《无线电》2025年第8期速览

竞赛：第二十四届全国大学生机器人大赛

ROBOTAC 在烟台芝罘圆满闭幕

2025 年 6 月 26 日，第二十四届全国大学生机器人大赛 ROBOTAC 赛事在烟台市芝罘区圆满落下帷幕。来自全国 71 所高校的 183 支参赛队齐聚烟台芝罘，在为期 4 天的激烈角逐中，充分展现了青年学子与机器人科技的魅力与创新活力。

博览：天问二号任务无线电深空探测十年“追星”

在无垠的苍穹之下，人类对宇宙星辰的向往，恰似永不熄灭的火焰，照亮了一代又一代人探索未知的征途。2025 年 5 月 29 日 1 时 31 分，西昌卫星发射中心，随着一声惊天动地的轰鸣，长征三号乙 Y110 运载火箭如同一头挣脱束缚的巨龙，托举着天问二号探测器直刺云霄。

博览：电子管计算机的日益成熟

依照冯·诺依曼的计算机设计思想，1952 年，IAS 计算机在美国普林斯顿大学建成并投入应用。该计算机不仅采用冯·诺依曼提出的先进架构，还成功实践了控制器异步运行方案。控制器异步运行指的是计算机在完成前一条程序指令后，立即启动下一条指令的执行机制，显著提升了 IAS 计算机的运行速度。

制作: 基于Wi-Fi 通信的对讲机系统

基于 Wi-Fi 通信的对讲机系统主要由终端设备和云端服务器组成。终端设备包括话筒、扬声器、音 频 ADCES7210、 音 频 DACES8311、ESP32-S3-N16R8 主控等部分，用于采集和播放语音信号，并通过 Wi-Fi 网络传输语音数据。

制作:自制Gateway 智能手表

在这篇文章中，我将介绍如何构建一款基于ESP32的Gateway智能手表，该手表有多个传感器，可以使用它来远程控制一些其他设备。

制作: 智能花灯创意设计

花灯，又名灯笼，是起源于中国的一种传统民俗工艺品。在古代，其主要作用是照明，由纸或者绢作为灯笼的外皮，骨架通常使用竹条或木条制作，中间放上蜡烛。花灯兼具生活功能、艺术装饰作用。

制作：智能桌面扩展坞

在日常使用计算机时，想必大家都曾陷入USB接口不足的窘境，抑或是在为手机、手表等设备充电时，因充电口不够而烦恼。我也有这样的烦恼，经过一周的深思熟虑，我决定发挥所学知识，打造一款集多功能与高颜值于一身的智能桌面扩展坞。

制作：DIY内置UPS和状态显示的树莓派服务器

偶然在视频网站上看到了这个项目，对于一直想要将树莓派打造成一台独立的笔记本计算机或台式机工作站的我而言，必须得动手制作一台。深入了解后，发现电商平台有部分成品在售，但仔细研究发现所售的产品分为两大类：一类产品不带不间断电源（UPS），不符合预期；另一类产品虽然带了UPS，但其散热方式为单风扇散热，针对需要长期稳定运行的服务器而言，其散热效果不够理想。因此，我决定DIY一台属于自己的同款服务器。

制作：桌面融合工具台

在电子工程实践中，传统工具存在几个痛点：功能单一、体积庞大、多设备协同效率低。受工业级综合测试仪的启发，本项目创新性地将焊台系统与多功能测量工具通过磁吸接口整合，形成一套可扩展的桌面融合工具台。

制作：大功率关节电机驱动 FOC 设计（下）

本设计具有响应速度快、参数修改灵活、控制精准的优点。从底层驱动到 FOC 算法再到逻辑框架，均手写程序，没有调用已有的库函数，以保证参数修改灵活、响应速度快，避免了库函数过度包装嵌套的情况。

入门：基于大模型搭建语音交互智能体

能听会说的DeepSeek

2025年春节，DeepSeek以卓越性能突破大模型依赖巨额算力的传统认知，其高效响应与多领域适应能力广受瞩目。我之前使用Python开发了依赖本地诗句文本库的唐诗背诵程序，这次计划升级之前的项目，使其深度集成DeepSeek，实现自然的语音交互功能，并进一步构建语音交互智能体。

入门：实用模电速成：基础知识

读懂数据表—输出电压和输出电流

运算放大器（简称运放）的输出电压，不可能达到供电电源电压，有的非常接近，有的相差甚远。为了描述这个特性，数据手册会在输出特性部分给出数据。

入门：实用模电速成：常见电路

自动增益控制电路

自动增益控制（AGC）电路是指一个放大电路的增益是自动变化的，增益随输入信号大小的变化而变化。若输入信号增大，增益就自动减小；若输入信号减小，增益就自动增大，以保证输出信号的幅度基本不变。因此，也可称之为输出幅度稳定电路。

入门：树莓派入门与人工智能项目实战

计算机视觉入门——颜色与运动检测

我们人类可以轻松地分辨红色、绿色、蓝色等各种颜色，但是计算机看到的图像只是一堆数字（像素值）。我们怎样才能告诉计算机“找到画面中所有红色的东西”呢？

入门：STM32 物联网入门 30 步

蓝牙模块的扩展应用

大家需要认识到一点，本系列文章依然是单片机和物联网的入门教程，即使大家能 100% 学会我讲的所有技术，也只达到入门水平。因为在实际的项目开发中还会涉及各种软 / 硬件的知识，需要与技术、应用环境的配合，还要满足客户的各种要求。

装备：频率计

频率计是一种用于测量射频信号频率或周期的仪器。业余无线电台爱好者使用频率计测量电路中的振荡器频率和无线电发射设备的发射频率。虽然现代许多测量仪器如示波器、频谱分析仪和部分万用表也提供频率测量功能，但独立的专业频率计在测量分辨率、速度、准确度等关键性能指标方面往往更优，在计量级的高端应用场合，专业的频率计具有不可替代性。此外，频率计的价格通常远低于同档次的频谱分析仪和示波器。

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