人形机器人产业爆发 宇树科技正式启动IPO

撰文 | 大卫

编辑 | 茶茶

7月18日，中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司开启上市辅导，辅导机构为中信证券。这表明，公司正式启动IPO。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

这家曾因2025年央视春晚机器人舞蹈惊艳全国的企业，在短短半年内完成了股份制改造，朝着科创板发起冲刺。

根据企查查，今年5月，公司名称从“杭州宇树科技有限公司”变更为“杭州宇树科技股份有限公司”，完成股份制改造。6月份，公司2次进行注册资本变更；截至目前，公司注册资本增至3.64亿元，此前不足300万元。

在开启上市辅导之前，宇树科技于今年6月完成了C轮融资交割。该轮融资始于去年底，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投。有C轮投资人透露，对宇树科技的上市预期，是其参与本轮投资的原因之一。

2024年2月，宇树科技曾完成近10亿元B2轮融资，参与方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石等。

宇树科技成立于2016年，从事消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。同时，宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司。

宇树科技全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先，现累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量达2.37万台，约占全球市场69.75%，在人形机器人领域，2024年宇树交付超1500台。公司产品远销全球50%以上的国家和地区，在北美市场表现尤为突出。

今年6月底，王兴兴曾在夏季达沃斯论坛上透露，目前宇树科技公司有约一千人，年度营收已超10亿元。

据宇树科技早期投资人透露，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。

换言之，宇树科技财务指标已满足上市门槛，2024 年度营收超10亿元，既符合 A 股主板和科创板盈利要求，也具备港交所对硬科技企业的包容性选择。

成立至今，宇树科技背后站着数十家投资机构。包括红杉中国、顺为资本、美团、深创投、源码资本、中信证券、腾讯、阿里等知名机构，其他还有变量资本、德迅投资、初心资本、祥峰投资、敦鸿资产、容亿投资、金石投资、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、光速光合、中国移动、吉利、锦秋基金等知名机构的投资。

值得注意的是，红杉中国从Pre-A轮开始便持续跟投；雷军旗下的顺为资本 于‌2021年7月‌独家投资了宇树科技的A轮融资，投资金额为1000万美元； ‌美团创始人王兴在早期曾错过投资机会，但随后美团战略投资部均迅速跟进，成为重要股东。

尽管外部股东带来资金与资源，但39名股东中超60%为机构投资者，可能导致决策效率下降。此外，员工持股平台天津宇树合伙企业中，王兴兴代持约97%份额，存在上市前确权合规风险。

还有一点，王兴兴本人已将其直接持股的58%质押给中金财富，换取2.3亿元个人贷款用于早期天使投资人退出；源码资本、红杉中国于2024年签署的补充协议中，写明若2026年12月31日前未完成合格IPO，宇树科技需以12%年化单利回购全部股份。

换言之，上市窗口只有一年半。

不过业内人士透露，辅导工作三个月就可以完成，宇树科技今年四季度来得及申报材料。理论上最快明年上半年可以上市，但实际进度要看公司规范程度、公司经营情况、审核进度以及市场情况。

环顾整个具身智能产业，今年以来该领域的投融资已是高潮迭起。并且今年以来，多家机器人产业链企业筹划在A/H股上市。不久前，智元机器人宣布，拟21亿元入主上纬新材，该上市公司连续8个交易日“20CM”涨停，累计涨幅超330%；极智嘉则于7月9日登陆港股，成为“仓储机器人第一股”。此外，还有10余家机器人产业链企业向港交所递交招股书。

东海证券研报指出，2025年或为人形机器人量产元年，预计全球需求量3万台，市场空间90亿元；到2029年，需求量有望达到100万台，市场空间跃升至1500亿元。

不过，目前行业仍然聚焦商业化难题，无论公司上市与否，都需要实现产业化，产生稳固的现金流，才能持续走下去。7月11日，中国移动1.24亿元人形机器人代工服务采购项目尘埃落定，宇树科技与智元机器人共同中标，创下国内该领域最大单笔订单纪录。其中，宇树科技斩获4605万元份额。

关注“摩斯商业”，设为⭐星标，进入有趣的商业世界