的看好，创立９年至今，乐动机器人赢得了不少耐心资本的青睐。

至今，其已完成至少4轮融资，股东包括华业天成、世纪金源集团、厚普资本、源码资本、铭石投资、元璟资本以及阿里CEO吴泳铭控制的圆璟鼎恒等。其中，圆璟鼎恒目前仍持有乐动机器人1.79%的股份。

高歌猛进下的“失血”，IPO迫在眉睫

需要警示的是，耐心资本的耐心也是有限的。

尽管乐动机器人在技术和业务方面取得了显著成就，但目前公司仍面临着诸多风险与挑战。

从财务角度来看，乐动机器人虽然营收呈现快速增长态势，2022年至2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，年复增长率约为41.4%。增长速度高于行业平均水平，一定程度上反映出其技术和产品在市场上具有较强的竞争力与市场需求。

但同期，其毛利率分别为27.3%、25.7%和19.5%，连年下滑。下降的原因主要包括硬件成本占比上升以及整机业务的拓展。在整机业务方面，为了在市场竞争中取得优势，乐动机器人可能采取了较为激进的市场定价策略，降低产品单价，从而导致毛利率受到影响。

至今乐动机器人仍处于亏损状态。过去三年亏损累计达1.98亿元，亏损逐年从7313.2万元收窄至5648.3万元下，但2024年亏损率仍高达12.1%。

流动性上，2024年仅录得经营活动现金净流出2910万元，这进一步凸显了乐动机器人通过IPO融资以缓解资金紧张局面、支持业务持续发展的紧迫性。

乐动机器人的赴港IPO，是其高速成长故事寻求资本助力的关键一跃。深耕视觉感知核心技术，绑定头部客户，坐拥行业第一的搭载量，是其吸引“耐心资本”的底气。

然而，投资者必须清醒认识到硬币的另一面：41.4%的营收高增速背后，是19.5%且持续下滑的毛利率和累计近2亿元的亏损。这既是技术企业成长的典型特征，也预示着未来盈利拐点的巨大压力。

上市募资为其提供了加注研发、优化产能、拓展市场的弹药，但如何有效利用这些资源，在保持技术领先的同时，尽快实现从“烧钱换市场”到“技术创利润”的跨越，将是决定乐动长期投资价值、检验“耐心资本”忍耐力的终极标尺。万亿赛道的门票已握手中，盈利模式的答卷亟待书写。