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阳春三月,中国机器人行业又迎来年度狂欢,上海的中国人形机器人生态大会刚揭幕,北京亦庄的机器人马拉松刚接着开跑,紧接着机器人产业链专业展又在深圳的国际会展中心开幕……
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2026北京亦庄机器人马拉松(图源中新网)
场内盛会如火如荼,但场外却在求解“数据之困”——目前,中国人形机器人长于“具身”,但是“智能”不够,尤其是用于模型迭代的场景数据短缺,制约了机器人产业进一步发展。
2026年开年,中国机器人行业共识已从硬件比拼转向数据供给的比拼。
高质量、多模态的真实世界交互数据,成为机器人从实验室走向规模化落地的核心瓶颈。
京东的野心有多大
这个时候,电商外卖巨头京东入局具身智能数据采集业务,宣布要建成全球最大具身数据采集中心,并推出一个数据采集的全链路基础设施。
入局时机不早不晚,企图心也足够大——全球最大,也正好踩在数据荒最紧迫的当口。
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京东在江苏宿迁建成全球规模最大、场景最全的具身智能数据采集中心
京东是在蹭热点吗?
不全是。从这家电商巨头的长期积累的供应链和场景资源来看,它还是有一定优势和条件的。多年来,京东物流已在数百个仓库部署了大量自主移动机器人,日常处理海量包裹,积累了丰富的运营数据和标注经验。
不过,3月宣布的计划里,他们声称一年内要采集100万小时本体数据,却遭到业内人士质疑。
因为一年内要采集百万小时真机数据的话一般需要千台本体,但是有客户发现他们目前只有30台机器人本体在采集数据。
这意味着需要大量外包才能做到一年内采集100万小时本体数据。但是外包的数据质量和有效性能否保证呢?
首先是第三方外包带来的质量一致性挑战:不同公司的机器人硬件标准不一,传感器标定差异容易引入噪声,数据纯度不如自控舰队高。
其次,目前京东自控的本体数量有限,目标中的百万小时本体数据主要依赖外包,若利用率或协调不到位,进度可能滞后。
再次,涉及数十万参与者和家庭、医疗等敏感场景,隐私合规成本会随规模上升,需要严格的同意机制和去标识化处理,这在一定程度上制约了数据可用性和采集速度。
最后,全链路平台的精炼能力是关键考验:视频数据易得,但真正驱动模型进化的是多模态、可执行的交互数据,若标注精度和仿真闭环跟不上,容易出现“量大质不精”的情况。
机器视角不同于人类视频
一个值得注意的点是京东数据以视频为主,JoyEgoCam核心产出是人类第一人称(egocentric)高清视频+IMU轨迹数据,目标两年内积累超1000万小时人类场景视频+100万小时机器人本体数据。
视频数据确实丰富(易于人力动员采集),可用于预训练(如视觉-语言-动作VLA模型的语义理解、“what to do”层面),但具身智能真正需要的是“多模态、可执行的动作数据”(力反馈、关节扭矩、本体感知、精确3D轨迹、机器人-环境交互)。这是人类视频难以做到的。
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北京搭建人形机器人中试平台(图源 人民网)
另外,国外的多项研究指出,人类视频存在“embodiment gap”(人体 vs 机器人运动学差异)、缺乏动作标签、视角/噪声问题,导致直接迁移难;纯视频适合泛化预训练,但机器人策略学习仍高度依赖teleoperation(远程操作)或真实机器人演示的“gold-standard”数据来学“how to do”。
京东宣称未来会补充手部/肢体/动态轨迹采集,并通过标注/仿真闭环精炼,但若仅停留在视频层面,模型泛化与实际部署可靠性仍存风险——这也是Tesla Optimus等全球玩家强调“舰队真实交互数据+teleop”而非纯被动视频的原因。
可以说,京东最大限度利用了原有的数据标注团队,把过去服务仓储机器人的能力延伸到具身智能,同时通过众包方式把部分采集任务外包给第三方数采公司,自己则专注提供场景和最终的“数据燃料”精炼。
这种轻资产、重场景的模式,让京东得以快速铺开,而无需一开始就重仓采购成千上万台本体机器人。
但这种模式能否持续,却要打一个问号。
因为具身智能未来发展更倾向于“通用基础模型+特定场景精细数据”的混合路径,而非单纯依赖京东式通用数据或完全专有数据。
通用数据的价值在于提供“what to do”的语义和广义能力,支持zero-shot/ few-shot转移(京东的跨场景策略符合此趋势)。而专有数据不可或缺——垂直领域(如仓库拣选 vs 家庭护理)有独特数据壁垒,纯通用模型难以达到商用级可靠性。
