安徽
公元前180年，高后吕雉去世，以吕产为主的吕氏族人想要叛乱，推翻刘氏政权。在部分刘氏诸侯王和军功大臣的密谋下，最终诛灭了吕氏家族。当然，这些都是吕氏集团垮台之后，《史记》中的记载而已，吕氏集团是否真的打算篡位其实是很难说清的。事实上在惠帝和吕后执政期间，大政方针基本延续了高帝时期的传统，与民休息，轻徭薄赋，恢复民生，发展经济，秦末以来民生凋敝的情况得到很大的改变。
在刘邦去世之前，为了能让汉朝江山永固，或许也为了防止吕氏族人擅权甚至篡权，刘邦与诸侯王以及朝臣发起了白马盟誓。盟约很简单，核心的内容就是一句话，非刘姓为王者，天下人共击之。这项盟约的目的很简单，要求后世皇帝只能分封刘氏子孙为王，诸侯王要效忠于朝廷，从而保证了刘氏江山代代相传。与此同时，刘邦还提出了有功之人才能封侯，没有功劳就封了侯，天下人照样可以共击之。这项盟约则是为了保障军功贵族们的地位不会轻易的“贬值”，也就争取了他们对刘氏江山的支持。
白马盟誓是否能让汉王朝长治久安姑且不评价太多，但是诸侯王和军功贵族认可了白马盟誓，朝廷，诸侯王，军功贵族共同组成了汉王朝的权力中枢，也达成了权力的平衡。谁要是试图打破这种平衡，就必然会带来连锁反应，吕后执政之后，这种平衡被逐步打破。如果说吕后重用吕氏族人，尚且不会激起朝臣和刘姓诸侯王的反对，那么分封部分吕氏族人为王，诛杀部分刘氏诸侯王，这就从本质上激怒了刘氏诸侯王和朝臣，因而发生政变也在意料之中，吕后在世之时或许还可以维持表面上的稳定，一旦吕后去世，吕氏的灭亡就是迟早的事情。
在吕氏集团被诛灭之后，大臣们认为现有的皇帝是在吕后的扶持下登上皇位的，而且也不是惠帝的亲生骨肉，一旦长大，很可能会清算发动政变的大臣。于是在陈平和周勃的主导下，决定废黜皇帝，拥立高帝其他的皇子为帝。几经商议之后，齐王与淮南王都因为母家外戚强势失去了机会，而代王刘恒的母家似乎比较厚道，本人也以仁义而著称，于是朝臣决定迎立他入朝。
消息传到代国之后，刘恒询问大臣的意见。郎中令张武认为朝廷中的大臣多谋善诈，表面上来迎接大王，实际上意图很难知晓。因而建议刘恒佯称有病，暂时不要前往京城，坐观事态的变化。中尉宋昌则认为，秦朝灭亡的时候，诸侯豪杰纷纷起事，自认为能得到天下的人数以万计，直到高帝坐稳江山之后，分封众多刘姓诸侯王，并且施恩于百姓，这才断了其他人称帝的想法，正是因为这样，吕氏想要篡位的时候，军队才会坚定的支持刘氏。现在就算大臣有叛乱的想法，天下人也不会支持。他们迎立大王一定是出于真心，不要有其他的怀疑。
换作其他人，皇位从天而降，都是梦寐以求的喜讯。然而刘恒为何左右顾虑，迟迟不肯前往长安呢？难道是因为他无心争夺皇位吗？显然不会是这样。刘恒的犹豫说明了陈平、周勃等人发动政变的原因是极其复杂的，不会仅仅是吕氏想要叛变这么简单。说到底还是吕氏家族打破了原有的权力平衡，影响了军功贵族们的核心利益。所以在保卫刘氏江山的幌子下，军功贵族们推翻了吕氏集团。他们拒绝拥立齐王和淮南王等人为帝，也并非仅仅是因为这些诸侯王的母亲外戚人品不好，根本上还是担心出现新的外戚，再次威胁自己的利益。所以朝臣们希望拥立一个“软柿子”，一个可以保证自身权益的新皇帝。
刘恒显然深知这些内幕，他渴望皇位，但是又担心驾驭不了军功贵族，成为下一场政变的牺牲品。于是他先是进行了占卜，在卦象显示自己会成为天子之后，派舅舅薄昭前往京城会见朝臣，在周勃等人把迎立刘恒的意图告诉了薄昭之后，这才彻底打消了心中的疑虑，于是正式前往长安，在三辞三让的表演之后，刘恒最终登上了皇位，成为了西汉王朝的新皇帝。
表面上看，无论是刘恒的母亲薄姬，还是刘恒本人，似乎无意于皇位的争夺，他本人也以仁义著称，是军功贵族眼中最合适的“软柿子”，是可以拿捏的“傻瓜”。然而刘恒并非真的对皇位不感兴趣，相反他或许是最想得到皇位的诸侯王之一。在刘恒登基之后，他很快就展示了自己的政治手腕，他对拥立自己的朝臣进行封赏，并且迅速安排亲信接管了皇宫卫队，控制了京师的南北两军，将军权牢牢的抓在手中。一顿操作之后，大臣们意识到了，这位新皇帝绝非是想象中的“软柿子”，相反，他善于权谋，深谙帝王之术。自此，属于刘恒的时代由此也正式开始了。
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