刘兴亮 | 极简「战斗机器人」发展史

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机器人作为战斗元素参与战争，是电影中的场景——想想在震耳欲聋的发动机声中从巨型航空设备中冲出来的机械人，手持冲锋枪，铿锵有力地冲进亚马逊丛林，浑身上下装备着各种智能通讯设备和攻击武器。

人的骨肉之躯在这种冲击下是那么软弱和无助。过去我们总觉得这一切只是科幻世界的场面，但如今，它正不顾一切地冲进现实。

近期有一些关于战斗型机器人在战场上帮助乌克兰夺回部分被俄罗斯占领的土地的新闻。包括英国BBC在内的一些新闻机构专门做了报道。乌克兰总统泽连斯基声称乌克兰已经靠地面无人机器人和空中无人机在战场上扭转了局面，有人大呼「未来已来」。

在一幅新闻画面中，乌克兰国防部长凝视着该国的无人机：粗壮的碳纤维机械臂，每侧伸展八英尺，螺旋桨如同镰刀般大小，身上缠绕着密密麻麻的电线、突出的天线和魔术贴绑带。它的功能是携带炮弹并远程打击目标。很显然，这里要避免人员伤亡的预期。

正如应用程序改变了出租车服务和外卖配送一样，当代战争也正发生着深刻改变。人们会尽可能地将战斗任务交给机器，现在全世界都在竞相研发它们。这一切是伴随着机械制造能力的更新和人工智能的爆发共同推进的。

乌克兰战争已经成为人工智能和战斗型机器人的试验场，乌克兰国防军已然从四年前的弱旅菜鸡演变为全球军事强国的代表。

越来越多的科技公司和人工智能企业正积极加入这一巨大的变革中。各种「智能」武器原型，旨在取代机枪、狙击步枪、坦克和火炮系统。

空中与水下无人机设法防止电磁干扰，它们传回的画面极度清晰，能精准袭击目标；自杀式无人机越来越廉价和高效，可以自主识别地面的坦克、装甲车或士兵，自行完成锁定与俯冲轰炸；搭载导弹或炸药的攻击型无人潜航器在水下到处横行；大黄蜂战斗机器人能搭载12.7毫米重机枪由操作员在数公里外通过无人机中继信号进行远程控制射击；就连物资也能用撤离型机器人输送或运回基地，它们四处奔跑在密集的炮火和FPV无人机拦截区内，替代人力向最前线运送弹药、食物，并在返航时运送伤员。

这一切都是过去无法想象而特别想要实现的。现在，它们都来了。

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廉价而实用的无人机在战场上令对方的士兵无可奈何，绑着冲锋枪的四腿机器狗携带各种感应设备和智能识别系统，在人类的操控下进入复杂的地形冲锋陷阵。

这些武器哪怕是一次性的，但只要数量足够，就可以彻底扭转战场局面。击落，炸毁，没关系，下一波机器人暴雨会紧随其后。如同掌握了青铜冶炼技术的国家可以不计成本地利用箭雨令敌方闻风丧胆一样，经济和高科技后盾将支持战斗型机器人在未来战争中发挥主导作用。

我们将真正面对的战争是数学、程序、数据和算法主导的，防守和进攻全部依赖这些技术，它的前端就是能执行这些命令的形态各异的机器人。

强大的计算机视觉算法会分析雷达、视频和卫星图像，以进行目标识别，指挥一切并掌控一切。

科技大咖明言，他们的工作很简单，操作遥控机枪击落无人机就像玩电脑游戏一样。自古以来，战争的目的就是杀伤敌人，保全自己，战争史就是武器发展史。如何最大限度地保全有生力量，必然发展成以经济后盾和科技发展为轴的武器研发竞争。AI时代，古代冲突中那种盲目屠杀的情景将不复存在。甚至有人说，未来战争就是机器人的战争。

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现在我们来回顾一下战斗型机器人的发展历史。

古代

早在更早的古代，战争就总是把人类的先进技术应用到战场上，传说中的诸葛亮发明的木牛流马，无非就是替代人类的战争装备。古希腊战争中的特洛伊木马，虽然不是机器人，但也有机械设备辅助战争的寓意。各类攻城装置，精巧的弓弩，都可以算作早期的机器攻击设备。

