北京
近日网上宇树科技的机器人又火了，不是因为多么厉害，而是机器人在互动的时候，有人在操控，视频里的机器人做着各种动作——握手，打招呼——看起来充满了未来感，但明显有工作人员在背后操控机器人。对此，有网友评论，"一代人有一代人的皮影戏，宇树急死了现在，做出来的机器人实际上就是遥控大玩具，注资的全是机构，散户不进盘他们套不了现。"
翻看宇树机器人的公开演示记录，会发现一个有意思的现象：绝大多数展示视频，画面里都隐约能看到一个手持遥控器的操作员站在一旁。去年8月全球首届人形机器人运动会上，宇树包揽1500米径赛和400米径赛冠军，场面确实震撼。但媒体很快注意到，拿到第二名的天工机器人，才是全场唯一采用全自主导航系统的选手。宇树创始人王兴兴当时对21世纪经济报道解释：机器人自主"是很简单的一件事"，选择遥控"是为了追求极致的速度"。
这番解释从技术角度不乏道理。当前人形机器人的训练高度依赖模仿学习，需要采集大量真人动作数据。通过"人肉遥控"来记录关节转角和环境反馈，本身就是数据积累的过程。宇树自己也发布过全身遥操作平台，用意正是通过人类示范来填补机器人动作库的空白。说白了，遥控既是展示手段，也是训练路径。
但商业世界很少给人留这么多解释空间。花30万买到宇树G1的用户在视频里实话实说："目前只能遥控操作，还不能跳舞，有一点小失望。现在功能相对简单，就像一个两三岁的小孩。"小鹏汽车何小鹏的话更直接："宇树是全遥控的，可以认为它只是比汽车的骡车还早一期的形态，放到工厂、家庭都不可能。"
技术上的"遥控采集数据"与公众理解的"它能自己干活"，中间的鸿沟肉眼可见。
更大的争议来自资本市场。今年3月，宇树科技科创板IPO申请获上交所受理，拟募资42.02亿元，初始发行市值至少420亿元。九年间估值从1000万飙到420亿，涨了1270倍。根据招股书，宇树2025年营收约4.7亿元，净利不到3000万元。420亿市值对应近900倍市盈率——这个数字，在A股即便是在AI热潮中也算相当激进的定价。
质疑的核心在于：一家主要产品依赖遥控操作、年营收不到5亿的公司，凭什么估值400多亿？有投资者做过计算，宇树2025年累计出货量约几千台（包括机器狗和人形机器人），即便以G1 30万的售价算，市场空间也远未打开。支撑估值的主力，基本上都是机构投资者在C轮后加价进场——2025年那轮融资，老股东嫌70亿估值太低不让融，硬生生逼得新资本加价到120亿才成交。
这条X推文说得直白却也准确：注资的全是机构。宇树的股东名单里，几乎是清一色的风险资本和产业基金，散户投资者直到IPO才有机会参与。而一旦上市，这些早期机构投资人将获得巨大的退出窗口。遥控大玩具还是真正的AI革命——不管答案是什么，先上市的赢面显然要大得多。
当然，宇树也不是毫无底气。它在四足机器人领域确实做到了全球领先，机器狗在巡检、安防等场景已有一定落地，人形机器人G1的硬件集成能力也相当出色。问题在于，从"硬件能跑能跳"到"软件能自主干活"，中间要跨越的距离，可能比任何估值模型能估量的都要长。王兴兴自己预测通用型机器人AI模型"可能在2025年后出现"，但至今这个临界点仍未到来。
"一代人有一代人的皮影戏"——这句刻薄的调侃，本质上是在问：当我们为一段机器人视频欢呼时，画面外的那个操纵杆，到底什么时候可以收起来？在答案揭晓之前，这台400多亿的皮影戏，台上的绳子，暂时还剪不掉。
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