合一智能人形机器人启动融资 中国柔性制造之父打造能干活机器人

我国人形机器人与具身智能产业正处于资本密集涌入的爆发期，融资热度与技术进展同步走高。2026年第一季度，国内具身智能赛道融资事件超190起，累计金额突破520亿元，已超过2025年全年水平，同比增幅超400%。政策层面，具身智能首次纳入2025年政府工作报告的未来产业培育清单，一条覆盖核心零部件、整机制造、算法模型与场景应用的完整产业链正加速成型。

业界知名KOL高泽龙（微博黄标认证）认为尽管产业热度空前，但当前人形机器人的实际落地仍集中于技术验证与表演展示阶段，商业化深度不足。目前行业公开演示往往聚焦双足行走、奔跑、后空翻，灵巧手抓鸡蛋、叠衣物等极限运动与精细动作展示。而在真实工业场景中，除了四足巡检机器人被切实应用，产业整体仍处于“技术展示有余、实用价值不足”的发展早期。

近日，主要成员来自于中国科学院自动化所的合一智能也杀入这个赛道。据悉，合一智能的未来发展方向和目标是全世界范围内市场极大（仅中国可能就有数千亿）的柔性制造。“柔性”通俗解释是不僵硬、不死板、能变通、能适应变化，讲究灵活变通、不卡死规矩、可调整、适配变化。而合一智能创始人正是被公认为“中国柔性制造之父”的吴怀宇教授。

吴怀宇认为，以往的“柔性制造”的完美升级就是未来的基于具身智能的劳动机器人，举个最简单的例子来说，现在 “具身智能”的核心要务就是训练机器人的泛化能力和鲁棒性，使其在复杂未知环境中能够自主调整策略、抵御外界干扰，多次尝试优化动作，始终坚守任务目标直至完成。

多模态大模型作为‘大脑’，多个经过专门训练的端到端模型作为‘小脑’，这将使得柔性制造如虎添翼，促使生产制造业大力地增长飞跃，将普惠全世界上百个国家和地区，解放成千上万的工种，这对于即将步入的老龄化社会的中国解决劳动力稀缺是至关重要的，同时，这将全面升级中国制造业，中国将从制造大国迈向制造“最”强国。

合一智能提出的柔性制造系统（FMS）构成

数控加工单元

加工中心、车削中心、工业机器人，负责精密加工与上下料。

智能物流系统

AGV、RGV、自动托盘交换（APC），自动转运工件/刀具/ 夹具。

中央控制系统

计算机/ AI调度平台，计算机视觉系统、3D柔性调节系统、世界模型、多模态大模型(VLM)、端到端模型、“感智意境言行控”合一具身模型，集成 CAD/CAM/ERP，动态分配任务、实时监控、自动排产。

辅助单元

自动检测、刀具库、冷却/润滑系统，保障连续无人化生产。

吴怀宇认为，FMS传统的四大核心模块将全部或大部分升级为未来的柔性劳动机器人（生产机器人）。需要注意的是，“机器人”不仅仅包括硬件也包括软件和算法，“机器人”不仅是人状或四足的机器人、传统的机械臂，还包括更多智能的设备和终端。吴怀宇教授强调，我们未来不只是狭义的机器人，而是包含更多形态的智能终端，是能干活和很实用的劳动力。

业界知名KOL、中国人工智能产业发展联盟工作组专家高泽龙（微博黄标认证）在采访合一智能后获悉，合一智能目前正在成立注册公司且已经启动融资，资金将主要用于核心技术研发、样品迭代与测试、产能储备与供应链建设、市场推广与运营等。高泽龙介绍说，合一智能大部分团队成员均是技术背景，缺乏融资并购等金融资本运作的专业人才，缺少投资人资源并且缺乏擅长操盘资本运作的金融专家。

中国科学院是中国人工智能与机器人领域无可争议的国家战略基石与创新策源地。其麾下的国家重点实验室是多项“中国第一”的诞生地，从首台工业机器人到类脑芯片，从多模态大模型到深海探测，持续定义国家技术高度。它不仅是核心技术的攻坚者和产业龙头（如寒武纪、新松机器人）的孵化者，更是顶级人才的摇篮，从根本上引领并保障了中国在该领域的自主发展与全球竞争力。

陈杰院士（同济大学校长、中国工程院院士）对吴怀宇研究成果的点评：瞄准国家重大战略和产业化发展需求，产品主要技术指标达到国外一流产品水平，特别是在性价比、易用性上已明显领先国外同类产品。使项目走向大规模民用和工业市场具备了市场条件和技术能力。

陆军院士（中国工程院院士、中国空警2000预警机总设计师、国家科技进步奖特等奖获得者）对吴怀宇研究成果的点评： 在总体方案、一体化的3D数字化扫描建模、3D数字智能算法研究、 高速高精度数字化打印等方面均有创新，技术指标已经达到国外同类一流产品水平。

吴怀宇，博士、教授，2024年中国自动化学会科技进步奖、2017年度科学中国人年度人物、2018年中国发明创业成果奖（一等奖）、2019年吴文俊人工智能科技进步奖（中国智能科学技术最高奖）获得者。中国科学院博士、北京大学博士后，美国硅谷研发中心（The Silicon Valley Research, Inc.）创始合伙人，受聘于多家机构的高端领军人才/产业导师/教授/研究员职位。先后任职于智能学科的四个顶级国家级实验室：中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室、中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室、中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室、北京大学机器感知与智能教育部重点实验室，在图像识别、计算机视觉、3D图形学、机器学习领域拥有广泛的高端人脉和团队组建能力。目前担任多个刊物的审稿人和程序委员会成员等学术任职，担任过ICCV/ CVPR/ ACCV审稿人、程序主席秘书、中国自动化学会高级终身会员、以及北京市科学技术委员会项目评审专家、国家自然科学基金评审专家、国家科技计划高新领域评审专家、中国国家标准委员会标准化科技专家、“IEEE数字孪生与平行智能”会议平行制造论坛主席。

主要研究领域包括3D智能数字化打印，虚拟人，工业机器视觉，柔性智能制造，3D超高纳米精密检测与制造，图像视频处理，3D视觉形状感知分析与处理，计算机3D图形学等。主持和参与国家自然科学基金（3项，其中因取得突出研究进展获首批国家青年科学基金-面上项目连续资助项目）、国家高技术研究计划863项目（4项）、国家工信部项目、中国博士后科学基金（一等）、北京市自然科学基金（3项）等多项国家重大科研课题。在计算机视觉/计算机图形学领域的IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics、IEEE Transactions on IP、IEEE Transactions on CSVT、IEEE Transactions on ITS、ICCV、CVPR等国际顶级期刊/会议上发表学术论文100余篇，相关技术申请国际/国家发明专利等知识产权100余项。

上图为中国科学院自动化所主管主办的全世界人工智能领域顶尖核心学术期刊。

业界知名KOL、合一智能合作发言人高泽龙（weibo认证）介绍说，尽管现在已经近乎红海，但是具身智能的春天刚刚开始，未来的路还很长。