技术突破、成本优化，双臂协作机器人迎来商业化关键时刻

作者 | 烨楠 编辑 | 闪电

美编 | 倩倩 审核 | 颂文

不久前，双臂机器人叠衣服的画面，在WAIC 2025上掀起一阵行业热潮。

画面里，这台机器人的双臂高精度协同，单体即可快速完成“取－叠－放”全流程叠衣操作。据称，该机器人可适用于家庭服务、服装车间等领域自动叠衣、打包等场景。

在前沿展会上产品展示的背后，从汽车制造到电子装配，双臂协作机器人已经在工业制造等领域展现出稳定的业务能力。

今年以来，智能机器人赛道不断升温，市场对该行业的期许日益显现。其中，双臂协作机器人作为细分赛道，正朝着更智能化、柔性化与技术突破的方向，走向市场商业化成熟的临界点。在市场多领域，双臂协作机器人的未来潜力可期。

双臂协作：

赛道迎来集中爆发

在人类向智慧化社会发展的道路上，机器协作人类工作，甚至代替人类工作，将人从繁重的机械式岗位上解放出来，是人类社会发展的终极目标之一。

双臂协作机器人，正是在这一共同愿景下的阶段性产物。

双臂协作机器人是一种专门为与人类共同作业而设计的智能化设备。它通常配备有两个可以灵活操作的机械臂。与传统工业机器人不同，双臂协作机器人被设计为能够在共享工作空间中与人类安全互动，共同完成复杂任务。

2014年，工业机器人巨头ABB推出了全球首款人机协作机器人“YuMi双臂机器人”，标志着协作机器人作为一个全新机器人种类出现，并将人与机器的合作关系带入了新层级。

过去十年间，国内协作机器人厂商经历了从初期的技术引进与学习先进经验，到形成自主研发之势，攻克核心技术，再到与人工智能等前沿技术深度融合的历程。

从全球范围内来看，协作机器人市场正在呈现出高速增长态势，而中国市场成为核心的增长区域。

根据《2025年全球协作机器人产业发展白皮书》，2024年全球协作机器人销量达6.8万台，同比增长25%。另外，据白皮书预测，2025年协作机器人的全球销量有望突破10万台，增速超40%。中国作为全球最大的单一市场，2024年销量约3万台，同比增长28%。

今年以来，双臂协作机器人也迎来一波集中的行业蜕变。

从全球头部厂商的进化方向来看，协作机器人在负载、速度和精度方面不断突破极限。例如，日本发那科、瑞士ABB等厂商的协作机器人产品开始采用高压驱动方案，这为机器人提供更强动力，从而实现更大的负载能力和更高的精度。

让机器人更聪明、更易用也是另一个核心方向。例如，德国库卡推出的iiQWorks.Copilot编程助手，允许用户使用自然语言（如“将箱子从传送带上堆叠到托盘上”）直接生成可执行的机器人程序，极大降低了自动化门槛。

投融资趋势也显示了相关赛道的集中爆发。IT桔子统计，2025年仅第三季度就有三家机器人企业各自获得了10亿元量级的融资，分别是众擎机器人、星迈创新、自变量机器人。另外，它石智航、星海图均宣布了1亿美元以上的融资。

2025年是协作机器人市场的“国产年”，国产厂商不仅在数量上占优，在增长动能上也表现强劲。沈阳新松、埃斯顿自动化、遨博智能等企业凭借本土化优势和政策支持，在中国市场乃至全球市场中展现出越来越强的竞争力。

根据MIR DATABANK数据，2025年，中国工业机器人的国产化率首次突破55%，成为国产机器人爆发元年的历史性节点。

在产业持续升级，加速进阶的态势下，一位创投机构负责人感慨，他几乎每周都在看项目、找项目，才能了解到最新动向，“当前机器人的创新‘不以年计，而以天计’。”

需求增长与技术进步

双臂协作机器人赛道热度大增的背后，是实实在在的市场需求在推动。

首先是工业领域柔性化制造的刚需。

在汽车、3C电子等行业，产品迭代周期越来越短，小批量、多品种的柔性生产成为常态。传统的大型自动化产线刚性太强，调整困难。双臂协作机器人凭借其可快速部署、重新编程的特性，能完美填补大规模自动化与纯手工作业之间的空白。

劳动力结构的变化也是另外一个重要原因。随着全球范围内劳动力成本上升和人口老龄化加剧，“招工难”问题日益突出。企业迫切需要自动化方案来承接那些重复、繁重甚至有一定危险性的工作，以释放人力去从事更高价值的工作。