特斯拉自控舰队的“数据闭环”
与京东的路径不同,国外企业在数据采集上更偏向自控舰队、远程操作和仿真结合的闭环方式。
Tesla的Optimus项目是典型代表。他们在自家工厂内部署少量机器人作为数据采集平台,同时招聘专业操作员穿戴VR设备和动捕装备,进行远程演示和任务录制。这些数据直接喂给端到端神经网络,辅以海量车辆驾驶数据的迁移学习,形成舰队学习效应。
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特斯拉人形机器人Optimus
目前Optimus主要还在工厂内用于学习和数据收集,尚未进入大规模生产阶段,但通过自有场景的持续迭代,数据纯度和一致性较高,适合训练高泛化能力的动作策略。
Figure AI则选择与大型地产集团合作,在真实住宅和商业空间里展开大规模预训练数据采集,利用多样化的生活环境捕捉人类目标导向行为,避免实验室数据的单一性。
Agility Robotics的Digit机器人已在多家物流客户现场部署,通过远程操作和现场演示积累第一手数据,同时借助NVIDIA和MuJoCo等仿真平台生成海量虚拟样本,实现了从客户反馈到模型优化的快速循环。
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美国机器人公司Agility Robotics于2019年推出双足人形机器人Digit
波士顿动力(Boston Dynamics)的Spot和Stretch则更多依托客户实际部署场景,在巡检、物流等真实任务中自然采集传感器数据,再结合研究机构的仿真训练,提升机器人在复杂动态环境下的适应力。
这些海外路径共同特点是强调“数据闭环”:机器人本身既是采集工具,也是最终受益者,追求从采集到部署的无缝反馈,但规模扩张受限于硬件成本和部署进度。
国内其他企业也各有侧重,形成了与京东互补的多样格局。Galbot在苏州建成具身智能数据采集中心,场地内布置约百台机器人,在二十多个高度仿真的真实环境中同步运行,目标每年产出数千万条多模态样本,侧重全链条技术验证到应用示范的闭环。
Lumos Robotics推出背包式UMI采集设备FastUMI Pro,这种便携工作站能直接让操作员在工厂、家庭、酒店等六大真实场景中高效采集标准化数据,计划2026年部署上万台,把采集从固定中心推向移动化。
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Lumos Robotics 背包式UMI采集设备FastUMI Pro
优必选则依托Walker系列机器人在工厂的规模化部署,通过实际产线任务自然积累数据,并计划2026年将产能提升至数千台级别,侧重以量带质的工业场景优化。
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优必选Walker S机器人
这些国内玩家的共同之处在于充分利用中国制造和场景密度优势,有的专注专用中心,有的强调便携采集,有的走开源共享路线,共同加速数据从“荒”到“丰”的转变。
相比之下,京东数据采集的“人海战术”,在具身智能数据元年确实展现出独特效率。依托现有供应链,他们能低成本覆盖多样场景,通过众包和标注团队快速产出视频和轨迹数据,短期内规模优势明显。
但长期来看,展望未来,京东这种模式的成败,取决于能否把场景优势真正转化为数据飞轮的闭环效率。
有野心,还要有战略
京东要想成为全球具身智能数据采集的标杆,关键在于三点:
一是持续提升数据质量,从视频主导逐步向力反馈、关节扭矩等本体感知倾斜;(由于缺少本体研发制造,京东要在这个领域突破很难)
二是加强自控舰队或teleop比例,降低对外包的依赖,形成更纯净的迭代循环;(这个属于重资产的玩法,需要京东在战略层面对具身智能有系统认知,才可能在这方面有重大转变。
三是平衡规模与合规,在隐私保护前提下探索联邦学习或边缘计算等技术路径。
只有当采集来的数据真正能驱动模型在真实部署中不断进化,并反哺更多场景时,京东的“人海战术”才能从数据供给者成长为行业基础设施的核心玩家。
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京东JoyEgoCam超高清采集终端
数据元年才刚刚开启,各家路径并行,最终胜出者将是那些把数据真正炼成“燃料”、实现采集-模型-部署正向循环的企业。
无论京东还是Tesla、Figure,无论人海还是舰队,AI领域的数据采集最终只有一个黄金标准:能否促进模型/系统的迭代升级。
手握如此好的基础条件,又赶上风口,但是战略认识跟不上,再宏伟的口号也只能是空谈了。
图片来源于网络
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