3个月融近50亿，马云雷军押中一家“压过英伟达”的公司

作者｜黄晓彬

原创首发｜蓝字计划

不靠会走路，不靠会叠衣服，也不靠在台上跳舞。一家机器人公司突然爆火，靠的竟然只是一张融资表。

6 月 3 日，国内具身智能初创企业千寻智能宣布完成 15 亿元 A+ 轮融资。过去 3个月里，它已经连续完成 4 轮融资，累计融资规模近 50 亿元。

这家公司成立只有两年多。

更亮眼的是投资人名单。马云旗下云锋基金、雷军旗下顺为资本，都出现在了千寻智能身后。一个更接近商业生态，一个更熟悉硬件、供应链和制造，两位眼光独到的大佬同时上车，让这轮融资增添了不少传奇色彩。

正因如此，行业内外都在好奇：

一家年轻的机器人公司，为什么能在 3 个月里融近 50 亿元，还让马云、雷军背后的资本同时上车？

压过英伟达

千寻智能最先拿出来的答案，其实是一张榜单。

伴随新一轮融资落地，千寻智能同步公布了核心模型的评测成果。其自研具身基座模型 Spirit v1.6，在 RoboArena 综合排名中位列全球第一，超过英伟达 Cosmos3、Physical Intelligence Pi0.5 等海外主流模型。

虽然在这一轮的 AI 浪潮里，英伟达是一个几乎无法绕开的名字，但大多数人更加熟知的，是英伟达在 AI 计算卡领域的独步天下。它在具身智能模型领域有什么建树，还没有真正进入公众视野。

现在千寻智能宣称自己在具身模型领域胜过英伟达，会不会只是一种营销口径？

事实恰恰相反。

RoboArena 由加州大学伯克利分校、斯坦福大学、英伟达等机构联合发起，参照 Chatbot Arena 模式搭建，采用双盲实测与动态 Elo 评分机制，依托全球多地实验室实体机器人完成测试，脱离单一实验室自测模式，是行业内具备较高参考价值的公开评测平台。

更重要的是，被千寻智能超过的英伟达模型，本身也有足够分量。

Cosmos3 是英伟达面向 Physical AI 推出的世界基础模型。它要解决的核心问题，是让机器把语言、图像、视频、动作这些异构信息塞进同一个框架里处理，从而理解物理世界的运转方式。

放到机器人身上，这类模型的价值不止于"看懂画面"。它直接关系到机器人能不能判断环境、预测动作后果，并把能力迁移到新任务上。

Cosmos3 代表的，是英伟达把自己的 AI 版图从算力和平台，进一步推进到机器人基础模型的宏大野心。

所以Spirit v1.6 在 RoboArena 上压过 Cosmos3，更实质的信号在于：具身智能模型这张新牌桌上，中国创业公司已经跟海外头部玩家坐到了同一桌。

再说回千寻智能自己。

Spirit 系列走的是 VLA（视觉-语言-动作）一体化路线：机器人接到自然语言指令后，理解任务、判断环境，再把判断转化为连续动作。跟传统依赖固定程序的机器人相比，它更强调跨任务的迁移能力。

这个能力，在具身智能赛道中相当有含金量。

机器人不能只在预设轨道里完成动作。开盖、精细抓取、柔性物体处理……这一系列细碎的动作，背后考验的是模型对空间、力度和动作时序的连续判断，不同物体、不同位置、不同任务，每一次变化都是重新出牌。

今年 1 月，千寻智能前代模型 Spirit v1.5 也曾在 RoboChallenge Table30 真机评测中超过 Pi0.5，拿下全球榜首。到了 Spirit v1.6，它又在 RoboArena 上冲到第一。

而从实测来看，Spirit v1.6 在开盖、精细物件抓取等典型任务中，动作逻辑更连贯，目标定位更稳定；部分海外竞品则出现了位置判断偏差、目标识别失败的情况。

连续两代模型，两个不同评测体系，千寻智能都站在最前面。

这样的表现也足以说明，千寻智能已经在具身智能最核心的模型能力上，拿到了一张进入全球竞争的入场券。

不过，榜单能解释千寻智能为什么突然被看见，却解释不了它为什么能够在3个月里融近50亿元。

因为资本最终投资的，从来不只是榜单。

为宁王、京东打工

榜单能带来声量，但近 50 亿元融资，不可能只靠声量砸出来。

具身智能最麻烦的地方在于，模型最后要落到一台真实机器上。大脑想得再清楚，关节跟不上、力控不稳定、整机跑不顺，到了现场一样会露馅。

所以千寻智能走的，是一条高成本、重投入的路线。

硬件层面，千寻智能推出了人形机器人 Moz1，搭载 26 套一体化自研力控关节，负载自重比达到 1:1。与此同时，公司也在关节、伺服、电控等关键组件上推进自主研发，尽量把机器人的核心部件握在自己手里。

