创业板第四套标准首单出炉，乐聚智能冲刺人形机器人第一股

作者｜杨立成

编辑｜王以沫

5月19日，深交所正式受理乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称：乐聚智能）创业板IPO申请，距离4月24日创业板第四套上市标准启用仅过去24天，创下资本市场改革落地的“深圳速度”。

首单落地

作为首家适用该标准的申报企业，乐聚智能的闯关不仅是自身发展的里程碑，更标志着资本市场对新质生产力的支持进入实质性阶段。

这家成立于2016年的人形机器人企业，凭借全栈技术能力与全球领先的出货量，精准契合新规“重成长、轻盈利”的导向。

在全球人形机器人产业加速产业化的前夜，乐聚智能的IPO进程，既为硬科技企业开辟了新的融资通道，也为资本市场审视未来产业价值提供了重要样本。

本次乐聚智能成为创业板第四套标准首单，具有极强的标杆示范意义。深交所增设的第四套标准明确要求“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”，不考核盈利，重点面向人工智能、高端制造等未来产业，精准匹配前沿科技企业前期高投入、长周期、高成长的发展规律。

招股书数据显示，乐聚智能完全满足并大幅超越标准要求：2025年10月最新一轮融资投后估值43.27亿元，2025年实现营业收入2.58亿元，近三年营收复合增长率高达118.68%，远超30%的最低门槛。

本次IPO公司拟募资26亿元，主要投向人形机器人产业化基地建设（2.14亿元）、具身智能研发中心（9.40亿元）、高质量大规模数据集建设（6.16亿元）、营销网络建设（1.90亿元）及补充流动资金（6.4亿元），全面覆盖产能扩张、技术迭代与市场拓展需求。

长期以来，人形机器人等前沿赛道企业因持续亏损，难以通过传统上市标准对接资本市场。第四套标准的落地，打破了“唯利润论”的桎梏，将资本活水精准引向新质生产力领域。

可以确定的是，乐聚智能的成功受理将形成示范效应，带动更多AI、高端芯片、生物医药领域的优质创新企业申报创业板，加速前沿科技成果产业化。

行业卡位领先

乐聚智能的硬核实力，是其能够成为新规首单的核心底气。公司核心团队脱胎于哈尔滨工业大学，是国内少数掌握“大脑（智能决策）、小脑（运动控制）、本体（硬件制造）”全栈技术的人形机器人企业，技术覆盖运动控制算法、机械结构设计、具身智能决策等全链条环节。

产品矩阵方面，乐聚智能已形成全尺寸夸父（Kuavo）、中型鲁班（Roban）、小型Aelos三大系列，覆盖科研教育、商业服务、工业生产、数据采集等多场景。

其中旗舰产品夸父系列全尺寸人形机器人，身高1.7米左右，全身40多个自由度，可实现7公里/小时奔跑、超20厘米连续跳跃，国产化率超90%，成本从早期的约300万元/台降至约40万元/台，仅为国际同类产品的1/3。

截至2025年末，乐聚智能拥有授权专利175项，其中发明专利85项，占比超48%，另有59项发明专利在审，技术护城河持续筑牢。

行业地位方面，根据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长508%，中国厂商占比达84.7%。乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二，是国内较早进入工厂实地验证的企业，产品已在一汽红旗、赛力斯等工厂承担零部件搬运、瑕疵检测等任务。

不过，乐聚智能仍处于“增收不增利”阶段，2023年至2025年归母净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元，亏损主要源于持续的研发投入与产能爬坡。

赛道拥挤度快速上升

人形机器人被公认为继智能手机、新能源汽车之后的下一代颠覆性终端，潜在市场规模达万亿元级别。当前产业正处于从技术验证向规模化商用过渡的关键拐点，大模型的爆发赋予机器人具身智能能力，使其从执行预设程序的机械体进化为具备泛化学习能力的智能体。

政策层面，国家将人形机器人列为六大未来产业之一，各地纷纷出台扶持政策，产业发展迎来黄金窗口期。

乐聚智能凭借先发优势，有望在本轮产业浪潮中抢占先机。本次IPO募资落地后，公司将建成年产能万台级的智能化产线，进一步扩大量产优势；同时加大具身智能算法与大规模数据集投入，提升产品的智能化水平与场景适配能力。随着成本持续下探与应用场景不断拓展，公司有望率先实现商业化闭环。

行业机遇背后，风险同样不容忽视。人形机器人技术路线尚未完全收敛，核心关节、具身智能大模型等领域研发一旦滞后，公司极易被竞争对手快速超越。

当前下游应用仍以科研教育为主（占比约42%），高价值工业场景渗透率仅占4%，大规模量产后的经济性尚待市场充分验证。全球科技巨头与国内上百家企业扎堆入局，赛道拥挤度已经快速上升。

对乐聚智能而言，上市只是新征程的起点，能否将技术优势转化为持续盈利能力，能否在激烈的全球竞争中站稳脚跟，才是决定其长期价值的核心关键。

而作为创业板第四套标准的“样板间”，其后续表现也将直接影响资本市场对未来产业的估值逻辑与支持力度。

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