小鹏Robotaxi、IRON、飞行汽车齐发，揭示物理AI落地的全新速度

以“涌现 Emergence”为主题的 2025 小鹏科技日在广州小鹏科技园成功举办。活动现场，小鹏汽车围绕“物理 AI”发布了四项核心应用，包括小鹏第二代 VLA、小鹏 Robotaxi、全新一代 IRON 以及汇天两套飞行体系，全面展示了物理 AI 驱动的未来出行图景。这四项技术均具备明确的量产计划，意味着“物理 AI”不再只是概念，而是正在成为现实可触的能力。

同时，小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏正式宣布，小鹏汽车定位升级为“物理 AI 世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

本届科技日是小鹏汽车举办的第七届科技日，也是品牌从“未来出行探索者”迈向“物理 AI 世界出行探索者”的关键节点。十余年来，小鹏持续探索智能出行的可能性，曾经的技术设想正一步步成为现实。

在发布会上，何小鹏回顾了人类科技发展的多次浪潮。他指出，数字世界因 AI 而迎来变革，而在物理世界，电力正取代石油成为核心能源，新能源正在重塑汽车工业。当数字与物理世界融合，便催生出“物理 AI”这一全新方向。

小鹏汽车已提前布局，依托近十年的技术积累，构建了覆盖芯片、操作系统（大模型）与智能硬件的全栈自研体系，为 AI 汽车、 Robotaxi、机器人及飞行汽车提供坚实技术底座。未来，小鹏将继续以技术创新为核心，拓展 AI 边界，致力于成为“面向全球的具身智能公司”。

在大会上，小鹏发布了第二代 VLA 大模型，提出全新的物理模型范式。该模型去除了传统的“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端生成，是小鹏首个量产级物理世界大模型，可跨域驱动汽车、 Robotaxi 和飞行器。

小鹏第二代 VLA 在训练层面使用近 1 亿 clips 真实驾驶视频，覆盖相当于人类 6.5 万年驾驶经验的场景。依托 3 万 卡云端算力集群和 720 亿参数基座模型， VLA 能快速自学习、推演复杂场景并生成对抗训练数据。通过 “芯片—算子—模型” 的全链路优化，小鹏成功实现在 2250 TOPS 算力平台上部署数十亿参数模型，显著领先行业。

基于该模型，小鹏将推出「小路 NGP」功能，显著提升复杂城市道路智驾表现，平均接管里程提升 13 倍。更值得关注的是， VLA 在测试中已展现出“自涌现”能力，如能识别交警手势、提前应对红绿灯通行等。小鹏还发布「Super LCC+ 人机共驾」功能，不依赖导航即可开启智能辅助驾驶。2025 年 12 月 VLA 将开启用户共创体验，2026 年一季度在 Ultra 车型上全量推送，并将面向全球生态伙伴开源。

在未来出行布局上，小鹏同步发布 Robotaxi、人形机器人与飞行汽车三大具身智能产品，描绘出物理 AI 时代的立体出行蓝图。

2026 年，小鹏将推出三款 Robotaxi 车型并开启试运营。新车搭载 4 颗图灵 AI 芯片，总算力 3000 TOPS，采用纯视觉路线实现全球复杂路况识别。车端采用双冗余硬件架构与 VLM 交互系统，具备车外交互与可视化提示能力。小鹏还计划推出 L4 级智驾版 Robo，与 Robotaxi 同源，满足私享与共享的多样出行需求。未来，小鹏将携手高德共建 Robotaxi 生态，推动无人驾驶服务商业化落地。

在人形机器人领域，小鹏发布了全新一代 IRON 机器人，采用仿人脊椎、仿生肌肉与柔性皮肤设计，拥有 82 个自由度与 22 个手部自由度，动作灵活自然。新 IRON 搭载 3 颗图灵 AI 芯片和 VLT+VLA+VLM 多模态大模型，能实现“思考、行走、交互”的高阶智能。该产品将在 2026 年底实现规模量产，首批进入导览、巡检等商业场景，宝钢成为首个生态合作伙伴。小鹏计划开放 IRON SDK，与全球开发者共建机器人生态。

为了让更多用户享受到更便捷的出行体验，小鹏Robotaxi将开放SDK，与全球伙伴共建 Robotaxi生态。何小鹏宣布：“高德将成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。”

在此次发布会现场，小鹏全新一代IRON以高度拟人的外形、猫步般轻盈的步态，惊艳亮相。与多数人形机器人的设计理念不同，小鹏全新一代IRON的设计理念是“由内而生”，它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如，可实现如“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的「谐波关节」才能拥有1:1人手尺寸，且手有22个自由度。同时，全新一代IRON还行业首发应用全固态电池，实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全。

在低空出行领域，小鹏汇天带来了两套飞行体系：面向个人的陆地航母与面向多人出行的 A868 全倾转混电飞行汽车。 A868 采用混电内核，预计航程 500 公里、最高时速 360 公里/小时，并进入飞行验证阶段。陆地航母已进入量产前阶段，全球订单突破 7000 台，采用智能飞行座舱与“四轴合一”操纵结构。汇天飞行汽车量产工厂已完成首台试产，规划年产能 1 万辆，初期 5000 辆，预计 2026 年实现规模化量产。

未来，小鹏将联合敦煌市政府推出西北首条低空自驾旅游线路，打造「自驾飞」立体出行体验。

历经十余年发展，小鹏始终坚持“科技改变世界”的初心。如今，汇聚 AI、汽车、机器人与飞行汽车研发力量的小鹏科技园，已成为物理 AI 创新的核心阵地。新思想与技术的交融，正让小鹏的“涌现”逐步显现。物理 AI 的未来，正在这里加速发生。