这条路烧钱，也难。

但对资本来说，这正是千寻智能的价值所在。千寻智能把模型、关节、整机、控制系统放到同一个闭环里，就多了一层快速纠错和迭代的可能。

硬件只是闭环的前半段，真正让这条链路跑起来的，是场景。

千寻智能已经进入宁德时代、京东等场景，围绕工业制造、仓储分拣、商超货架整理等任务进行落地验证，同时也与汇川技术、TCL 等制造企业开展产线智能化试点。

这些场景的价值在于，工厂有自己的生产节奏，仓库里货物形态复杂，门店里货架、商品、人流都在变化。真实场景不会配合机器人表演，它只会暴露问题。

而这些问题，正是具身智能最缺的训练材料。

机器人每一次判断失误、抓取偏差、动作卡顿，都可能变成下一轮模型和硬件迭代的依据。谁更早进入真实场景，谁就更早拿到这些数据。

到这里，马云、雷军背后的资本为什么同时上车，也就更容易理解了。

顺为资本熟悉硬件、供应链和制造，云锋基金更接近商业生态和服务场景。它们看到的，当然有那张压过英伟达的榜单，但更重要的，是千寻智能背后正在成形的闭环。

一边是模型，一边是整机；一边是宁德时代、京东这样的真实场景，一边是数据继续反哺模型和硬件的可能。

资本买的，正是这条可能率先跑起来的链路。

近 50 亿元融资落地后，千寻智能拿到的不只是一笔钱，也是一段更快试错、更快进场、更快积累数据的时间差。

在具身智能行业里，时间差往往就是最大的竞争优势。

具身智能，大局变前夜？

千寻智能被追捧，不只是一家公司的高光时刻。它更像是一面镜子，把具身智能赛道正在发生的几个变化，集中照了出来。

首先，是烧钱速度远超很多人的想象。

具身智能天生就是重资产生意。从实验室样机走到规模化量产，中间每一步都在烧钱，而且越往后烧得越快。

数字已经很说明问题。数据显示，2026年第一季度，国内具身智能赛道披露融资超过50起，总额约200亿元；而2024年同期约为70亿元。

短短两年时间，融资规模几乎翻了三倍。与此同时，百亿估值独角兽数量也从去年的6家增长到13家。

资本市场同样在提速。

宇树科技科创板 IPO 已经过会，被视为冲刺 A 股“人形机器人第一股”的热门选手；云深处科创板 IPO 获受理，拟募资 25.03 亿元；智元机器人、银河通用、众擎机器人、星海图完成股改，排队下半年。

据不完全统计，2026 年有超过 20 家具身智能公司明确了上市计划。

烧钱，正在变成具身智能的入场券。谁有更厚的资金储备，谁就更有余力同时推模型、推硬件、建产线、跑交付。

而资金跟不上的玩家，很多时候甚至连试错的资格都没有。

但相比烧钱，更值得关注的是另一件事：产业资本正在大规模入场，而且带着明确的场景意图。

以前投机器人的，大多是 VC、PE，赌的是估值成长。

如今越来越多出手的，却是产业巨头。

京东一天之内领投三家具身智能公司——千寻智能、逐际动力、众擎机器人。投完不是放手不管，而是明确要跟逐际动力在零售、物流、服务等场景深化协同。

宁德时代通过旗下溥泉资本和公司战投双通道出手，先是领投银河通用 11 亿元 B 轮，又出现在众擎机器人的投资方名单里，此前其联合创始人李平创办的柏睿资本还投过千寻智能。

还有小鹏汽车旗下的星航资本投了众擎机器人，蚂蚁集团领投了钛虎机器人，阿里投了逐际动力……

这些案例指向的，是产业资本已经不满足于围观机器人跳舞了，它们在提前锁定那些有可能进入真实场景、真实供应链、真实生产环节的公司。

这跟财务资本单纯押注估值成长，已经完全是两回事。

因此，千寻智能这轮融资真正值得关注的，并不只是近50亿元资金本身，而是它恰好站在了具身智能产业转折的节点上：

具身智能正在从拼概念、拼演示、拼技术指标，逐渐进入拼资金实力、拼场景资源、拼商业交付的阶段。

过去几年，那些会跳舞、会跑步、会叠衣服、会捡垃圾的机器人视频，确实让公众第一次直观感受到机器人的想象空间，也推动整个行业快速走进大众视野。但随着技术逐步成熟，这些曾经令人惊艳的展示，终究会从舞台中央退居幕后。

真正的竞争，最终还是会回到工厂、仓库、门店和家庭这些真实场景之中。因为机器人行业的终极问题，从来不是能不能完成一个动作，而是谁能把机器人变成稳定创造价值的生产力。

当聚光灯逐渐暗下来，掌声终会散去。留在牌桌上的，大概率不会是最会表演的机器人公司，而是最先完成商业化闭环的那一批企业。