vision Pro加高斯溅射、空间模型 才是人形机器人的终端

前段时间看到宇树科技王兴兴提到：当前的空间模型已经可以生成接近真实的物理世界环境，这意味着机器人训练可以逐步从“真实数据采集”转向“虚拟空间生成驱动”，不再完全依赖现实拍摄数据。

但需要明确的是，这种能力目前仍存在边界。

对于高复杂度动作（如武术、舞蹈等），仍然依赖于高精度动态捕捉系统来获取数据，空间模型暂时无法完全替代。而对于低复杂度、结构化较强的任务（如家庭清洁、简单操作），空间模型已经具备一定可用性。

如果目标是训练具备复杂空间操作能力的人形机器人，从当前的数据规模与技术成熟度来看，仍需要约5年的积累周期。期间虽然算力与存储能力持续提升，但空间视频与多模态数据的规模呈指数级增长，训练成本与数据管理压力同步放大。

基于这一趋势，我判断：未来5年，像 Vision Pro 这样的MR设备将成为关键过渡形态，其角色类似早期“小灵通”阶段的通信设备——并非最终形态，但具备重要的过渡价值。

当前人形机器人整体仍处于这一“早期阶段”，距离真正的智能体操作系统（Agent OS）仍有明显差距。

在这一过渡期内，大量复杂任务仍需要依赖“人类 + MR设备”的方式完成，即通过空间交互由人类进行操作引导，逐步积累数据并反哺机器人能力演进。

如下是人形机器人自主大模型的发展历史阶段

如下是MR眼镜的发展模型阶段

从现在的vision Pro类MR眼镜再到逐步轻薄的框架眼镜再到脑机接口与眼镜融入的穿戴式设备。

带着团队实现空间计算与人类空间记忆、空间视觉的打通

如下是Gemini3 通过VR眼镜扫描环境实现的环境建模，再通过空间模型marble进行重建，就得到了真实的环境重建。

而我们团队正在这个技术路线实现，不同的是通过脑机接口来实现人类的记忆提取，而不仅是扫描捕捉现在的物理环境，而空间模型则是我们的底座，用来生成人类记忆中的空间场所。

因为人类的记忆是空间化的，通过空间计算才能够弥补这部分，是现在手机与电脑终端所不能实现的。

脑机接口就是MR眼镜下一个手机

而相比于手机，我认为人类的下一个终端不仅是眼镜，而是眼镜与脑机接口的设备，只是现在脑机接口不管是非侵入式还是侵入式都过于庞大，以及对于用户的要求较高（比如开颅），而未来势必随着芯片与供应链工艺技术加强，这部分始终会逐步变小，成为MR眼镜的一部分

因为在佩戴眼镜的同时，其实脑机接口也有天然的脑部区域的接触区，这部分有对应的脑电通道信号采集，不过比较遗憾的是现在脑电信号要是存非侵入式的，势必会有大量的噪音，所以半侵入式的脑机接口与MR眼镜将是未来的最终效果，用户仍然需要植入体内，只是不需要开颅，类似于打胰岛素的小针头一样的

开发者生态，产品经理的空间APP

不过从现在来看，空间操作系统的应用是可以走更多年的，甚至是走到脑机接口与MR眼镜设备一起出现的时候，因为人类的操作就是空间操作，通过眼球、手势、甚至是肢体操作是在真实世界里的一比一还原。

没有比这个交互更加还原与让人类快速学习习惯的了。

所以现在我建议产品经理尽快切换到vision Pro与AndroidXR开发，当然现在能够买的终端设备只有apple vision Pro在国内，其他的设备都还不算空间设备，只能算一个AI眼镜的显示器版本，因为里面本质上还是跑的手机操作系统，而不是空间操作系统。

同时传感器也没有办法让人类最自然的交互眼球与手呈现，因此开发的应用与产品经理的设计逻辑完全不一样，到空间应用之后还是要重新做。

空间交互的手势操作

空间交互的眼球追踪

空间交互的面部追踪

空间交互的环境锚点与建模

只有以上几个基本传感器布局，才能够说构建一个空间应用，而不是去做一个普通的手机APP在眼镜上的版本（现在AI眼镜厂商就是走的这个序列）。

今天的分享就到这里

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