近代

随着近代科学技术的发展，人类的战争模式也伴随着武器设备的更新而改变。这里边蕴含着人对机械化武器的设想。

1898年，尼古拉·特斯拉演示了世界上第一个无线电遥控船，并设想其军事用途，尽管当时未被广泛采用。

1910年代，一战的战场上出现早期遥控或有线控制的无人系统尝试，如德国的FL-7有线引导摩托艇（可装载炸药撞击敌舰），法国也开发了类似陆地鱼雷。这些是机器人武器的雏形，但受制于技术的发展，往往控制距离短、可靠性低。

现代

苏联于1930年代开发出TT-26遥控坦克，可通过无线电从母坦克控制，装备机枪、火焰喷射器或炸药，1940年冬战中曾投入使用。

同时，德国发明了最著名的Goliath履带地雷。这是一种小型遥控爆破车，可携带60-100kg炸药，通过长电缆（早期电动版，后期汽油版）遥控，用于攻击坦克、碉堡或清除障碍，虽然速度慢、易被摧毁，但奠定了现代遥控武器的基础。与此同时，德国和英美都开发了遥控飞机/炸弹（如美国VB-1 Azon滑翔炸弹）。

二战后，美国在越南战争中使用Ryan Model 147等侦察无人机，避免飞行员损失。英国的Queen Bee靶机普及了「drone（无人机）」一词。

1960年代，美国开发了地面机器人，携带侦察摄像头等，进行战争辅助。

1970年代，英国开发出地面遥控型排爆机器人，以排除爆炸装置，减少人员伤亡。

1990年代以后，随着计算机技术的进步，美国利用GPS、卫星通信和计算机进步，开发出先进的武装型无人机，并实现了远程精确打击。2001年后在阿富汗、伊拉克大量使用。

到2008年，美军已部署约12,000台各种机器人，从排爆到侦察，执行各种任务。

当代

2020年以后，随着AI进步，机器人武器变得更加魔幻和可怕。

俄罗斯研发出Uran-9战斗机器人，在叙利亚实战测试中证明其有效性。其他国家也争相研发相应的机器人。

空中出现了高度智能化的无人机蜂群，并能够隐身，呼啦啦冲向战场和敌人。

水中的无人艇和无人潜航器大量部署，用于扫雷和侦察。

俄乌战争爆发后，廉价无人机和地面机器人大规模使用，极大地改变了当代战争的模式。这场冲突不仅催生了无数新型无人机，更让地面战斗机器人（UGV，无人地面载具）从概念走向了大规模工业化量产。

机器人武器已从「科幻」变为战场现实，被称为人类战争继火药、核武器之后的「第三次革命」。电影《阿凡达》中的机器战斗人场景也许比我们想象的更快会到来。

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未来的步兵班组可能不再需要直接抱着步枪冲锋陷阵，而是转型为地面机器人的控制核心和维修节点。一个步兵班或许只由数名操纵员组成，他们躲在深厚的地下掩体内，指挥由数十台无人机和地面作战机器人组成的「混合编队」去执行任务，清理战壕或占领阵地。

而且这种情境将发展到一种极端状况：当战场电磁环境极其恶劣、人类无法实施远程遥控时，军队将被迫解开算法的控制，允许机器人根据预设的「交战规则」，自主决定是否剥夺人类的生命。

此时，人工智能整合的速度和性质带来了独特的挑战。军事能力的演进速度远超旨在规范这些能力的法律和治理框架，人类判断在这些系统中的作用也变得愈发不确定。

当一个机器人端着冲锋枪到处杀人时，那些枉死的人到底要谁来为此负责？

随着人工智能军备竞赛的加剧，人类究竟能否对武器系统保持有效的监督，这一切问题难以预料。Palantir首席执行官Alex Karp说，人工智能军备竞赛是另一个难以形容的「奥本海默时刻」，人工智能武器未来将具有毁灭世界的能力。

然而谁能阻止这一切，老天爷或上帝会看着这一切而置之不顾吗？