北京
近日，智源研究院联合旋玑智能及面壁智能正式发布RoboClaw 具身智能操作系统。作为面向物理世界的具身智能操作系统，RoboClaw 深度打通人工智能语义理解与机器人真机任务执行之间的核心壁垒，实现机器人通过自然语言交互即可自主完成全流程任务。该系统构建起用户、agent、技能库与机器人本体的一体化协同入口，全面支撑跨设备、跨技能、跨场景的智能调度与精准执行。用户无需代码开发与专业运维，仅通过语音、文字下达目标指令，便可由系统自动完成任务拆解、环境感知、资源调度与整机任务执行。
当前，具身大模型普遍存在不好用、不易用、不通用三大落地痛点，长期制约技术从实验室演示走向产业规模化应用。立足真实产业需求，智源研究院此前曾发布RoboBrain和RoboOS，针对性破解行业难题和推动产业应用落地。其中，RoboBrain作为面向真实物理环境的“通用具身大脑”，依托强感知理解、智能任务拆解与空间记忆能力，补齐模型决策与实操执行脱节、任务稳定性不足的短板，让机器人变得更好用和更易用；RoboOS作为全球首个具身智能SaaS开源框架，搭建跨机型、跨本体的大小脑协同机制，实现多品类机器人统一调度与集群联动，破除硬件兼容壁垒，让不同机器人也可共同协作完成各项任务，解决不通用的核心问题；具身大脑与跨本体大小脑协同框架双擎联动，则有效推动机器人从“单机智能”迈向“群体智能”，加速具身智能技术从实验室走向真实场景。
本次发布的RoboClaw，凭借物理世界具身智能执行中枢的原生架构设计，实现了具身智能领域关键技术突破。RoboClaw率先构建 “意图理解 — 任务拆解 — 状态感知 — 技能调度 — 机器人执行 — 记忆回流” 全闭环执行体系，实现大模型语义理解、多模态感知与机器人物理执行深度协同，突破传统方案仅支持单步指令或预设脚本执行的局限，使得机器人具备在开放环境下不确定性任务处理与长程任务连续执行的能力。
RoboClaw 通过统一多模态交互入口、双层记忆机制与标准化技能调度体系，将复杂机器人控制逻辑全面封装为底层能力，使用户无需专业编程、手动调试或专用操控设备，仅通过语音、文本等自然交互方式下达任务目标，即可驱动机器人完成短程及长程任务的规划与执行，同时借由系统级的安全检测、视觉感知、目标识别等服务，完成稳定可靠的物理操作，有效降低具身智能机器人的使用与部署门槛。同时RoboClaw还可实现跨本体切换与快速接入，兼容多类型机器人硬件协同工作，使得多款不同厂商、不同形态的机器人 “开箱即用”。
面向产业生态，智源研究院以开源共建为核心理念，致力于将RoboClaw打造成一个可持续演化的生态共建平台。该平台覆盖终端用户、开发者与企业伙伴，不仅可为终端用户大幅降低使用门槛，更为开发者提供技能开发、能力扩展与动作编排的全流程支持，同时还面向企业伙伴开放本体接入、行业方案整合及核心能力调用通道，最终实现用户反馈真实需求、开发者持续注入新技能、企业伙伴推进本体落地与场景覆盖的多方价值共赢。
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