从全球市场协作机器人的应用，也可以看出这一需求的快速攀升。

在欧洲，汽车行业的协作机器人开始显现身手。德国、法国的汽车零部件工厂中，协作机器人已承担焊接、检测等复杂工序。北美市场中，在航空航天领域，波音公司用协作机器人完成飞机机身自动检测。来到东南亚市场，泰国的汽车工厂、越南的电子工厂正加速导入协作机器人，应对当地技术人才的短缺情况。

而另一边，协作机器人厂商的整体技术进步，为行业的长足发展奠定了良好的基石。

双臂协作机器人产业链涵盖从原材料供应、核心零部件制造、机器人生产、系统集成到最终应用的完整生态体系。

产业链上游主要由核心零部件供应商构成，包括金属材料、电子元器件、传感器和传动系统等。这些供应商的质量和供应稳定性直接影响机器人的性能和生产成本。

工业机器人的关键核心零部件，减速器、伺服系统、控制器——是机器人的“关节”、“肌肉”和“小脑”。

近年来，全球关键零部件厂商在这三大核心领域取得了显著的技术进步。这些突破不仅提升了零部件本身的性能，更从根本上推动了整个机器人产业向更智能、更精密、更协同的方向发展。

这些关键技术进步推动了机器人的形态革新，使得设计更紧凑、功率密度更高的协作机器人成为可能；同时也降低了自动化应用门槛，智能化的控制器和更易调试的伺服系统，正显著降低机器人的编程和系统集成难度，使新兴企业也能更容易地采用先进的自动化解决方案。

另外一边，这些技术创新和设计优化，以及产业链的协同效应，使得双臂协作机器人的制造成本也正在进一步降低。

一边是工业自动化需求的不断增长，另一边是协作机器人产业链技术的不断突破与成本优化。双臂协作机器人大范围进入工业制造等场景领域，成为协作生产主力军，或将很快成为现实。

潜力无限：

从工业协作

到更广泛的生活服务

Fortune Business Insights数据显示，全球工业机器人的市场规模在2024年达到198.9亿美元，预计将从2025年的219.4亿美元增长到2032年的555.5亿美元，预测复合年增长率为14.2％。

在机器人产业热潮下，我国也在政策层面持续支持、推动机器人行业的蓬勃发展。从600亿元规模的国家人工智能基金，推动“机器人+”供需对接，到各地建设的创新中心（如北京人形机器人创新中心、上海“模速空间”）等生态社区，都加速了机器人产业从实验室走向市场的进程。

目前，双臂协作机器人已经在汽车制造与电子3C等领域展开了小规模的生产应用。

如汽车行业的精密装配与上下料、质量检测与复杂作业、特种工艺处理等环节；以及电子行业中，手机电脑零部件装配、螺丝锁付、微小元件压合、电子元件插件、板卡测试、外观瑕疵检测、尺寸测量、产品包装等环节，都已经开始出现协作机器人的身影。

随着人工智能算法、传感器技术和核心零部件的进步，双臂机器人正在朝着更智能、更灵活、成本更低的方向发展，应用场景也正在从当前的工业领域，进一步向商业服务领域拓展。

商业服务领域成为双臂协作机器人新的增长点。

在零售、餐饮、酒店等服务场景，双臂协作机器人能够执行更复杂的任务，提供更人性化的服务。在医疗领域，双臂协作机器人可用于手术辅助、康复训练和样本处理等任务。在物流仓储领域，双臂升降机器人也展现出了独特优势。这类机器人融合了双机械臂结构与可升降作业平台，通过两只高自由度协作机械臂实现精准夹取、装配、抓取、搬运等操作，同时通过升降装置实现垂直方向的灵活运动。

应用场景的持续拓展，为双臂协作机器人的产业进步带来长效动力。随着技术进步和成本进一步下降，可以展望的是，双臂协作机器人将在更多领域找到应用场景，展现其价值。

更重要的是，AI正在赋能协作机器人走向智能化革命。在人工智能、云计算以及相关技术突破的齐头并进下，双臂协作机器人的技术成熟度正在显著提高。在市场背景、需求和社会结构转变下，双臂协作机器人的应用场景，也在一步步变得更加多元化。

国产厂商正在双臂协作机器人这一细分赛道齐头并进地扩张版图。其商业化进程也在技术突破与多元场景拓展的过程中逐渐加速。

十年来，中国双臂协作机器人从过去的跟随者，迈入了与全球巨头齐头并进的新阶段——在这片土地上，国产厂商正在构建出最具有活力的机器人产业生态。在百花齐放中，协作机器人的产业潜力，未来可期。

*文中配图来自：摄图网，基于VRF协议。

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